專利名稱：汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及壓鑄工藝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置。
背景技術(shù)：
汽車發(fā)動機(jī)缸體A如圖1所示，在壓鑄過程當(dāng)中，必須要在缸套安放位A2處鑲嵌缸套，壓鑄完成后，機(jī)器人取出壓鑄好的汽車發(fā)動機(jī)缸體，進(jìn)行后續(xù)工序，現(xiàn)有技術(shù)中取件時(shí)采用夾取澆注水口料柄Al的方式取出壓鑄好的汽車發(fā)動機(jī)缸體，現(xiàn)有技術(shù)采用的鑲嵌取件夾具在取件過程中存在如下問題:1、通用性差，一套鑲嵌取件夾具只能針對一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的生產(chǎn)。不同的缸體，其上設(shè)置的缸套安裝位的距離也不同，缸套的規(guī)格也不同，而現(xiàn)有技術(shù)的鑲嵌夾具，其上設(shè)置的多個(gè)夾取機(jī)構(gòu)只能夾取同一種型號大小的缸套，而且由于多個(gè)夾取機(jī)構(gòu)之間的距離不能調(diào)整，因此，對于缸套安裝位距離不同的缸體則不能適用，所以在更換其他型號的缸套時(shí)，就必須人工更換整個(gè)鑲嵌缸套夾具，人工勞動強(qiáng)度大，每次更換時(shí)需要較長的時(shí)間，自動化水平低下；2、取件夾具都是采用夾持澆注水口料餅的方式，在從壓鑄機(jī)中取出汽車發(fā)動缸體后，在下一工序進(jìn)行切邊整形時(shí)，澆注水口已被切除，取件夾具沒有了夾持部位，只能靠人工將切除后的汽車發(fā)動機(jī)缸體從切邊整形機(jī)上拿出；3、鑲嵌夾具缺少檢測裝置，在正常生產(chǎn)過程當(dāng)中，需要有一個(gè)人盯著看是否每次都夾取了缸套，操作工人一旦疏忽造成，就有可能造成不良品的生產(chǎn)，產(chǎn)品合格率低下；4、鑲嵌夾具將缸套放入壓鑄機(jī)時(shí),前后位置不統(tǒng)一,沒有統(tǒng)一的基準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，提高操作的通用性以及操作效率。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，包括鑲嵌夾具、與鑲嵌夾具連接的取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個(gè)間隔設(shè)置的缸套夾取機(jī)構(gòu)、調(diào)整缸套夾取機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中設(shè)有圍成環(huán)形設(shè)置的多個(gè)夾取指以及驅(qū)動夾取指橫向移動以改變環(huán)形大小的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個(gè)缸套夾取機(jī)構(gòu)旁設(shè)有用于檢測缸套夾取狀態(tài)的缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)；所述取件夾具設(shè)有相向設(shè)置的用于夾取缸體軸頸位的兩個(gè)夾取部，每個(gè)夾取部與缸體接觸的一面布設(shè)有多個(gè)凸起。優(yōu)選地，所述鑲嵌夾具包括中空的主體，調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體內(nèi)的絲桿、與絲桿一端連接的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、在絲桿的帶動下伸縮的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述缸套夾取機(jī)構(gòu)連接，所述絲桿的另一端與主體的內(nèi)側(cè)壁通過一角接觸軸承連接。 優(yōu)選地,鑲嵌夾具還包括一缸套頂升機(jī)構(gòu)，所述缸套頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出托板、頂出托板導(dǎo)桿、頂出導(dǎo)桿、頂出推板，所述頂出氣缸與頂出氣缸固定板固定，頂出托板導(dǎo)桿一端與頂出托板固定板連接，另一端與頂出托板固定，頂出導(dǎo)桿一端與頂出托板連接，另一端與頂出推板固定，所述頂出推板位于主體外部并靠近缸套夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置。優(yōu)選地，所述頂出推板為多個(gè)，與缸套夾取機(jī)構(gòu)--對應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選地，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中包括三個(gè)夾取指，三個(gè)夾取指的外側(cè)圍成一圓形。優(yōu)選地，所述鑲嵌夾具上設(shè)有用于與外部機(jī)械手連接的法蘭。優(yōu)選地，所述取件夾具的夾持部旁還設(shè)有限位塊。優(yōu)選地，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。優(yōu)選地，所述缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)為接近開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，由于包括鑲嵌夾具以及取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個(gè)間隔設(shè)置的缸套夾取機(jī)構(gòu)、調(diào)整夾取機(jī)構(gòu)間距離的調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中設(shè)有圍成環(huán)形設(shè)置的多個(gè)夾取指、以及驅(qū)動夾取指橫向移動以改變環(huán)形大小的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以可以根據(jù)不同的缸套以及缸體調(diào)整缸套夾取機(jī)構(gòu)之間的距離以適應(yīng)不同規(guī)格的缸體，以及調(diào)整夾取指圍成的環(huán)形大小以適應(yīng)不同規(guī)格的缸套，因而可適用于多種缸套及缸體，提高了通用性，不用更換，大大提高效率，降低了勞動強(qiáng)度；由于每個(gè)缸套夾取機(jī)構(gòu)旁設(shè)有用于檢測缸套夾取狀態(tài)的缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)，可以檢測缸套是否夾取到位；由于取件夾具設(shè)有相向設(shè)置的用于夾取缸體軸頸部的兩個(gè)夾取部，這種直接夾取缸體而非澆注水口料柄的方式，使得后續(xù)切邊工序更為方便；由于每個(gè)夾取部與缸體接觸的一面布設(shè)有多個(gè)凸起，因而在夾取缸體時(shí)能避免對缸體造成損壞。

圖1是本實(shí)用新型所使用的汽車發(fā)動機(jī)缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中鑲嵌夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中鑲嵌夾具的縱向剖視圖；圖5是圖2中取件夾具的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型取件夾具夾取缸體時(shí)的夾取位置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖2 圖6，本實(shí)施例中的汽車發(fā)動機(jī)缸體鑲嵌取件裝置包括鑲嵌夾具B、取件夾具C。鑲嵌夾具B包括中空的主體1，主體1的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有四個(gè)夾取機(jī)構(gòu)2，每個(gè)夾取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定板2c以及獨(dú)立的氣缸以及伸出到主體外部的三個(gè)圍成圓形設(shè)置的夾取指2a、與夾取指連接的固定座2b。使用時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾取指伸入到缸套內(nèi)部并向外撐開，從而將缸套夾取，每個(gè)夾取機(jī)構(gòu)中的三個(gè)夾取指可以進(jìn)行徑向移動，從而使得圍成的圓形的直徑得以調(diào)整，這樣就能適應(yīng)不同規(guī)格大小的缸套。在四個(gè)三指氣缸的下端、主體的內(nèi)部空腔中安裝有調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)缸體的不同規(guī)格，即缸套安裝位之間的不同距離來調(diào)整夾取機(jī)構(gòu)的距離，這樣能實(shí)現(xiàn)一次性夾取缸套、并一次性將缸套放入到缸體的相應(yīng)安裝位；調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)包括供夾取機(jī)構(gòu)移動的直線滑軌、滾珠絲桿7、驅(qū)動滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)5、在滾珠絲桿7的帶動下伸縮的四連桿機(jī)構(gòu)6，四個(gè)夾取機(jī)構(gòu)均與四連桿機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)連接，在四連桿機(jī)構(gòu)伸縮過程中，與四連桿機(jī)構(gòu)首端連接的夾取機(jī)構(gòu)不動，而其他三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)隨之運(yùn)動，使得四個(gè)夾取機(jī)構(gòu)之間的距離也等距變化，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)變位，能夠適用于不同型號的汽車發(fā)動機(jī)缸體；滾珠絲桿7的一端與伺服電機(jī)5連接，另一端通過角接觸軸承7a與主體內(nèi)部連接。每個(gè)夾取機(jī)構(gòu)旁還安裝有缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)3，其包括接近開關(guān)3a以及安裝座3b，檢測夾取機(jī)構(gòu)上缸套的夾持狀態(tài)，檢測是否夾持到位，出現(xiàn)任何異常狀態(tài)都會報(bào)警顯示；還設(shè)有缸套頂出機(jī)構(gòu)8，包括設(shè)置在主體內(nèi)部的頂出氣缸8a、頂出氣缸固定板8b、頂出托板8d,頂出托板導(dǎo)桿8c、頂出導(dǎo)桿8e,頂出托板導(dǎo)桿8c —端與頂出托板連接，另一端與頂出氣缸固定板連接，頂出導(dǎo)桿一端與頂出托板連接，另一端與頂出推板8f連接，在頂出氣缸的作用下，頂出推板將鑲嵌夾具的缸套推入壓鑄機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置，保證各缸套在缸體內(nèi)處于一致的位置。在鑲嵌夾具的主體I上設(shè)有取件夾具固定面la，本實(shí)施例中的取件夾具C固定在鑲嵌夾具主體I上的取件夾具固定面Ia上，該取件夾具采用兩指氣缸夾具，夾持缸體軸頸位置A3，夾取這個(gè)部位可以滿足多種汽車發(fā)動機(jī)缸體的生產(chǎn)需求。本實(shí)施例中的取件夾具包括驅(qū)動氣缸9、設(shè)置在驅(qū)動氣缸9上的兩個(gè)相對設(shè)置的夾取部，兩個(gè)夾取部的結(jié)構(gòu)相同，均包括固定座10、與固定座10連接的夾取指11、連接在夾取指外側(cè)上端部的夾取塊12，夾取塊的外側(cè)面用于夾緊缸體，其上設(shè)有若干凸起，形成摩擦力較大的粗糙面，夾持較緊，同時(shí)不會對工件造成傷害。夾取指上還設(shè)有矯正套13。夾取指側(cè)部連接一限位塊14，防止夾取的缸體側(cè)翻。本實(shí)用新型的汽車發(fā)動機(jī)缸體鑲嵌取件裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):1、由于設(shè)置的鑲嵌夾具可以調(diào)整各個(gè)夾取機(jī)構(gòu)之間的距離，而且每個(gè)夾取機(jī)構(gòu)中的夾取指可實(shí)現(xiàn)徑向位移，從而可適用于不同的缸套和缸體，大大提高了通用性；2、設(shè)置的缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)、缸套頂出機(jī)構(gòu)使得缸套夾取、定位精確，各缸套能夠放入到缸體中的統(tǒng)一位置；3、設(shè)置的取件夾具夾持缸體本身，而不是澆注水口料柄，這種夾持方式便于下一道切邊整形工序的生產(chǎn)；4、取件夾具的夾取指上與缸體接觸的面設(shè)置凸起，形成粗糙面，避免對工件造成傷害。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，包括鑲嵌夾具、與鑲嵌夾具連接的取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個(gè)間隔設(shè)置的缸套夾取機(jī)構(gòu)、調(diào)整缸套夾取機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中設(shè)有圍成環(huán)形設(shè)置的多個(gè)夾取指以及驅(qū)動夾取指橫向移動以改變環(huán)形大小的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個(gè)缸套夾取機(jī)構(gòu)旁設(shè)有用于檢測缸套夾取狀態(tài)的缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)；所述取件夾具設(shè)有相向設(shè)置的用于夾取缸體軸頸位的兩個(gè)夾取部，每個(gè)夾取部與缸體接觸的一面布設(shè)有多個(gè)凸起。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述鑲嵌夾具包括中空的主體，調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體內(nèi)的絲桿、與絲桿一端連接的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、在絲桿的帶動下伸縮的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述缸套夾取機(jī)構(gòu)連接，所述絲桿的另一端與主體的內(nèi)側(cè)壁通過一角接觸軸承連接。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，鑲嵌夾具還包括一缸套頂升機(jī)構(gòu)，所述缸套頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出托板、頂出托板導(dǎo)桿、頂出導(dǎo)桿、頂出推板，所述頂出氣缸與頂出氣缸固定板固定，頂出托板導(dǎo)桿一端與頂出托板固定板連接，另一端與頂出托板固定，頂出導(dǎo)桿一端與頂出托板連接，另一端與頂出推板固定，所述頂出推板位于主體外部并靠近缸套夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述頂出推板為多個(gè)，與缸套夾取機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中包括三個(gè)夾取指，三個(gè)夾取指的外側(cè)圍成一圓形。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述鑲嵌夾具上設(shè)有用于與外部機(jī)械手連接的法蘭。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述取件夾具的夾持部旁還設(shè)有限位塊。
8.如權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，其特征在于，所述缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)為接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，包括鑲嵌夾具、與鑲嵌夾具連接的取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個(gè)間隔設(shè)置的缸套夾取機(jī)構(gòu)、調(diào)整缸套夾取機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié)變位機(jī)構(gòu)，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)中設(shè)有圍成環(huán)形設(shè)置的多個(gè)夾取指以及驅(qū)動夾取指橫向移動以改變環(huán)形大小的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個(gè)缸套夾取機(jī)構(gòu)旁設(shè)有用于檢測缸套夾取狀態(tài)的缸套夾取檢測機(jī)構(gòu)；所述取件夾具設(shè)有相向設(shè)置的用于夾取缸體軸頸位的兩個(gè)夾取部，每個(gè)夾取部與缸體接觸的一面布設(shè)有多個(gè)凸起。本實(shí)用新型的汽車發(fā)動機(jī)缸體的鑲嵌取件裝置，提高了通用性以及工作效率。
文檔編號B22D17/22GK203030866SQ20122074201
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司