專利名稱：磨床的整形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在利用砂輪對エ件進行研磨加工的磨床中，具備對砂輪的形狀進行整形的砂輪修整工具的整形裝置。
背景技術(shù)：
磨床是具備為了將エ件加工成規(guī)定的形狀，或者很好地維持研磨加工的加工效率，而對砂輪的研磨面進行整形的整形裝置的構(gòu)造。作為這樣的整形裝置，例如在日本特開平6-210565號公報公開了如下的旋轉(zhuǎn)式的整形裝置該整形裝置使能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具繞正交于砂輪的中心軸的軸旋轉(zhuǎn)來進行砂輪的整形。這里，在旋轉(zhuǎn)式的整形裝置中，由于砂輪修整工具的支承部件的安裝誤差、砂輪修整工具本身的磨損等原因，而產(chǎn)生砂輪修整工具的前端位置(對于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具是從徑向觀察的外周面的前端位置)相對于整形的控制位置的位置誤差。磨床的整形裝置為了提高整形的精度而需要降低上述的砂輪修整工具的位置誤差的影響。因此，在日本特開平6-210565號公報中公開了ー種在整形的前后，根據(jù)利用接觸傳感器檢測出的砂輪的外周面的位置而對整形進行修正的方法。更具體地說，是記載了一種根據(jù)接觸傳感器的檢測值計算砂輪的外徑，并且根據(jù)該砂輪的外徑計算砂輪修整工具的磨損量的方法。根據(jù)該方法，在進行下次整形時，能夠根據(jù)砂輪修整工具的磨損量對與砂輪修整工具的旋轉(zhuǎn)動作同步的砂輪座的動作進行修正，所以能夠減小砂輪修整工具的位置誤差并實現(xiàn)整形的高精度化。另外，在日本實開平6-3561號公報中公開了ー種具備與砂輪修整工具接觸來對其前端位置進行檢測的接觸傳感器(電子測微計)的整形裝置。根據(jù)該整形裝置，根據(jù)來自該接觸傳感器的電信號對砂輪修整工具的移動量進行修正，從而能夠?qū)ι拜喰拚ぞ叩奈恢谜`差進行修正。然而，在日本特開平6-210565號公報的方法中，由于是根據(jù)砂輪的外徑間接地計算砂輪修整工具的磨損量，所以砂輪的旋轉(zhuǎn)振動、磨床的熱位移量等誤差因素可能會影響接觸傳感器的檢測。并且，在整形裝置中，利用接觸傳感器對砂輪的外周面的檢測，與實際上進行整形時定位的位置不同，所以計算出的砂輪修整工具的磨損量可能包含誤差。另外，對于旋轉(zhuǎn)式的整形裝置，在將砂輪的外周面的剖面形狀整形為圓弧形狀等曲面形狀的情況下，因砂輪修整工具的位置誤差產(chǎn)生的影響特別大。因此，需要以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)來對砂輪修整工具的前端位置進行檢測，并更加合理地對砂輪修整工具的位置誤差進行修正。日本實開平6-3561號公報的整形裝置是利用接觸傳感器對砂輪修整工具的前端位置進行檢測的裝置，但若將其應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式的整形裝置，由于基準(zhǔn)位置不是旋轉(zhuǎn)中心，所以也需要間接地計算以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)的砂輪修整工具的前端位置，上述的誤差因素可能對接觸傳感器的檢測產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠進行更高精度的整形的磨床的整形裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的整形裝置，對于從砂輪修整工具的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心的距離，根據(jù)由檢測機構(gòu)直接檢測出的檢測距離來控制并進行整形。由此，能夠更可靠地檢測砂輪修整工具的位置誤差而不受砂輪的旋轉(zhuǎn)振動、磨床的熱位移量等誤差因素的影響。因此，控制機構(gòu)考慮檢測出的砂輪修整工具的位置誤差，對砂輪修整工具相對于砂輪的前端位置進行控制，由此能夠修正砂輪修整工具的位置誤差、磨損量。因此，整形裝置能夠進行更高精度的整形。這樣，即使在砂輪的外周面的剖面形狀為曲面形狀這樣復(fù)雜的情況下，也能夠抑制由形狀產(chǎn)生的影響從而能夠進行高精度的整形。根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，檢測機構(gòu)構(gòu)成為被旋轉(zhuǎn)臺支承。由此，在檢測機構(gòu)相對于檢測對象的砂輪修整工具利用旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整位置的情況下，在整形中能夠進行包含由被控制的旋轉(zhuǎn)臺的動作產(chǎn)生的影響的檢測，并能夠更準(zhǔn)確地檢測距離。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，檢測機構(gòu)構(gòu)成為，在旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸方向被支承為能夠移動。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，整形裝置構(gòu)成為，具備移動體，該移動體設(shè)置于旋轉(zhuǎn) 臺并將砂輪修整工具支承為能夠在旋轉(zhuǎn)臺的徑向移動。通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、構(gòu)件、過程、步驟、特性及優(yōu)點會變得更加清楚，其中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的要素。


圖I是表示第一實施例中的磨床和整形裝置的框圖。圖2是第一實施例中的磨床的整形裝置的立體圖。圖3是表示圖I以及圖2所示的整形裝置中的旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具和傳感器單元的放大立體圖。圖4是表示利用傳感器單元對砂輪以及旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具的位置進行檢測的狀態(tài)的俯視圖。圖5是表示對砂輪的軸向一端進行整形的狀態(tài)的俯視圖。圖6是表示對砂輪的軸向另一端進行整形的狀態(tài)的俯視圖。圖7是表示第二實施例中的、利用傳感器單元對砂輪以及旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具的位置進行檢測的狀態(tài)的俯視圖。圖8是表示第三實施例中的、利用傳感器單元對砂輪的位置進行檢測的狀態(tài)的俯視圖。圖9是表示圖8所示的磨床中的砂輪和柱狀傳感器的立體圖。
具體實施例方式(第一實施例)(磨床的整形裝置的結(jié)構(gòu))參照圖f圖3，對本發(fā)明的第一實施例的磨床I進行說明。磨床I是使砂輪11相對于被支承于機臺2的工件W相對移動來進行研磨加工的工作機械。磨床I構(gòu)成為具備整形裝置3、砂輪座10、工件支承裝置20、以及控制裝置60 (相當(dāng)于本發(fā)明的“控制機構(gòu)”)。磨床I的整形裝置3是為了達到將工件W加工成規(guī)定的形狀等目的而對砂輪11的研磨面進行整形的裝置。在本實施例中，將整形裝置3作為使砂輪修整工具繞正交于砂輪11的中心軸Aw的軸Ac旋轉(zhuǎn)而進行整形的旋轉(zhuǎn)式的整形裝置來進行說明。砂輪座10具有用于研磨エ件W的砂輪11。砂輪座10配置于未圖示的導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌配置于機臺2的上表面并在砂輪11的中心軸Aw的方向延伸。另外，砂輪座10具有移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)在正交于上述的導(dǎo)軌的延伸方向的方向且在與機臺2的上表面平行的方向使砂輪11移動。砂輪11經(jīng)由該移動機構(gòu)而被支承于砂輪座10，由此能夠朝エ件W的軸向以及徑向移動。另外，砂輪座10通過控制裝置60對砂輪11朝各軸向的移動以及轉(zhuǎn)速等進行控制。砂輪11構(gòu)成為，例如使硬質(zhì)的磨粒與圓盤狀的金屬核的外周結(jié)合。這里，在本實施例中，エ件W例示為在軸向設(shè)置外徑不同的部位的帶階軸狀的部件。并且，エ件W在帶階端面與外周面的角部形成為圓弧凹(凹圓弧concave arc亦可)形狀的曲面形狀。為了對這樣的エ件W進行研磨，砂輪11整形為，將砂輪11的外周面的剖面形狀與エ件W的圓弧凹形狀對應(yīng)的圓弧凸(認(rèn)為凸圓弧convex arc亦可)形狀(以下,也稱為“R整形”)。S卩，砂輪11 在能夠進行研磨的圓筒狀的外周面，將其軸向兩端部整形為凸曲面形狀。エ件支承裝置20對エ件W的兩端進行支承，以使エ件W能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。エ件支承裝置20具備對エ件W的一端進行支承的主軸座21、和與主軸座21對置地配置并對エ件W的另一端進行支承的尾座22。主軸座21具備利用未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)的主軸，并構(gòu)成為，主軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從而エ件W旋轉(zhuǎn)。另外，主軸座21通過控制裝置60對主軸的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)相位等進行控制。旋轉(zhuǎn)式的整形裝置3是對砂輪11的外周面進行整形的裝置，如圖I以及圖2所示，具備旋轉(zhuǎn)臺30、砂輪修整工具座40、以及傳感器單元50(相當(dāng)于本發(fā)明的“檢測機構(gòu)”)。旋轉(zhuǎn)臺30配置于機臺2的上表面，并能夠通過未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置繞旋轉(zhuǎn)軸Ac旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)臺30具有2條砂輪修整工具座用導(dǎo)軌31、砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32、以及砂輪修整工具座用前進軸馬達33。另外，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)臺30的上表面形成為包括圓形狀部30a和矩形狀部30b。旋轉(zhuǎn)臺30繞從該圓形狀部30a的中心O通過的旋轉(zhuǎn)軸Ac旋轉(zhuǎn)。2條砂輪修整工具座用導(dǎo)軌31相互平行地配置為，在旋轉(zhuǎn)臺30的矩形狀部30b的長邊方向延伸。砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32配置于2條砂輪修整工具座用導(dǎo)軌31之間，以在旋轉(zhuǎn)臺30的矩形狀部30b的長邊方向?qū)ι拜喰拚ぞ咦?0進行驅(qū)動。砂輪修整工具座用前進軸馬達33是對砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達，并配置于砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32的一端側(cè)。另外，旋轉(zhuǎn)臺30通過控制裝置60對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及砂輪修整工具座用前進軸馬達33進行控制。由此，旋轉(zhuǎn)臺30對相對于機臺2的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，并且對砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)相位等進行控制。砂輪修整工具座40具有底座41 (相當(dāng)于本發(fā)明的“移動體”)、砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42以及旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43 (相當(dāng)于本發(fā)明的“砂輪修整工具”)。底座41在旋轉(zhuǎn)臺30的矩形狀部30b被設(shè)置為，能夠在砂輪修整工具座用導(dǎo)軌31上沿著矩形狀部30b的長邊方向(圖2的從左下向右上的方向)滑動。該底座41與砂輪修整工具座用前進軸滾珠絲杠32的螺母部分連結(jié)，通過砂輪修整工具座用前進軸馬達33的驅(qū)動而沿著砂輪修整エ具座用導(dǎo)軌31進給。砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42 —體地配置在底座41的上部，并通過未圖示的內(nèi)置馬達對砂輪修整工具軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43是對砂輪11的形狀進行整形的整形工具，并被安裝于砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42的砂輪修整工具軸的端部。由此，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43能夠伴隨著砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而繞中心軸At旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43形成為圓盤形狀，例如利用金剛石等形成外周面。該旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的外周面由圓筒狀構(gòu)成并且形成為，軸向?qū)挾缺壬拜?1的軸向?qū)挾缺　Ａ硗?，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43被設(shè)置為，正交于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的中心軸At且從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的軸向?qū)挾鹊闹醒氩客ㄟ^的平面包含旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac。即，在旋轉(zhuǎn)臺30繞旋轉(zhuǎn)軸Ac旋轉(zhuǎn)的情況下，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的外周面與旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O之間的距離維持恒定。這樣，旋轉(zhuǎn)臺30經(jīng)由底座41以及砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42來支承旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43，以使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43能夠繞與正交于砂輪11的中心軸Aw的軸平行的旋轉(zhuǎn)軸Ac旋轉(zhuǎn)?！み@樣的旋轉(zhuǎn)式的整形裝置3，例如通過砂輪修整工具座用前進軸馬達33的驅(qū)動來使底座41移動，從而使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43在旋轉(zhuǎn)臺30的徑向移動。然后，對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43相對于旋轉(zhuǎn)軸Ac的前端位置進行定位。接著，使旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)，從而能夠維持旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)軸Ac的距離不變來進行旋轉(zhuǎn)。這里，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的“前端位置”是指旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的外周面中最接近旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac的部位。另外，砂輪修整工具座40通過控制裝置60對砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42進行控制。由此，砂輪修整工具座40對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的轉(zhuǎn)速等進行控制。傳感器單元50是對從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac的距離進行檢測的檢測機構(gòu)。如圖3所示，該傳感器單元50具備傳感器主體51、傳感器驅(qū)動裝置52、AE傳感器53、砂輪修整工具用檢測銷54、砂輪端面用檢測銷55、以及砂輪外周面用檢測銷56。傳感器主體51被配置為，整體形狀形成為圓筒形狀且該圓筒形狀的中心軸與旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac —致。另外，傳感器主體51被旋轉(zhuǎn)臺30支承為能夠相對旋轉(zhuǎn)。由此，傳感器主體51能夠不依賴于旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)動作而維持規(guī)定相位。傳感器驅(qū)動裝置52是配置于旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心部并使傳感器主體51在旋轉(zhuǎn)軸Ac的方向移動的
>j-U ρ α裝直。AE傳感器53被收納于傳感器主體51的圓筒內(nèi)部，并對因檢測銷等觸頭與對象物的接觸而產(chǎn)生的AE (Acoustic Emission:聲發(fā)射)信號進行檢測。砂輪修整工具用檢測銷54、砂輪端面用檢測銷55、以及砂輪外周面用檢測銷56是AE傳感器53的檢測銷(相當(dāng)于本發(fā)明的“接觸檢測部件”)，如圖3所示，由傳感器主體51 —體地保持。另外，各檢測銷54、55、56被設(shè)置為，各自的前端部從旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O朝向徑向外側(cè)且朝向相互不同的方向。更具體地說，各檢測銷54、55、56在傳感器主體51的外周面被配置為，在周向間隔90°且其延伸方向與旋轉(zhuǎn)臺30的上表面并行。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，傳感器單元50利用AE傳感器53對砂輪修整工具用檢測銷54與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸進行檢測，由此對從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O的距離L進行檢測。另外，傳感器單元50利用AE傳感器53對砂輪端面用檢測銷55與砂輪11的、位于中心軸Aw的一側(cè)的端面的接觸進行檢測。同樣地，傳感器單元50利用AE傳感器53對砂輪外周面用檢測銷56與砂輪11的、位于徑向外側(cè)的外周面的接觸進行檢測。另外，在本實施例中，砂輪修整工具用檢測銷54的銷長度預(yù)先被設(shè)定為使檢測的距離L在砂輪11的外周面與R整形部位的半徑一致。由此，在使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43相對于砂輪修整工具用檢測銷54相對移動并使旋轉(zhuǎn)中心O與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置之間的距離為L時，傳感器単元50檢測到與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸。S卩，為了能夠進行這樣的檢測，砂輪修整工具用檢測銷54形成為，將其前端部作為對與旋轉(zhuǎn)砂輪修整エ具43接觸進行檢測的部位，從旋轉(zhuǎn)中心O到該前端部的距離L與砂輪11的外周面的剖面形狀的圓弧形狀的半徑一致。 另外，傳感器単元50通過控制裝置60對傳感器驅(qū)動裝置52進行控制并且將AE信號向控制裝置60輸出。控制裝置60在研磨加工中，對砂輪座10的各軸位置以及主軸座21的旋轉(zhuǎn)進行NC控制。而且，控制裝置60使砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42的內(nèi)置馬達旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43旋轉(zhuǎn)。這樣，磨床I通過控制裝置60使砂輪11旋轉(zhuǎn)并且對砂輪座10相對于エ件W的各軸位置進行控制，從而對エ件W的外周面進行研磨加工。另外，控制裝置60在整形中，在使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對砂輪座10的各軸位置以及旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)角度進行NC控制，并且對利用旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43對砂輪11進行整形或者各部位之間的接觸進行檢測。(整形動作)接下來，參照圖3 圖6，對在上述的磨床I的整形裝置3中，砂輪11的整形動作和利用傳感器単元50對砂輪11以及旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置檢測進行說明。首先，若指示砂輪11的整形開始，則利用傳感器単元50進行對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置的檢測。因此，控制裝置60利用傳感器驅(qū)動裝置52使傳感器主體51向旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac的上方移動。此時，控制裝置60對傳感器驅(qū)動裝置52進行控制，以使砂輪修整工具用檢測銷54與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的中心軸At位于相同的高度。并且，以砂輪修整工具用檢測銷54的中心軸與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的中心軸At正交的方式使旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)。然后，控制裝置60在利用砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43與傳感器單元50接近的方式使底座41以規(guī)定速度移動。之后，如圖3以及圖4所示，傳感器単元50利用AE傳感器53對砂輪修整工具用檢測銷54與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端部的接觸進行檢測。由此，傳感器単元50以旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O為基準(zhǔn)，檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置距離旋轉(zhuǎn)中心O為檢測距離し另外，控制裝置60在砂輪修整工具用檢測銷54與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸時從傳感器単元50輸入AE信號，并存儲此時的底座41的現(xiàn)在位置。該存儲的底座41的現(xiàn)在位置、與為了使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置與旋轉(zhuǎn)中心O之間為距離L而被控制的底座41的控制位置之間的差，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置誤差。另外，該位置誤差起因于旋轉(zhuǎn)式的整形裝置3中的各部件的安裝誤差、旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的磨損、裝置本身的熱位移等。在本實施例中，控制裝置60以這樣的方式對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置誤差進行檢測。接著，利用傳感器単元50進行對砂輪11的端面位置以及外周面位置的檢測。此時，傳感器單元50維持對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置進行檢測的位置。即，以旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O為基準(zhǔn)，進行砂輪11的位置檢測。然后，控制裝置60首先使砂輪11以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)并在該狀態(tài)下對砂輪座10的移動機構(gòu)進行控制以使砂輪11在中心軸Aw的方向移動。之后，如圖4所示，傳感器單元50利用AE傳感器53對砂輪端面用檢測銷55與砂輪11的、位于中心軸Aw的方向的端面的接觸進行檢測。同樣地，控制裝置60在使砂輪11旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使砂輪11在相對于中心軸Aw垂直的方向移動，并利用AE傳感器53對砂輪外周面用檢測銷56與砂輪11的、位于徑向外側(cè)的外周面的接觸進行檢測。由此，傳感器單元50以旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O為基準(zhǔn)，檢測砂輪11的端面位置以及外周面位置分別距離旋轉(zhuǎn)中心O規(guī)定的距離。另外，控制裝置60在各砂輪用檢測銷55、56與砂輪11接觸時從傳感器單元50輸入AE信號，并存儲此時的砂輪座10的現(xiàn)在位置。
接著，對利用整形裝置3對砂輪11的形狀的整形進行說明。在本實施例中，如上所述，對砂輪11的外周面的剖面形狀進行R整形的情況進行說明?？刂蒲b置60首先對砂輪座10的移動機構(gòu)進行控制以使砂輪11移動到進行整形的規(guī)定的位置。更具體地說，對砂輪11進行定位以使R整形的圓弧形狀的中心與旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O—致。然后，控制裝置60利用砂輪座10的驅(qū)動裝置使砂輪11以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。接下來，控制裝置60利用砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。而且在使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)臺30以及底座41移動，以使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置與砂輪11的外周面的圓弧形狀的起點接觸。此時，底座41的位置根據(jù)在旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43以及砂輪11的位置檢測中存儲于控制裝置60的位置來設(shè)定。然后，如圖5所示，在使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43與砂輪11的外周面接觸的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)。此時，底座41維持最初相對于旋轉(zhuǎn)臺30被定位的位置。并且，如圖6所示，使旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)直到旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到達砂輪11的外周面的圓弧形狀的終點。這樣，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的由圓筒狀構(gòu)成的外周面以相對于旋轉(zhuǎn)中心O的距離保持恒定的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)，所以砂輪11的外周面的剖面形狀被整形為圓弧形狀。磨床I的整形裝置3是如上所述進行砂輪11的整形的裝置。另外，整形裝置3可以在砂輪11的形狀整形后，再一次對砂輪11的端面位置以及外周面位置進行檢測。由此，能夠在整形的前后計算檢測的砂輪11的位置的差，并能夠檢查是否進行了適當(dāng)?shù)恼?。并且，在整形的前后檢測出的砂輪11的端面位置、外周面位置以及旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置能夠應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的磨損量、各檢測銷54、55、56的磨損量的計算。這里，在本實施例中，對砂輪11的外周面的剖面形狀為圓弧形狀的情況進行了說明。除此之外，砂輪11有時是剖面形狀的一部分具有圓弧形狀的形狀，例如形成為凹形狀。在這樣的情況下，在將砂輪11的形狀整形時，根據(jù)需要，對砂輪座10相對于旋轉(zhuǎn)臺30的動作進行同步控制。而且，在這樣的砂輪11的剖面形狀為凹形狀的情況下，進行整形以使凹形狀的圓弧部的中心與旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O —致。進一步，砂輪11可能是剖面形狀的曲率半徑漸變的形狀，例如形成為復(fù)合R形狀。在這樣的情況下，在將砂輪11的形狀整形時，根據(jù)需要，對砂輪座10以及底座41相對于旋轉(zhuǎn)臺30的動作進行同步控制。即，使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43在旋轉(zhuǎn)臺30的徑向移動，由此使從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O的距離變化，能夠進行上述各種形狀的砂輪11的整形。另外，在本實施例中，砂輪修整工具用檢測銷54的銷長度根據(jù)在砂輪11的外周面進行R整形的部位的半徑而被預(yù)先設(shè)定。與此相對地，在按照與R整形部位的半徑不同的半徑形成的情況下，能夠利用底座41對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置修正與該不同的半徑的差的量。(磨床的整形裝置的效果)根據(jù)上述磨床I的整形裝置3，整形裝置3構(gòu)成為，根據(jù)由傳感器單元50獲得的檢測距離，對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43等進行控制并進行整形。而且，由該傳感器単元50獲得的檢測距離是直接檢測出的從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O的距離。S卩，該檢測距離在整形中是在旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43被定位的狀態(tài)下檢測的。因此，控制裝置60根據(jù)檢測距離將旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43定位，由此能夠進行考慮了因旋轉(zhuǎn)砂輪 修整工具43的磨損量等產(chǎn)生的位置誤差的整形而不受砂輪11的旋轉(zhuǎn)振動、磨床的熱位移量等影響。因此，整形裝置3能夠進行更高精度的整形，所以即使在砂輪11的外周面的剖面形狀為曲面形狀這樣復(fù)雜的情況下，也能夠抑制因形狀帶來的影響從而能夠進行高精度的整形。傳感器單元50是被旋轉(zhuǎn)臺30支承的結(jié)構(gòu)。由此，在利用旋轉(zhuǎn)臺30對傳感器單元50相對于檢測對象的旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置進行調(diào)整的情況下，在整形中能夠進行包含了因被控制的旋轉(zhuǎn)臺30的動作產(chǎn)生的影響的檢測，能夠更準(zhǔn)確地對旋轉(zhuǎn)砂輪修整エ具43的位置進行檢測。并且，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與以往比較，實際上能夠以接近進行整形的位置的方式配置傳感器単元50。由此，能夠考慮由除了旋轉(zhuǎn)臺30等之外其他的部件的動作產(chǎn)生的位置誤差，井能夠更準(zhǔn)確地檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距尚。因此，能夠提聞?wù)蔚木?。另外，傳感器単元50構(gòu)成為，被支承為能夠利用傳感器驅(qū)動裝置52在旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac方向移動。由此，在整形裝置3中，能夠以與實際上進行整形的位置接近的方式配置傳感器単元50。另外，傳感器単元50配置于旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac上，并以旋轉(zhuǎn)中心O為基準(zhǔn)對從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離進行檢測。由此，與現(xiàn)有的間接計算方法比較，能夠以更高精度進行檢測。并且，控制裝置60在進行整形時根據(jù)由傳感器単元50獲得的檢測距離對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43相對于砂輪11的前端位置進行控制。另外，利用支承旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的底座41調(diào)整與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置關(guān)系，從而傳感器單元50檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離。由此，對于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置檢測，在整形中使用被控制的旋轉(zhuǎn)臺30以及底座41，由此傳感器単元50能夠按照與實際的整形相同的條件檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離。另外，由于能夠利用底座41的移動量修正旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置誤差，所以能夠更簡單且可靠地實現(xiàn)整形的高精度化而不需要像以往那樣對砂輪座10的位置指令值進行修正。傳感器単元50使用砂輪修整工具用檢測銷54利用以旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O為基準(zhǔn)檢測到的與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸，來檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離。由此，利用底座41使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43在旋轉(zhuǎn)臺30的徑向移動，從而能夠檢測砂輪修整工具用檢測銷54與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸并且傳感器單元50能夠可靠地檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離。另外，砂輪修整工具用檢測銷54的結(jié)構(gòu)形成為，從旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O到檢測接觸的前端部的距離，與在砂輪11的外周面進行R整形部位的半徑一致。即，利用底座41使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43移動，傳感器單元50檢測到的旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置相當(dāng)于對砂輪11進行R整形時旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置。因此，使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43在該位置旋轉(zhuǎn)從而能夠?qū)⑸拜?1整形為圓弧形狀。傳感器單元50構(gòu)成為，利用檢測與砂輪11的接觸的砂輪用檢測銷55、56來檢測砂輪11的端面位置以及外周面位置。另外，砂輪端面用檢測銷55以及砂輪外周面用檢測銷56和砂輪修整工具用檢測銷54 —起被傳感器主體51 —體地保持。通過形成這樣的結(jié)構(gòu)，傳感器單元50在檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43以及砂輪11的各位置的情況下，能夠共用各自的檢測的基準(zhǔn)位置。因此，旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置誤差、磨損量的修正能夠很好地反映于整形并能夠提高整形的精度。并且，利用砂輪端面用檢測銷55以及砂輪外周面用檢測銷56對砂輪11的端面位置以及外周面位置進行檢測，由此能夠檢測例如砂輪11的磨 損量的計算、位置誤差等。(第二實施例)參照圖7，對本發(fā)明的第二實施例的磨床101進行說明。本實施例的磨床101與第一實施例主要是整形裝置103中的傳感器單元150的結(jié)構(gòu)不同。對于其他的共用結(jié)構(gòu)，由于實際上同第一實施例相同，故省略詳細的說明。以下，僅對不同點進行說明。如圖7所示，整形裝置103具備旋轉(zhuǎn)臺30、砂輪修整工具座40、以及傳感器單元150 (相當(dāng)于本發(fā)明的“檢測機構(gòu)”)。傳感器單元150具備柱狀傳感器157、傳感器驅(qū)動裝置52、AE傳感器53、砂輪端面用檢測銷55、以及砂輪外周面用檢測銷56。柱狀傳感器157是在外周面檢測與對象物的接觸的接觸檢測部件，且是在內(nèi)部收納AE傳感器53的、該AE傳感器53的觸頭。在本實施例中，柱狀傳感器157配置為，中心軸As與旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)軸Ac—致，并形成為在該旋轉(zhuǎn)軸Ac (中心軸As)方向延伸的柱狀。在本實施例中，柱狀傳感器157以正交于中心軸As的剖面形狀為圓形的方式形成為圓柱狀。另外，柱狀傳感器157兼作傳感器單元150的傳感器主體，對砂輪端面用檢測銷55以及砂輪外周面用檢測銷56進行支承。而且，各檢測銷55、56被設(shè)置為，各自的前端部從旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O朝向徑向外側(cè)且朝向相互不同的方向。并且，柱狀傳感器157被旋轉(zhuǎn)臺30支承為能夠相對旋轉(zhuǎn)并能夠維持規(guī)定相位而不依賴旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)動作。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，傳感器單元150利用AE傳感器53檢測柱狀傳感器157的外周面與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸，由此檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺30的旋轉(zhuǎn)中心O的距離L。另外，傳感器單元150利用AE傳感器53檢測砂輪端面用檢測銷55與砂輪11的、位于中心軸Aw的一側(cè)的端面的接觸。同樣地，傳感器單元150利用AE傳感器53檢測砂輪外周面用檢測銷56與砂輪11的、位于徑向外側(cè)的外周面的接觸。另外，在本實施例中，柱狀傳感器157預(yù)先以檢測距離L與在砂輪11的外周面進行R整形的部位的半徑一致的方式設(shè)定柱狀傳感器157的半徑。由此，傳感器單元150使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43相對于柱狀傳感器157相對移動，并在旋轉(zhuǎn)中心O與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置之間的距離為L時，檢測到與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸。
而且，在本實施例中，控制裝置60進行控制以在檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置時，使在柱狀傳感器157的外周面上與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸的部位位移。更詳細地說，控制裝置60使旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)到與以前檢測時的角度不同的角度。這樣，使柱狀傳感器157相對于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43繞旋轉(zhuǎn)軸Ac相對旋轉(zhuǎn)，由此使在柱狀傳感器157的外周面檢測與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸的周向部位位移。同樣地，控制裝置60使傳感器驅(qū)動裝置52升降到與以前檢測時的高度不同的高度。這樣，使柱狀傳感器157相對于旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43繞旋轉(zhuǎn)軸Ac方向相對移動，由此使在柱狀傳感器157的外周面檢測與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸的周向部位位移。如上所述，在檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置的過程中，以適當(dāng)?shù)匾苿又鶢顐鞲衅?57的接觸部位的方式進行控制，對于其他的整形動作，由于同第一實施例相同，故省略詳細的說明。(磨床的整形裝置的效果)根據(jù)上述的磨床101的整形裝置103，起到與第一實施例相同的效果。另外，整形裝置103的傳感器単元150具有柱狀傳感器157。而且，使在柱狀傳感器157的外周面檢測與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43接觸的周向部位以及軸向部位位移。由此，在作為接觸檢測部件的柱狀傳感器157的外周面上，能夠在周向以及軸向増加能對旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43進行接觸檢測的部位。因此，能夠減小因柱狀傳感器157磨損產(chǎn)生的影響。因此，能夠更高精度地檢測砂輪修整工具的前端位置。(第一實施例以及第ニ實施例的變形例)在第一實施例以及第ニ實施例中，傳感器單元50、150被旋轉(zhuǎn)臺30支承為能夠在旋轉(zhuǎn)軸Ac方向移動。與此相對地，傳感器単元50、150也可以配置于遠離旋轉(zhuǎn)臺30的位置。然而，傳感器単元50、150為了在與實際的整形相同的條件下檢測從旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的前端位置到旋轉(zhuǎn)中心O的距離，優(yōu)選在第一實施例以及第ニ實施例中例示的結(jié)構(gòu)。另外，整形裝置3、103作為使旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43在旋轉(zhuǎn)臺30的徑向移動的移動體，具有底座41。與此相對地，例如，對于在砂輪座10上具有能夠繞平行于旋轉(zhuǎn)軸Ac的軸旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)的磨床，即使是不具有移動體的結(jié)構(gòu)，也能夠通過同步控制各軸的驅(qū)動裝置來進行研磨加工以及整形。作為檢測機構(gòu)的傳感器單元50、150具有AE傳感器53，該AE傳感器檢測砂輪修整工具用檢測銷54或者柱狀傳感器157與旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的接觸。與此相對地，只要能夠檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43的位置即可，也可以不是接觸式的?？梢允蔷哂欣缡褂昧藴u電流、激光等傳感器的結(jié)構(gòu)。在第一實施例以及第ニ實施例中，是具備用途不同的多個檢測銷的結(jié)構(gòu)，在第二實施例中，是具備在圓筒狀的外周面檢測接觸的柱狀傳感器157的結(jié)構(gòu)。而且，這些結(jié)構(gòu)共用用于檢測因接觸而產(chǎn)生的AE信號的AE傳感器53從而實現(xiàn)傳感器単元50、150的成本降低。另外，雖然是根據(jù)用途而具備多個檢測銷的結(jié)構(gòu)，但例如也可以利用一個砂輪用檢測銷對砂輪11的端面位置以及外周面位置進行檢測。并且，也可以是只將柱狀傳感器157作為接觸檢測部件而不具有檢測銷的結(jié)構(gòu)。即，在第二實施例中，也可以是除去砂輪端面用檢測銷55以及砂輪外周面用檢測銷56的一方或者雙方的結(jié)構(gòu)，并在柱狀傳感器157的外周面檢測旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43與砂輪11的端面或者外周面的位置。另外，在不具有這樣的檢測銷的結(jié)構(gòu)中，也可以使柱狀傳感器157相對于砂輪11繞旋轉(zhuǎn)軸Ac相對旋轉(zhuǎn)，或者使柱狀傳感器157相對于砂輪11在旋轉(zhuǎn)軸Ac方向相對移動。這樣，使在柱狀傳感器157的外周面檢測與砂輪11的接觸的周向部位以及軸向部位位移。由此，在作為接觸檢測部件的柱狀傳感器157的外周面上，能夠在周向以及軸向增加能對砂輪11進行接觸檢測的部位。因此，能夠減小因柱狀傳感器157磨損產(chǎn)生的影響。因此，能夠更高精度地檢測砂輪11的端面以及外周面的位置。除此之外，對砂輪11的形狀進行整形的砂輪修整工具由圓盤形狀構(gòu)成并形成為通過砂輪修整工具驅(qū)動機構(gòu)42而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)砂輪修整工具43。與此相對地，砂輪修整工具也可以是僅使砂輪11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來進行整形的單點砂輪修整工具。在這樣的結(jié)構(gòu)中，只要是旋轉(zhuǎn)式的整形裝置，就能應(yīng)用本發(fā)明并起到相同的效果。(第三實施例)
這里，磨床的砂輪由于研磨加工而磨損，并且通過整形而整形為規(guī)定形狀。而且，磨床為了更準(zhǔn)確地進行研磨加工或者進行整形，需要高精度地把握砂輪的端面以及外周面的位置。與此相對地，在例如日本特開2007-175815號公報中公開了一種使檢測銷與砂輪接觸來獲取砂輪的外周面的位置以及外徑的方法。然而，在這樣的方法中，擔(dān)心因檢測銷的磨損而對檢測精度造成影響。因此，作為第三實施例而例示了應(yīng)用本申請發(fā)明的結(jié)構(gòu)的一部分而能夠更高精度地檢測砂輪的端面以及外周面的位置的磨床。(磨床的構(gòu)成)參照圖8以及圖9，對本發(fā)明的第三實施例的磨床201進行說明。磨床201是使砂輪11相對于被支承于未圖示的機臺的工件W相對移動來進行研磨加工的機床。磨床201構(gòu)成為具備砂輪座210、工件支承裝置20、傳感器單元250、以及控制裝置60。砂輪座210具有用于研磨工件W的砂輪11。砂輪座210配置于未圖示的導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌配置于機臺的上表面并在砂輪11的中心軸Aw的方向延伸。另外，砂輪座210具有移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)使砂輪11在正交于上述的導(dǎo)軌的延伸方向的方向且平行于機臺2的上表面的方向移動。并且，該移動機構(gòu)能夠繞相對于某個移動方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸Ad旋轉(zhuǎn)。砂輪11構(gòu)成為，例如使硬質(zhì)的磨粒與圓盤狀的金屬核的外周結(jié)合。另外，砂輪11經(jīng)由砂輪座210的移動機構(gòu)而被支承于砂輪座10，由此能夠朝工件W的軸向以及徑向移動。由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的砂輪座10通過控制裝置60對砂輪11朝各軸向的移動、旋轉(zhuǎn)角度以及轉(zhuǎn)速等進行控制。工件支承裝置20以使工件W能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)的方式對工件W的兩端進行支承。工件支承裝置20具備支承工件W的一端的主軸座21、和與主軸座21對置地配置并支承工件W的另一端的尾座22。主軸座21具備通過未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置而進行旋轉(zhuǎn)的主軸，構(gòu)成為主軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從而使工件W旋轉(zhuǎn)。另外，主軸座21通過控制裝置60對主軸的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)相位等進行控制。傳感器單元250是對砂輪11的位置進行檢測的檢測機構(gòu)。如圖8所示，該傳感器單元250具備柱狀傳感器257、傳感器驅(qū)動裝置52、以及AE傳感器53。柱狀傳感器257是在外周面檢測與對象物的接觸的接觸檢測部件，且是在內(nèi)部收納AE傳感器53的、該AE傳感器53的觸頭。柱狀傳感器257以中心軸As平行于砂輪座210的移動機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸Ad的方式配置并形成為在該中心軸As方向延伸的圓柱狀。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，傳感器單元250利用AE傳感器53檢測柱狀傳感器257的外周面與砂輪11的、位于中心軸Aw的一側(cè)的端面的接觸。同樣地，傳感器単元250利用AE傳感器53檢測砂輪外周面用檢測銷56與砂輪11的、位于徑向外側(cè)的外周面的接觸。另外，控制裝置60進行控制以在檢測砂輪11的位置時，使在柱狀傳感器257的外周面與砂輪11接觸的部位位移。更詳細地說，控制裝置60使砂輪座210的移動機構(gòu)按照與以前檢測時的角度不同的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，使柱狀傳感器257相對于砂輪11繞中心軸As相對旋轉(zhuǎn)，由此使在柱狀傳感器257的外周面檢測與砂輪11接觸的周向部位位移。同樣地，如圖9所示，控制裝置60使傳感器驅(qū)動裝置52升降到與以前檢測時的高度不同的高度。這樣，使柱狀傳感器257相對于砂輪11在旋轉(zhuǎn)軸Ad (中心軸As)方向相對移動，由此使在柱狀傳感器257的外周面檢測與砂輪11接觸的周向部位位移。如上所述，在砂輪11的位置的檢測中，以適當(dāng)?shù)匾苿又鶢顐鞲衅?57的接觸部位的方式進行控制。(磨床的效果)根據(jù)上述的磨床201，使柱狀傳感器257相對于砂輪11相對移動，由此形成使柱·狀傳感器257的外周面的、與砂輪11接觸的周向部位以及軸向部位位移的結(jié)構(gòu)。由此，在接觸式的柱狀傳感器257的外周面上，能夠在周向以及軸向増加能對砂輪11進行接觸檢測的部位。因此，由于能夠減小因柱狀傳感器257磨損產(chǎn)生的影響，所以能夠高精度地檢測砂輪11的外周面的位置以及外徑。因此，能夠?qū)ρ心ゼ庸ひ约罢沃械纳拜?1的定位的位置誤差進行修正，井能夠提高其精度。這里，在上述的第三實施例中，作為使柱狀傳感器257相對于砂輪11相對移動的結(jié)構(gòu)，對于朝周向的位移使用的是砂輪座210的移動機構(gòu)，對于朝軸向的位移使用的是傳感器單元250的傳感器驅(qū)動裝置52。與此相對地，只要是能夠使砂輪11與柱狀傳感器257相對移動，則也可以應(yīng)用不局限于例示的結(jié)構(gòu)。例如，在砂輪座210的移動機構(gòu)不具有旋轉(zhuǎn)功能的結(jié)構(gòu)中，使傳感器單元250的傳感器驅(qū)動裝置52還具有使柱狀傳感器257繞中心軸As旋轉(zhuǎn)的功能就可以起到相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種磨床的整形裝置，其中，所述整形裝置具備 砂輪修整工具，該砂輪修整工具對砂輪的形狀進行整形； 旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺以使所述砂輪修整工具能夠繞正交于所述砂輪的中心軸的軸旋轉(zhuǎn)的方式對所述砂輪修整工具進行支承； 檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)直接地檢測在對所述砂輪的形狀進行整形時從與所述砂輪接觸的所述砂輪修整工具的前端位置到所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心的距離；以及 控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)根據(jù)由所述檢測機構(gòu)獲得的檢測距離對所述砂輪修整工具的相對于所述砂輪的前端位置進行控制，來進行所述砂輪的整形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磨床的整形裝置，其中， 所述檢測機構(gòu)被所述旋轉(zhuǎn)臺支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床的整形裝置，其中， 所述檢測機構(gòu)被支承為能夠在所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的磨床的整形裝置，其中， 還具備移動體，該移動體被設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺并將所述砂輪修整工具支承為能夠在所述旋轉(zhuǎn)臺的徑向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床的整形裝置，其中， 所述檢測機構(gòu)具有檢測與對象物間的接觸的接觸檢測部件，并且， 所述檢測機構(gòu)以所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，利用所述接觸檢測部件檢測與所述砂輪修整工具的接觸，由此檢測從所述砂輪修整工具的前端位置到所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心為止的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨床的整形裝置，其中， 在將所述砂輪的、位于徑向外側(cè)的外周面的剖面形狀中的至少一部分整形為圓弧形狀的情況下， 所述接觸檢測部件形成為，從所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心到所述接觸檢測部件的、用于檢測與所述砂輪修整工具間的接觸的部位為止的距離，與所述砂輪的所述外周面的剖面形狀的圓弧形狀的半徑一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的磨床的整形裝置，其中，所述檢測機構(gòu)具有作為所述接觸檢測部件且用于檢測與所述砂輪修整工具的接觸的砂輪修整工具用檢測銷、作為所述接觸檢測部件且用于檢測與所述砂輪的接觸的砂輪用檢測銷、以及將所述砂輪修整工具用檢測銷和所述砂輪用檢測銷一體地保持的傳感器主體，所述砂輪修整工具用檢測銷以及所述砂輪用檢測銷被設(shè)置為，各自的前端部從所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心朝向徑向外側(cè)且朝向相互不同的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨床的整形裝置，其中， 所述檢測機構(gòu)具有作為所述砂輪用檢測銷且用于檢測與所述砂輪的位于旋轉(zhuǎn)軸方向的端面的接觸的砂輪端面用檢測銷、和作為所述砂輪用檢測銷且用于檢測與所述砂輪的位于徑向外側(cè)的外周面的接觸的砂輪外周面用檢測銷， 所述傳感器主體將砂輪修整工具用檢測銷、砂輪端面用檢測銷以及砂輪外周面用檢測銷一體地保持。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的磨床的整形裝置，其中，所述檢測機構(gòu)具有柱狀傳感器，該柱狀傳感器是形成為在旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的柱狀的所述接觸檢測部件且在外周面檢測與所述對象物的接觸， 使所述柱狀傳感器相對于所述砂輪修整工具繞旋轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)，由此使在所述柱狀傳感器的所述外周面檢測與所述砂輪修整工具的接觸的周向部位位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磨床的整形裝置，其中， 使所述柱狀傳感器相對于所述砂輪繞旋轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)，由此使在所述柱狀傳感器的所述外周面檢測與所述砂輪的接觸的周向部位位移。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨床的整形裝置，其中， 所述檢測機構(gòu)具有柱狀傳感器，該柱狀傳感器是形成為在旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的柱狀的所述接觸檢測部件且在外周面檢測與所述對象物的接觸， 使所述柱狀傳感器相對于所述砂輪修整工具在旋轉(zhuǎn)軸方向相對移動，由此使在所述柱狀傳感器的所述外周面檢測與所述砂輪修整工具的接觸的軸向部位位移。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的磨床的整形裝置，其中， 使所述柱狀傳感器相對于所述砂輪在旋轉(zhuǎn)軸方向相對移動，由此使在所述柱狀傳感器的所述外周面檢測與所述砂輪的接觸的軸向部位位移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磨床的整形裝置。磨床(1)的整形裝置(3)具備砂輪修整工具(43)，其對砂輪(11)的形狀進行整形；旋轉(zhuǎn)臺(30)，其將砂輪修整工具(43)支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸(Ac)旋轉(zhuǎn)；檢測機構(gòu)(50)，其直接地檢測在對砂輪(11)的形狀進行整形時從與砂輪(11)接觸的砂輪修整工具(43)的前端位置到旋轉(zhuǎn)臺(30)的旋轉(zhuǎn)中心O的距離；以及控制機構(gòu)(60)，其根據(jù)由檢測機構(gòu)(50)獲得的檢測距離L對砂輪修整工具(43)相對于砂輪(11)的前端位置進行控制從而進行砂輪(11)的整形。
文檔編號B24B53/06GK102848320SQ201210213599
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者若園賀生, 古畑鐵朗, 小林久修 申請人:株式會社捷太格特