精加工裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種精加工裝置（10），其包括：精加工石（18）；用于保持精加工石（18）的精加工石保持器（72）；以及用于將精加工石（18）圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線（20）樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置（14）用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及包括傳動(dòng)裝置（16）用于產(chǎn)生精加工石（18）的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中傳動(dòng)裝置（16）包括第一樞轉(zhuǎn)臂（38），第二樞轉(zhuǎn)臂（46）和傳動(dòng)器（44），其中所述第一樞轉(zhuǎn)臂（38）借助驅(qū)動(dòng)裝置（14）來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述傳動(dòng)器（44）借助第一樞轉(zhuǎn)臂（38）來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中所述第二樞轉(zhuǎn)臂（46）借助傳動(dòng)器（44）來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中第二樞轉(zhuǎn)臂（46）包括精加工石保持器（72）和精加工石（18）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】精加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精加工裝置，其包括:精加工石；用于保持精加工石的精加工石保持器；以及用于將精加工石圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及包括傳動(dòng)裝置用于產(chǎn)生精加工石的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工件的精加工是也稱為“超精加工”或者“特細(xì)加工方法”的方法，用于工件的表面加工。在該方法中，將磨蝕作用的精加工石按壓到要加工的工件表面上。在此，要加工的工件表面旋轉(zhuǎn)。通常，對(duì)要加工的工件表面的旋轉(zhuǎn)疊加振蕩運(yùn)動(dòng)，其中精加工石和要加工的工件表面在與旋轉(zhuǎn)軸線平行或者傾斜的方向上相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。
[0003]工件的精加工也用于加工旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件表面，所述工件表面在輪廓中彎曲。這種工件的例子是滾動(dòng)軸承套圈或者滾動(dòng)軸承體。這種彎曲的工件表面借助精加工石來(lái)加工，所述精加工石圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線來(lái)回樞轉(zhuǎn)。為此，使用驅(qū)動(dòng)裝置，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)借助傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換為精加工石的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0004]為了尤其是彎曲的工件表面的精確表面加工，需要的是，傳動(dòng)裝置盡可能地抗扭曲。同時(shí)希望的是，可以將相同的精加工裝置用于彼此大小不同的工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所基于的任務(wù)是，提出一種對(duì)于不同大小的工件合適的精加工裝置，所述精加工裝置能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能精確地加工彎曲的工件表面。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)如下方式解決:傳動(dòng)裝置包括第一樞轉(zhuǎn)臂、第二樞轉(zhuǎn)臂和傳動(dòng)器，其中所述第一樞轉(zhuǎn)臂借助驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述傳動(dòng)器借助第一樞轉(zhuǎn)臂來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中所述第二樞轉(zhuǎn)臂借助傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中第二樞轉(zhuǎn)臂包括精加工石保持器和精加工石。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置基于的思想是，由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)首先轉(zhuǎn)換為第一樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且第一樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隨后通過(guò)傳動(dòng)器傳遞到第二樞轉(zhuǎn)臂上，該第二樞轉(zhuǎn)臂包括精加工石保持器和精加工石，使得精加工石能夠借助第二樞轉(zhuǎn)臂圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置能夠?qū)崿F(xiàn)的是，減小在第一樞轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)裝置之間的結(jié)構(gòu)距離，使得精加工裝置的該區(qū)域也可以特別硬地構(gòu)建。根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置于是盡管有附加的傳動(dòng)器和第二樞轉(zhuǎn)臂仍然總體上比傳統(tǒng)的構(gòu)造更為抗扭轉(zhuǎn)和抗彎曲，其中在傳統(tǒng)的構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)占用空間的剛性的桿傳遞到單個(gè)樞轉(zhuǎn)臂上，所述樞轉(zhuǎn)臂于是支承精加工石。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置具有的另外的優(yōu)點(diǎn)是，第二樞轉(zhuǎn)臂可以具有比較短的長(zhǎng)度，使得具有比較緊湊的尺寸的、滾動(dòng)軸承外環(huán)的(凹面)彎曲的內(nèi)表面也可以被加工。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置總體上非常緊湊地構(gòu)建，使得其也適于加工具有非常大的直徑的滾動(dòng)軸承套圈。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置的另一優(yōu)點(diǎn)是，其也良好地適于加工凸面彎曲的工件表面，例如圓筒狀的滾動(dòng)軸承體。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中設(shè)計(jì)的是，第一樞轉(zhuǎn)臂和第二樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是一致的。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，第二樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限定特別簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)。
[0013]此外優(yōu)選的是，第一樞轉(zhuǎn)臂能夠圍繞附加樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，所述附加樞轉(zhuǎn)軸線尤其是與精加工石樞轉(zhuǎn)軸線平行地走向。附加樞轉(zhuǎn)軸線能夠?qū)崿F(xiàn)第一樞轉(zhuǎn)臂的簡(jiǎn)單的位置限定。
[0014]此外優(yōu)選的是，附加樞轉(zhuǎn)軸線通過(guò)附加擺動(dòng)軸承來(lái)限定。這種附加擺動(dòng)軸承可以是在第一樞轉(zhuǎn)臂和支架之間的能夠樞轉(zhuǎn)的、然而不可松開(kāi)的連接。然而也可能的是，在第一樞轉(zhuǎn)臂和支架之間的連接可松開(kāi)，使得根據(jù)本發(fā)明的精加工裝置也可以用于產(chǎn)生精加工石的線性振蕩運(yùn)動(dòng)。
[0015]有利的是，精加工裝置包括工件驅(qū)動(dòng)裝置，用于產(chǎn)生要精加工的工件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中旋轉(zhuǎn)軸線平行于如下平面走向:精加工石樞轉(zhuǎn)軸線和附加樞轉(zhuǎn)軸線在該平面內(nèi)走向。這能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件特別簡(jiǎn)單的精加工。
[0016]為了加工凹面彎曲的工件表面，優(yōu)選的是，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)精加工石走向，尤其是在精加工石保持器和精加工石的作用面之間走向。
[0017]為了凸面彎曲的工件表面的精加工，優(yōu)選的是，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線與精加工石偏移地走向，尤其是在精加工石的與精加工石保持器背離的側(cè)上。
[0018]在傳動(dòng)器的一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中設(shè)置有兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié)，它們分別能夠樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地與第一樞轉(zhuǎn)臂以及與第二樞轉(zhuǎn)臂連接。傳遞環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)將第一樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特別簡(jiǎn)單并且少扭曲地傳遞到第二樞轉(zhuǎn)臂。
[0019]此外優(yōu)選的是，為了引導(dǎo)傳遞環(huán)節(jié)而設(shè)置線性引導(dǎo)裝置，借助所述線性引導(dǎo)裝置在彼此平行的引導(dǎo)方向上引導(dǎo)傳遞環(huán)節(jié)。這能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單限定傳遞環(huán)節(jié)的彼此平行取向的運(yùn)動(dòng)。
[0020]最后優(yōu)選的是，設(shè)置有支承裝置用于在橫向于引導(dǎo)裝置的方向上、尤其是在垂直于引導(dǎo)裝置的方向上支承線性引導(dǎo)裝置。這能夠?qū)崿F(xiàn)提供穩(wěn)定的和摩擦小的十字架型布置(Kreuzschl ittenanordnung)。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)是優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及附圖的主題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]其中:
[0023]圖1示出了精加工裝置的一個(gè)實(shí)施形式的側(cè)視圖；
[0024]圖2示出了根據(jù)圖1的精加工裝置的前視圖；
[0025]圖3示出了在加工滾動(dòng)軸承套圈形狀的工件時(shí)根據(jù)附圖的精加工裝置的側(cè)視圖，其中彼此疊置地示出了精加工石的中間位置和兩個(gè)端部位置；
[0026]圖4不出了與圖3相應(yīng)的視圖,其中中間位置相比于根據(jù)圖3的中間位置變化；
[0027]圖5示出了精加工裝置的另一實(shí)施形式的側(cè)視圖，所述精加工裝置尤其是適于加工滾動(dòng)軸承體；以及[0028]圖6示出了根據(jù)圖5的精加工裝置的前視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]精加工裝置的一個(gè)實(shí)施形式在圖1至圖4中示出，并且在那里整體上用附圖標(biāo)記10表示。
[0030]精加工裝置10包括:位置固定的或者借助未示出的驅(qū)動(dòng)器能夠改變位置的支架12 ;驅(qū)動(dòng)裝置14，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及傳動(dòng)裝置16，用于產(chǎn)生精加工石18圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0031]驅(qū)動(dòng)裝置14包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，其例如與支架12固定連接。然而優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22能夠沿著調(diào)節(jié)軸線24相對(duì)于支架12改變位置。為此，可以使用(未示出的)調(diào)節(jié)裝置，其支撐在支架12上并且能夠?yàn)橹Ъ?2實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的位置可變的固定。
[0032]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)片26圍繞驅(qū)動(dòng)軸線28的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0033]在驅(qū)動(dòng)片26上安置有連桿軸承30，更確切地說(shuō)，圍繞連桿軸承軸線32，其相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸線28偏心地偏移。
[0034]連桿軸承30用于支承連桿34，所述連桿在連桿端部上支承另一連桿軸承36，所述另一連桿軸承用于將連桿34與第一樞轉(zhuǎn)臂38樞轉(zhuǎn)連接。
[0035]第一樞轉(zhuǎn)臂38借助附加擺動(dòng)軸承40能夠圍繞附加樞轉(zhuǎn)軸線42樞轉(zhuǎn)地安置在支架12上。
[0036]精加工裝置10此外包括傳動(dòng)器44用于將第一樞轉(zhuǎn)臂38的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到第二樞轉(zhuǎn)臂46。
[0037]傳動(dòng)器44包括兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié)47、48。傳遞環(huán)節(jié)47、48彼此平行布置。其分別一端借助軸承50與第一樞轉(zhuǎn)臂38可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地連接，并且另一端借助軸承52與第二樞轉(zhuǎn)臂46可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地連接。
[0038]傳動(dòng)器44包括兩個(gè)線性引導(dǎo)裝置54、56用于分別在彼此平行的引導(dǎo)方向58和60上引導(dǎo)傳遞環(huán)節(jié)47、48。
[0039]線性引導(dǎo)裝置54、56在自身方面借助軸承裝置62可推移地安置，更確切地說(shuō)，沿著線路64，所述線路橫向于、尤其是垂直于引導(dǎo)方向58和60。
[0040]軸承裝置62包括優(yōu)選支架固定的軸承軌66，彼此分離的軸承架(Lagerschlitten)68和70沿著該軸承軌沿線路64引導(dǎo)。軸承架68支承用于傳遞環(huán)節(jié)47的線性引導(dǎo)裝置54。軸承架70支承用于傳遞環(huán)節(jié)48的線性引導(dǎo)裝置56。
[0041]第二樞轉(zhuǎn)臂46包括總體上用附圖標(biāo)記72表示的精加工石保持器。精加工石保持器72包括殼體74，其優(yōu)選也支承軸承72。
[0042]在殼體74中引導(dǎo)有引導(dǎo)桿76,所述引導(dǎo)桿一端支承精加工石18的各納部78。另一端，引導(dǎo)桿76借助按壓裝置80施加以按壓力，所述按壓力通過(guò)容納部78作用到精加工石18上。由此，將精加工石18的作用面82朝向要精加工的工件表面按壓。此外，當(dāng)精加工石18磨損時(shí)，按壓裝置80將精加工石18朝著工件補(bǔ)充。
[0043]精加工裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)彎曲的工件表面的精加工。在圖3和圖4中示出了一種典型的工件84。工件84尤其是滾動(dòng)軸承套圈，其具有彎曲的工件表面86。該工件表面例如是滾動(dòng)軸承的外環(huán)的(凹面彎曲的)內(nèi)側(cè)。[0044]工件84為了其精加工借助本身已知的并且因此僅僅示意性示出的驅(qū)動(dòng)裝置88來(lái)驅(qū)動(dòng)。在此，工件84圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90旋轉(zhuǎn)。
[0045]旋轉(zhuǎn)軸線90、精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20和附加樞轉(zhuǎn)軸線42優(yōu)選取向?yàn)槭沟眯D(zhuǎn)軸線90平行于平面92走向，其中精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20和附加樞轉(zhuǎn)軸線32在該平面內(nèi)走向。此外優(yōu)選的是，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20和附加樞轉(zhuǎn)軸線42彼此平行走向。
[0046]前面描述的精加工裝置10如下面尤其是參照?qǐng)D3所描述的那樣工作。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22將驅(qū)動(dòng)片26置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿軸承30、連桿34以及另外的連桿軸承36轉(zhuǎn)換為第一樞轉(zhuǎn)臂38圍繞附加樞轉(zhuǎn)軸線42的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，第一樞轉(zhuǎn)臂38圍繞中間位置O在第一端部位置I和第二端部位置II之間樞轉(zhuǎn)。第一樞轉(zhuǎn)臂38的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助傳遞環(huán)節(jié)47和48來(lái)傳遞，使得第二樞轉(zhuǎn)臂46與第一樞轉(zhuǎn)臂38同步地?cái)[動(dòng)，即也圍繞中間位置O并且在第一端部位置I和第二端部位置II之間擺動(dòng)。借助樞轉(zhuǎn)臂38和46的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳遞環(huán)節(jié)47和48基本上與其延伸方向平行地一同運(yùn)動(dòng)，并且在此在線性引導(dǎo)裝置54和56內(nèi)推移。線性引導(dǎo)裝置54和56在自身方面通過(guò)軸承架68和70的移動(dòng)而沿著軸承軌66運(yùn)動(dòng)。
[0047]第一樞轉(zhuǎn)臂38的中間位置O并且由此第二樞轉(zhuǎn)臂46的中間位置O優(yōu)選可調(diào)節(jié)。為此設(shè)計(jì)的是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22能夠相對(duì)于支架12沿著調(diào)節(jié)軸線24調(diào)節(jié)。這在圖2中也借助在支架12和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22之間的連接區(qū)域中的雙箭頭94來(lái)表示。
[0048]當(dāng)從圖3中所示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22和支架12的相對(duì)位置出發(fā)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22占據(jù)其中驅(qū)動(dòng)軸線28更遠(yuǎn)離支架12的位置時(shí)，第一樞轉(zhuǎn)臂38的中間位置O進(jìn)一步朝向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的方向移動(dòng)。端部位置I和II于是相應(yīng)地移動(dòng),如圖4中所示。
[0049]在精加工裝置10的另一工作模式中，精加工裝置可以用作線性擺動(dòng)單元。為此，在第一樞轉(zhuǎn)臂38和支架12之間的擺動(dòng)軸承40的區(qū)域中的連接被松開(kāi)。同時(shí)，將軸承50和52阻塞為使得借助第一樞轉(zhuǎn)臂38和第二樞轉(zhuǎn)臂46阻止在傳遞環(huán)節(jié)47和48之間的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)性。這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)片26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為樞轉(zhuǎn)臂38的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)傳動(dòng)器44轉(zhuǎn)換為精加工石18的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此，精加工石作用面82尤其是與旋轉(zhuǎn)軸線90平行運(yùn)動(dòng)。
[0050]在前面描述的凹面彎曲的工件表面86的加工中，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20穿過(guò)精加工石18。然而也可能的是，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20設(shè)置在精加工石18之外。該布置尤其是適于加工凸面彎曲的工件表面86，所述工件表面具有比較大的加工半徑。這種工件加工在下面參照?qǐng)D5和圖6來(lái)描述:
[0051]工件84例如是圓筒狀的滾動(dòng)體，其帶有(凸面彎曲的)工件表面86。工件84以前面已經(jīng)描述的方式和方法借助驅(qū)動(dòng)裝置88圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸線90轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。要加工的工件表面86具有曲率中心，所述曲率中心穿過(guò)精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20。精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20布置在精加工石18之外。
[0052]在圖5和圖6中所示的精加工裝置10的實(shí)施形式在其結(jié)構(gòu)和其工作原理上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1和圖4的精加工裝置。因此參考前面的描述。下面僅僅闡述在根據(jù)圖5和圖6的精加工裝置10與根據(jù)圖1至圖4的精加工裝置10之間的區(qū)別。
[0053]在根據(jù)圖5和圖6的精加工裝置10中設(shè)置有第一樞轉(zhuǎn)臂38，該第一樞轉(zhuǎn)臂具有比第二樞轉(zhuǎn)臂46更大的長(zhǎng)度，使得能夠?qū)崿F(xiàn)前面所描述的、在精加工石18之外的精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20的布置的配置。
[0054]為了能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)在精加工石樞轉(zhuǎn)軸線20和要加工的工件表面86之間的曲率半徑96，傳遞環(huán)節(jié)47和48并不直接地(例如通過(guò)使用軸承50)與第一樞轉(zhuǎn)臂38連接，而是通過(guò)插在中間的板98，該板的位置可以沿著樞轉(zhuǎn)臂38調(diào)節(jié)。
[0055]為了板98相對(duì)于樞轉(zhuǎn)臂38的位置的可調(diào)節(jié)性，板98具有被驅(qū)動(dòng)的區(qū)段100 (例如主軸螺母)，其借助(例如主軸的)驅(qū)動(dòng)區(qū)段102來(lái)被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)區(qū)段102能夠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)地或者手動(dòng)地、例如借助手輪104來(lái)調(diào)節(jié)。手輪104的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動(dòng)區(qū)段102的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由此引起被驅(qū)動(dòng)的區(qū)段100以及板98的線性推移。通過(guò)這種方式，將連桿34的連桿軸承36在與第一樞轉(zhuǎn)臂38的延伸方向平行的方向上推移。
[0056]為了使得前面描述的、連桿軸承36的位置相對(duì)于第一樞轉(zhuǎn)臂38的調(diào)節(jié)并不與第一樞轉(zhuǎn)臂38以及第二樞轉(zhuǎn)臂46的中間位置O (參見(jiàn)圖3和圖4)的推移同時(shí)出現(xiàn)，設(shè)置有另一驅(qū)動(dòng)單元106,該驅(qū)動(dòng)單元例如同樣以主軸的形式構(gòu)建,該主軸能夠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)地或者手動(dòng)地、例如借助手輪108來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元106與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22耦合，并且引起其在平行于第一樞轉(zhuǎn)臂38的延伸方向平行的方向上的推移。
【權(quán)利要求】
1.一種精加工裝置(10)，包括:精加工石(18);用于保持精加工石(18)的精加工石保持器(72);以及用于將精加工石(18)圍繞精加工石樞轉(zhuǎn)軸線(20)樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置(14)用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及包括傳動(dòng)裝置(16)用于產(chǎn)生精加工石(18)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 所述傳動(dòng)裝置(16)包括第一樞轉(zhuǎn)臂(38)，第二樞轉(zhuǎn)臂(46)和傳動(dòng)器(44)，其中所述第一樞轉(zhuǎn)臂(38)借助驅(qū)動(dòng)裝置(14)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述傳動(dòng)器(44)借助第一樞轉(zhuǎn)臂(38)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中所述第二樞轉(zhuǎn)臂(46)借助傳動(dòng)器(44)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中第二樞轉(zhuǎn)臂(46)包括精加工石保持器(72)和精加工石(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精加工裝置(10)，其特征在于，第一樞轉(zhuǎn)臂(38)和第二樞轉(zhuǎn)臂(46)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是一致的。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的精加工裝置(10)，其特征在于，第一樞轉(zhuǎn)臂(38)能夠圍繞附加樞轉(zhuǎn)軸線(42)樞轉(zhuǎn)，所述附加樞轉(zhuǎn)軸線尤其是與精加工石樞轉(zhuǎn)軸線(20)平行地走向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精加工裝置(10)，其特征在于，附加樞轉(zhuǎn)軸線(42)通過(guò)附加擺動(dòng)軸承(40)來(lái)限定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的精加工裝置(10)，其特征在于，精加工裝置(10)包括工件驅(qū)動(dòng)裝置(88)，用于產(chǎn)生要精加工的工件(84)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(90)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)軸線平行于如下平面(92)走向:精加工石樞轉(zhuǎn)軸線(20)和附加樞轉(zhuǎn)軸線(42)在該平面內(nèi)走向。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的精加工裝置(10)，其特征在于，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線(20)穿過(guò)精加工石(18)走向，尤其是在精加工石保持器(72)和精加工石(18)的作用面(82)之間走向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的精加工裝置(10)，其特征在于，精加工石樞轉(zhuǎn)軸線(20)與精加工石(18)偏移地走向，尤其是在精加工石(18)的與精加工石保持器(72)背離的側(cè)上。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的精加工裝置(10)，其特征在于，傳動(dòng)器(44)包括兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié)(47，48)，它們分別能夠樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地與第一樞轉(zhuǎn)臂(38)以及與第二樞轉(zhuǎn)臂(46)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精加工裝置(10)，其特征在于，包括線性引導(dǎo)裝置(54，56)，用于在彼此平行的引導(dǎo)方向(58，60)上分別引導(dǎo)傳遞環(huán)節(jié)(47，48)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精加工裝置(10)，其特征在于，包括支承裝置(62)，用于沿著橫向于引導(dǎo)方向(58，60)的線路(64)、尤其是沿著垂直于引導(dǎo)方向(58，60)的線路(64)支承線性引導(dǎo)裝置(54，56)。
【文檔編號(hào)】B24B47/16GK103909463SQ201210592829
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】托馬斯·哈特 申請(qǐng)人:德國(guó)索菲納有限公司