專(zhuān)利名稱(chēng)：多工位智能刀剪數(shù)控磨削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刀具磨削機(jī)，特別是多工位智能刀剪數(shù)控磨削機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有剪刀刀體由刀刃部、鉸接部、手柄部組成，兩片刀體通過(guò)鉸接部的鉸接孔，用鉸接銷(xiāo)套合實(shí)現(xiàn)合體成形。而刀體結(jié)構(gòu)有三部，有連體式也有分體式。分體式即刀刃部與鉸接部連體作為刀片體，手柄部單體，而后組合而成。對(duì)刀片體的刀刃磨削使用刀刃磨削機(jī)，磨削機(jī)由機(jī)架、主電機(jī)、砂輪、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、套模板組成，電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)砂輪軸、砂輪作高速旋轉(zhuǎn)。套模板為一個(gè)斜板狀，固定在工作臺(tái)上，斜板若平置于工作臺(tái)上，則刀片體平套在斜板面上、刀刃上表面呈水平狀，軸心線為水平狀的砂輪在刀片體上平移磨削；斜板若直立狀固定在工作臺(tái)上，則軸心線為 重垂線狀的砂輪在刀片體上進(jìn)行上下平移磨削；縱立套模板為斜板斜面上部凸起一個(gè)定位銷(xiāo)，斜面中部盲孔內(nèi)鑲嵌一個(gè)磁鐵塊，斜面下部凸起一個(gè)限位銷(xiāo)，刀片體的鉸接孔動(dòng)配合套在定位銷(xiāo)上，刀片體下部一側(cè)弧形邊靠貼在限位銷(xiāo)上，刀片體被磁鐵塊吸住固定，此時(shí)刀刃上表面與砂輪外圓呈相切狀態(tài)進(jìn)行磨削。刀片體要經(jīng)過(guò)粗磨、精磨等多道工序多次上下架，磨削機(jī)上作單片磨削效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種多工位智能刀剪數(shù)控磨削機(jī)。本發(fā)明的方案是包括主電機(jī)、砂輪、縱立套模板，其特征在于數(shù)控磨削機(jī)由工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)環(huán)周邊分布的2-6臺(tái)單元磨削機(jī)組成；工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)由圓盤(pán)底座、圓盤(pán)底座上固定的立式軸承座、立式軸承座上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、立軸上端部套合固定的工件轉(zhuǎn)盤(pán)組成；外徑大于立式軸承座外徑的工件轉(zhuǎn)盤(pán)外圓上環(huán)周固定若干個(gè)弧形片狀?yuàn)A具，弧形片狀?yuàn)A具內(nèi)弧形面貼合在工件轉(zhuǎn)盤(pán)外圓面上通過(guò)螺栓固定，弧形片狀?yuàn)A具外圓面呈階梯式多個(gè)縱立套模板連體排列組合狀；單元磨削機(jī)由磨削頭機(jī)構(gòu)、砂輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)組成；磨削頭機(jī)構(gòu)由開(kāi)口向下的箱形座、主電機(jī)、砂輪、砂輪軸組成，主電機(jī)縱向固定在箱形座后方，箱形座前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個(gè)軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機(jī)輸出軸上固定的皮帶輪通過(guò)皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪；砂輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座下方兩側(cè)設(shè)置有相鄰的豎板狀的兩面?zhèn)葔Π澹瑑擅鎮(zhèn)葔Π骞潭ㄔ谙湫巫路介g隔的底板上，兩面?zhèn)葔Π屙斆娣謩e固定有兩個(gè)平行導(dǎo)軌，箱形座兩側(cè)固定有平板狀支撐座，兩個(gè)支撐座下表面固定有方條腔導(dǎo)軌座，兩個(gè)方條腔導(dǎo)軌座分別動(dòng)配合套合在兩條導(dǎo)軌上；一面?zhèn)葔Π逋鈧?cè)固定有L形座板，L形座板上固定有兩個(gè)軸承座、一個(gè)進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，絲桿上套合的進(jìn)刀用螺母滑塊與箱形座一側(cè)的支撐座固定連接；修整砂輪的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座上面板上鉆有均布的四個(gè)通孔，四個(gè)通孔上固定有四個(gè)滑動(dòng)套，四根縱向圓滑桿動(dòng)配合套在四個(gè)滑動(dòng)套內(nèi)圓內(nèi)，四根滑桿頂部固定在一個(gè)矩形升降板下表面；箱形座另一側(cè)支撐座上固定有截面為“T”字形的立板座，立板座頂板上固定有升降用步進(jìn)電機(jī)，立板座縱向板上固定有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊與矩形升降板側(cè)邊固定連接；修整砂輪的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為修整砂輪的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的矩形升降板上固定有一個(gè)定位軸承座、一個(gè)縱向用步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)懸臂絲桿15的后端光軸體以軸向限位式穿過(guò)定位軸承座13的軸承后與縱向用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，懸臂絲桿上套合的縱向用螺母滑塊與下方的“回”字形板后框條固定連接，“回”字形板的兩邊側(cè)框條下表面分別 固定有方條形導(dǎo)軌座，兩條方條形導(dǎo)軌座分別滑動(dòng)套合在矩形升降板上表面固定的兩條平行導(dǎo)軌上，“回”字形板前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭的修整座，金鋼石修整頭與砂輪后圓面間隔相鄰；轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、主電機(jī)、進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)、升降用步進(jìn)電機(jī)、縱向用步進(jìn)電機(jī)各引出線與PLC中央處理器線路連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于多臺(tái)單元磨削機(jī)多工位、多刀位的設(shè)計(jì)使加工進(jìn)刀量遞增，分層次進(jìn)行粗、精加工工序，而后置砂輪修整進(jìn)刀機(jī)構(gòu)能及時(shí)利用磨削工件間隙，及時(shí)修整砂輪，提高精度及工效。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為磨削機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖3的B-B剖視圖。圖6為圖2的A-A剖視圖。圖7為弧形片狀?yuàn)A具局部結(jié)構(gòu)立體放大示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)為包括主電機(jī)、砂輪3、縱立套模板，其特征在于數(shù)控磨削機(jī)由工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)I、工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)I環(huán)周邊分布的2-6臺(tái)單元磨削機(jī)2組成；工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)I由圓盤(pán)底座、圓盤(pán)底座上固定的立式軸承座19、立式軸承座19上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、立軸上端部套合固定的工件轉(zhuǎn)盤(pán)18組成；外徑大于立式軸承座19外徑的工件轉(zhuǎn)盤(pán)18外圓上環(huán)周固定若干個(gè)弧形片狀?yuàn)A具20，弧形片狀?yuàn)A具20內(nèi)弧形面貼合在工件轉(zhuǎn)盤(pán)18外圓面上通過(guò)螺栓固定，弧形片狀?yuàn)A具20外圓面呈階梯式多個(gè)縱立套模板連體排列組合狀；單元磨削機(jī)2由磨削頭機(jī)構(gòu)、砂輪3進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪3的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪3的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)組成；磨削頭機(jī)構(gòu)由開(kāi)口向下的箱形座7、主電機(jī)、砂輪3、砂輪軸組成，主電機(jī)縱向固定在箱形座7后方，箱形座7前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個(gè)軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機(jī)輸出軸上固定的皮帶輪通過(guò)皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪3 ；砂輪3進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座7下方兩側(cè)設(shè)置有相鄰的豎板狀的兩面?zhèn)葔Π?0，兩面?zhèn)葔Π?0固定在箱形座7下方間隔的底板上，兩面?zhèn)葔Π?0頂面分別固定有兩個(gè)平行導(dǎo)軌，箱形座7兩側(cè)固定有平板狀支撐座8，兩個(gè)支撐座8下表面固定有方條腔導(dǎo)
軌座，兩個(gè)方條腔導(dǎo)軌座分別動(dòng)配合套合在兩條導(dǎo)軌上；一面?zhèn)葔Π?0外側(cè)固定有L形座板16, L形座板16上固定有兩個(gè)軸承座、一個(gè)進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī),兩個(gè)軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，絲桿上套合的進(jìn)刀用螺母滑塊9與箱形座7一側(cè)的支撐座8固定連接；修整砂輪3的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座7上面板上鉆有均布的四個(gè)通孔，四個(gè)通孔上固定有四個(gè)滑動(dòng)套，四根縱向圓滑桿6動(dòng)配合套在四個(gè)滑動(dòng)套內(nèi)圓內(nèi)，四根滑桿6頂部固定在一個(gè)矩形升降板11下表面；箱形座7另一側(cè)支撐座8上固定有截面為“T”字形的立板座17，立板座17頂板上固定有升降用步進(jìn)電機(jī)，立板座17縱向板上固定有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊4與矩形升降板11側(cè)邊固定連接；修整砂輪3的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為修整砂輪3的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的矩形升降板11上固定有一個(gè)定位軸承座13、一個(gè)縱向用步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)懸臂絲桿15的后端光軸體以軸向限位式穿過(guò)定位軸承座13的軸承后與縱向用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，懸臂絲桿15上套合的縱向用螺母滑塊14與下方的“回”字形板12后框條固定連接，“回”字形板12的兩邊側(cè)框條下表面分別固定有方條形導(dǎo)軌座，兩條方條形導(dǎo)軌座分別滑動(dòng)套合在矩形升降板11上表面固定的兩條平行導(dǎo)軌上，“回”字形板12前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭5的修整座，金鋼石修整頭5與砂輪3后圓面間隔相鄰。轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、主電機(jī)、進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)、升降用步進(jìn)電機(jī)、縱向用步進(jìn)電機(jī)各引出線與PLC中央處理器線路連接。刀片體21的鉸接孔套入弧形片狀?yuàn)A具20的定位銷(xiāo)中，刀片體21被定位銷(xiāo)及限位銷(xiāo)所定位，同時(shí)又被后貼磁鐵塊吸牢。限位銷(xiāo)作用不僅在于定位，而且還承載砂輪3磨削時(shí)對(duì)刀片體21產(chǎn)生的側(cè)向力。工件轉(zhuǎn)盤(pán)18由轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)作間歇式旋轉(zhuǎn)，弧形片狀?yuàn)A具20之所以設(shè)計(jì)成互為等間距，是為了在這間距旋轉(zhuǎn)時(shí)間里，砂輪3不砂工件時(shí)段，被后部修整頭5進(jìn)行修整，以保證砂輪3精度。砂輪3進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)箱形座7的支撐座8作平動(dòng)，箱形座7平動(dòng)也就是安裝在箱形座7上的砂輪3作進(jìn)給、后退運(yùn)動(dòng)。工件轉(zhuǎn)盤(pán)18外徑大于立式軸承座19外徑。砂輪3不對(duì)工件磨削時(shí)，修整砂輪3的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)同樣是縱向用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)被定位軸承座13軸向限位的懸臂絲桿15帶動(dòng)”回”字形板12、修磨頭平動(dòng)，修整砂輪3的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由升降步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)矩形升降板11作上下運(yùn)動(dòng)，傳導(dǎo)升降板11上的修整頭5作上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到修整頭5的進(jìn)退、升降對(duì)旋轉(zhuǎn)的砂輪3修磨。PLC中央處理器按設(shè)定程序控制多臺(tái)機(jī)、以及單臺(tái)機(jī)各電機(jī)運(yùn)行。本機(jī)設(shè)置單臺(tái)單元磨削機(jī)或多臺(tái)單 元磨削機(jī)2皆可，多臺(tái)單元磨削機(jī)2實(shí)現(xiàn)多層次進(jìn)刀量，粗、精度分層次磨削比單臺(tái)機(jī)效率高得多。
權(quán)利要求
1.多工位智能刀剪數(shù)控磨削機(jī)，包括主電機(jī)、砂輪(3)、縱立套模板，其特征在于數(shù)控磨削機(jī)由工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(I)、工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(I)環(huán)周邊分布的2-6臺(tái)單元磨削機(jī)(2)組成； 工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(I)由圓盤(pán)底座、圓盤(pán)底座上固定的立式軸承座(19)、立式軸承座(19)上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、立軸上端部套合固定的工件轉(zhuǎn)盤(pán)(18)組成；外徑大于立式軸承座(19)外徑的工件轉(zhuǎn)盤(pán)(18)外圓上環(huán)周固定若干個(gè)弧形片狀?yuàn)A具(20)，弧形片狀?yuàn)A具(20)內(nèi)弧形面貼合在工件轉(zhuǎn)盤(pán)(18)外圓面上通過(guò)螺栓固定，弧形片狀?yuàn)A具(20)外圓面呈階梯式多個(gè)縱立套模板連體排列組合狀； 單元磨削機(jī)⑵由磨削頭機(jī)構(gòu)、砂輪⑶進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪⑶的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪(3)的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)組成； 磨削頭機(jī)構(gòu)由開(kāi)口向下的箱形座(7)、主電機(jī)、砂輪(3)、砂輪軸組成，主電機(jī)縱向固定在箱形座(7)后方，箱形座(7)前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個(gè)軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機(jī)輸出軸上固定的皮帶輪通過(guò)皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪(3)； 砂輪(3)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座(7)下方兩側(cè)設(shè)置有相鄰的豎板狀的兩面?zhèn)葔Π?10)，兩面?zhèn)葔Π?10)固定在箱形座(7)下方間隔的底板上，兩面?zhèn)葔Π?10)頂面分別固定有兩個(gè)平行導(dǎo)軌，箱形座(7)兩側(cè)固定有平板狀支撐座(8)，兩個(gè)支撐座(8)下表面固定有方條腔導(dǎo)軌座，兩個(gè)方條腔導(dǎo)軌座分別動(dòng)配合套合在兩條導(dǎo)軌上；一面?zhèn)葔Π?10)外側(cè)固定有L形座板(16)，L形座板(16)上固定有兩個(gè)軸承座、一個(gè)進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，絲桿上套合的進(jìn)刀用螺母滑塊(9)與箱形座(7) —側(cè)的支撐座(8)固定連接； 修整砂輪(3)的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座(7)上面板上鉆有均布的四個(gè)通孔，四個(gè)通孔上固定有四個(gè)滑動(dòng)套，四根縱向圓滑桿6動(dòng)配合套在四個(gè)滑動(dòng)套內(nèi)圓內(nèi)，四根滑桿(6)頂部固定在一個(gè)矩形升降板(11)下表面；箱形座(7)另一側(cè)支撐座(8)上固定有截面為“T”字形的立板座(17)，立板座(17)頂板上固定有升降用步進(jìn)電機(jī)，立板座(17)縱向板上固定有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊(4)與矩形升降板(11)側(cè)邊固定連接； 修整砂輪(3)的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為修整砂輪(3)的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的矩形升降板(11)上固定有一個(gè)定位軸承座(13)、一個(gè)縱向用步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)懸臂絲桿(15)的后端光軸體以軸向限位式穿過(guò)定位軸承座(13)的軸承后與縱向用步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，懸臂絲桿(15)上套合的縱向用螺母滑塊(14)與下方的“回”字形板(12)后框條固定連接，“回”字形板(12)的兩邊側(cè)框條下表面分別固定有方條形導(dǎo)軌座，兩條方條形導(dǎo)軌座分別滑動(dòng)套合在矩形升降板(11)上表面固定的兩條平行導(dǎo)軌上，“回”字形板(12)前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭(5)的修整座，金鋼石修整頭(5)與砂輪(3)后圓面間隔相鄰； 轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、主電機(jī)、進(jìn)刀用步進(jìn)電機(jī)、升降用步進(jìn)電機(jī)、縱向用步進(jìn)電機(jī)各引出線與PLC中央處理器線路連接。
全文摘要
多工位智能刀剪數(shù)控磨削機(jī)，涉及刀具磨削機(jī)，包括主電機(jī)、砂輪、縱立套模板，磨削機(jī)由工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)周邊分布2-6臺(tái)單元磨削機(jī)；工件轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定若干個(gè)設(shè)有縱立套模板的弧形片狀?yuàn)A具；單元磨削機(jī)由磨削頭機(jī)構(gòu)、砂輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、修整砂輪的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)組成；磨削頭機(jī)構(gòu)由主電機(jī)傳動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、絲桿、螺母滑塊、箱形座傳動(dòng)使磨削頭機(jī)構(gòu)平動(dòng)；修整砂輪的升降進(jìn)刀機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿、螺母滑塊、矩形升降板傳動(dòng)磨削頭機(jī)構(gòu)的箱形座升降；修整砂輪的縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)通過(guò)懸臂絲桿、螺母滑塊、“回”字形板傳動(dòng)金鋼石修整頭平動(dòng)；各電機(jī)與PLC中央處理器線路連接。多工位提高工率。
文檔編號(hào)B24B3/52GK102794677SQ20121030387
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者陳品觀, 陳品格, 王忠田 申請(qǐng)人:福建大吉刀剪五金有限公司