專(zhuān)利名稱(chēng)：一種翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種V法鑄造生產(chǎn)工藝中的反箱、合箱設(shè)備。
背景技術(shù)：
V法鑄造是真空密封造型的一種，又叫“負(fù)壓造型法”或“減壓造型法”，因取英文 Vacuum (真空)一詞的字頭“V”而得名。它區(qū)別于傳統(tǒng)砂鑄最大的優(yōu)點(diǎn)是不使用粘合劑，V 法鑄造是利用塑料薄膜密封砂箱，靠真空抽氣系統(tǒng)抽出型內(nèi)空氣，鑄型內(nèi)外有壓力差，使干砂密實(shí)，形成所需型腔，經(jīng)下芯、合箱、澆注抽真空使鑄件凝固，解除負(fù)壓，型砂隨之潰散而獲得鑄件。在V法鑄造生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，鑄型必須保持一定的真空度直至澆注后開(kāi)箱為止。因此， 無(wú)論是造好型后的鑄型上箱和下箱的搬運(yùn)、反轉(zhuǎn)、合箱等操作都必須保證砂箱處于正常的負(fù)壓狀態(tài)。一直以來(lái)，鑄型的翻轉(zhuǎn)與合箱(合型)都是由行車(chē)吊運(yùn)至專(zhuān)用翻箱機(jī)與合箱機(jī)上分別操作的。這樣，一方面使生產(chǎn)操作工序繁多，往復(fù)起吊，一方面勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差， 而且設(shè)備占地面積大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型提供將翻轉(zhuǎn)及合箱功能整合在一起的一種翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)。技術(shù)方案一種翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，包括機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、升降機(jī)構(gòu)、砂箱托架機(jī)構(gòu)、砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架下部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)小車(chē)放置在導(dǎo)軌上并可水平移動(dòng)，所述機(jī)架包括底座、設(shè)置于底座上的立柱、設(shè)置于立柱上的固定平臺(tái)及橫梁；所述升降機(jī)構(gòu)和砂箱托架機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在固定平臺(tái)上下兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)固定平臺(tái)，所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下端，升降機(jī)構(gòu)用以上下移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、機(jī)械手上下限位；所述導(dǎo)套和機(jī)械手上下限位設(shè)置于固定平臺(tái)上，所述導(dǎo)柱套入導(dǎo)套并穿過(guò)固定平臺(tái)；所述升降氣缸設(shè)置于固定平臺(tái)上，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)固定平臺(tái)；所述砂箱托架機(jī)構(gòu)包括托架、托架旋轉(zhuǎn)氣缸、托架固定架、托架限位、回轉(zhuǎn)軸；所述托架固定架固定連接在固定平臺(tái)下方，所述托架旋轉(zhuǎn)氣缸和托架限位設(shè)置在托架固定架上，所述托架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與托架固定架下端連接，托架旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與托架連接，托架在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在橫梁上， 所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套與砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)輸出軸鍵連接；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定架、機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手限位；所述機(jī)械手固定架與升降氣缸的活塞桿下端和導(dǎo)柱的下端固定連接，所述機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手固定架連接，所述機(jī)械手限位設(shè)置在機(jī)械手固定架下端，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)械手固定架上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與機(jī)械手連接，機(jī)械手在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009]本實(shí)用新型中，移動(dòng)小車(chē)的車(chē)架上設(shè)置有砂箱導(dǎo)向軸，行走氣缸固定在機(jī)架或地面基礎(chǔ)上，行走氣缸的活塞桿與車(chē)架底部連接，車(chē)架在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下可沿軌道水平移動(dòng)。有益效果本實(shí)用新型將翻合箱過(guò)程整合在一臺(tái)機(jī)器設(shè)備上，通過(guò)程序控制機(jī)械手的運(yùn)作，將翻合箱過(guò)程在一臺(tái)設(shè)備上全部完成，從而提高了生產(chǎn)率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)過(guò)程的安全，還減少了設(shè)備的占地面積。本機(jī)改變了以往翻箱、合箱需要分別異地操作的過(guò)程，因?yàn)樗锌啃熊?chē)起吊運(yùn)行往復(fù)頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不安全、效率低、設(shè)備占地、生產(chǎn)用地大的缺點(diǎn)。本機(jī)則具有整體結(jié)構(gòu)、整個(gè)操作簡(jiǎn)單方便、安全快捷生產(chǎn)效率高，占地及操作空間小等一系列優(yōu)點(diǎn)，是個(gè)環(huán)保節(jié)能的優(yōu)質(zhì)新型設(shè)備。

圖1為翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為砂箱托架正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為砂箱托架側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為升降機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為升降機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖11為升降機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖圖12為移動(dòng)小車(chē)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為移動(dòng)小車(chē)平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中有升降機(jī)構(gòu)1，升降氣缸11，導(dǎo)柱12，導(dǎo)套13，機(jī)械手上下限位14，移動(dòng)小車(chē) 2，行走氣缸21，車(chē)架22，砂箱導(dǎo)向軸23，機(jī)架3，底座31，立柱32，固定平臺(tái)33，橫梁34，砂箱托架機(jī)構(gòu)4，托架41，托架旋轉(zhuǎn)氣缸42，托架固定架43，托架限位44，回轉(zhuǎn)軸45，砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52，砂箱翻箱耳軸53，機(jī)械手機(jī)構(gòu)6，機(jī)械手固定架61， 機(jī)械手62，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸63，機(jī)械手限位64，轉(zhuǎn)軸65，上砂箱7，下砂箱8，導(dǎo)軌9。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，包括機(jī)架3、移動(dòng)小車(chē)2、升降機(jī)構(gòu)1、砂箱托架機(jī)構(gòu)4、 砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)6 ；所述機(jī)架3下部設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述移動(dòng)小車(chē)2放置在導(dǎo)軌 9上并可水平移動(dòng)，所述機(jī)架3包括底座31、設(shè)置于底座31上的立柱32、設(shè)置于立柱32上的固定平臺(tái)33及橫梁34 ；所述升降機(jī)構(gòu)1和砂箱托架機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在固定平臺(tái)33上下兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)1穿過(guò)固定平臺(tái)33，所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在橫梁34上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu) 6設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)1下端，升降機(jī)構(gòu)1用以上下移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)6 ；所述升降機(jī)構(gòu)1包括升降氣缸11、導(dǎo)柱12、導(dǎo)套13、機(jī)械手上下限位14 ；所述導(dǎo)套 13和機(jī)械手上下限位14設(shè)置于固定平臺(tái)33上，所述導(dǎo)柱12套入導(dǎo)套13并穿過(guò)固定平臺(tái) 33 ；所述升降氣缸11設(shè)置于固定平臺(tái)33上，氣缸活塞桿穿過(guò)固定平臺(tái)33 ；所述砂箱托架機(jī)構(gòu)4包括托架41、托架旋轉(zhuǎn)氣缸42、托架固定架43、托架限位44、 回轉(zhuǎn)軸45 ；所述托架固定架43固定連接在固定平臺(tái)33下方，所述托架旋轉(zhuǎn)氣缸42和托架限位44設(shè)置在托架固定架43上，所述托架41通過(guò)回轉(zhuǎn)軸45與托架固定架43下端連接， 托架旋轉(zhuǎn)氣缸42的活塞桿與托架41連接，托架41在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52 ；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51設(shè)置在橫梁34上，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52與砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51輸出軸鍵連接；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)6包括機(jī)械手固定架61、機(jī)械手62、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸63、機(jī)械手限位64 ；所述機(jī)械手固定架61與升降氣缸11的活塞桿下端和導(dǎo)柱12的下端固定連接，所述機(jī)械手62通過(guò)轉(zhuǎn)軸65與機(jī)械手固定架61連接，所述機(jī)械手限位64設(shè)置在機(jī)械手固定架 61下端，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸63設(shè)置在機(jī)械手固定架61上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸63的活塞桿與機(jī)械手62連接，機(jī)械手62在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，移動(dòng)小車(chē)2的車(chē)架22上設(shè)置有砂箱導(dǎo)向軸23，行走氣缸21固定在機(jī)架3或地面基礎(chǔ)上，行走氣缸21的活塞桿與車(chē)架22底部連接，車(chē)架22在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下可沿軌道9水平移動(dòng)。移動(dòng)小車(chē)2的水平限位靠氣缸初始及最終行程定位實(shí)現(xiàn)。本專(zhuān)利首先設(shè)置了一個(gè)可移動(dòng)的、具有可予置一個(gè)砂箱又有合箱位置的車(chē)架2，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)為行走氣缸21，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)位移，如圖12、圖13所示。機(jī)架3的立柱32上方設(shè)有一固定平臺(tái)33，所需的主要部件均固結(jié)于此平臺(tái)之上，其中的導(dǎo)套13和導(dǎo)柱12起到保持機(jī)械手機(jī)構(gòu)6移動(dòng)平衡、限制機(jī)械手位移方向的作用，如圖9、圖10、圖11所示。砂箱上設(shè)有翻箱耳軸53，砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52的垂直方向有缺口，這個(gè)缺口大于耳軸2mm， 如圖16所示。本機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6經(jīng)由氣缸帶動(dòng)后上下移動(dòng)，將砂箱提升至翻轉(zhuǎn)托架上方后下降吊掛在翻轉(zhuǎn)托架上，在這一過(guò)程中，機(jī)械手抓起沙箱帶著耳軸上升時(shí)就進(jìn)入了導(dǎo)向套內(nèi)。當(dāng)砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51按程序旋轉(zhuǎn)180°后，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52與砂箱翻箱耳軸53連接并帶動(dòng)砂箱在翻轉(zhuǎn)托架上一同翻轉(zhuǎn)180°，從而達(dá)到翻箱的目的。這時(shí)機(jī)械手機(jī)構(gòu)6按程序再次下降將已翻轉(zhuǎn)的原砂箱吊起以脫離砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5后，然后下降至車(chē)架22上處合箱或待合箱狀態(tài)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)6的整體結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖6所示；砂箱托架4的結(jié)構(gòu)如圖7、圖8 所示；砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)5的結(jié)構(gòu)如圖14、圖15、圖16所示。生產(chǎn)中，需要翻合的上、下鑄型(造好型的砂箱，又稱(chēng)上、下砂箱)可按先后將下、上砂箱由行車(chē)吊至移動(dòng)小車(chē)2上，然后按程序小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行至機(jī)械手機(jī)構(gòu)6的正下方，按序機(jī)械手機(jī)構(gòu)6開(kāi)始自動(dòng)下降。同時(shí)，位于機(jī)械手固定架61上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸63驅(qū)動(dòng)機(jī)械手62沿轉(zhuǎn)軸65旋轉(zhuǎn)2(Γ30°角呈張臂狀態(tài)；當(dāng)下降到位后機(jī)械手反轉(zhuǎn)2(Γ30°角呈合臂狀從而抓扣著下砂箱的承重邊。按序機(jī)械手在升降氣缸11驅(qū)動(dòng)下上升并將砂箱吊起，這時(shí)位于砂箱上方的翻轉(zhuǎn)托架4上的托架旋轉(zhuǎn)氣缸42運(yùn)行并使托架沿軸旋轉(zhuǎn)2(Γ30°，使托架41能錯(cuò)開(kāi)砂箱上的翻轉(zhuǎn)耳軸53繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)托架41之上。到位后翻轉(zhuǎn)托架上的托架旋轉(zhuǎn)氣缸42運(yùn)行復(fù)位，機(jī)械手則按序自動(dòng)下降并讓砂箱上的翻轉(zhuǎn)耳軸53吊掛在翻箱托架4之上。此時(shí)砂箱上一端的翻轉(zhuǎn)耳軸53與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套52自動(dòng)聯(lián)結(jié)，按序砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°，砂箱則在托架4的支撐下隨砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)51 —起轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而完成下箱的翻箱任務(wù)。當(dāng)下箱翻箱任務(wù)完成后，從機(jī)械手機(jī)構(gòu)6到翻轉(zhuǎn)托架4全部按上述步驟順序的逆向運(yùn)行一遍，下箱便可下降放置在機(jī)械手機(jī)構(gòu)6的正下方的移動(dòng)小車(chē)2上。按序移動(dòng)小車(chē) 2向左側(cè)移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)予置在小車(chē)右端工位上的上箱移至在機(jī)械手機(jī)構(gòu)6的正下方。 機(jī)械手按序下降將上箱抓吊上升至預(yù)定高后，移動(dòng)小車(chē)2自動(dòng)按序向右移動(dòng)，將下箱移至機(jī)械手機(jī)構(gòu)6的正下方。此時(shí)機(jī)械手自動(dòng)下降與下箱扣合，完成合箱任務(wù)。合箱后移動(dòng)小車(chē)自動(dòng)移向左端待行車(chē)吊運(yùn)至澆注工段。本實(shí)用新型中，機(jī)械手、砂箱托架、車(chē)架的移動(dòng)動(dòng)力全部采用氣動(dòng)缸體完成，當(dāng)然亦可采用電動(dòng)、液壓、手工鏈輪等動(dòng)力裝置，采用這些等同置換的動(dòng)力裝置的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)包括機(jī)架(3)、移動(dòng)小車(chē)(2)、升降機(jī)構(gòu) (1)、砂箱托架機(jī)構(gòu)(4)、砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)；所述機(jī)架(3)下部設(shè)置有導(dǎo)軌 (9)，所述移動(dòng)小車(chē)(2)放置在導(dǎo)軌(9)上并可水平移動(dòng)，所述機(jī)架(3)包括底座(31)、設(shè)置于底座(31)上的立柱(32)、設(shè)置于立柱(32)上的固定平臺(tái)(33)及橫梁(34)；所述升降機(jī)構(gòu)(1)和砂箱托架機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)置在固定平臺(tái)(33)上下兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)(1)穿過(guò)固定平臺(tái)(33)，所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在橫梁(34)上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu) (1)下端，升降機(jī)構(gòu)(1)用以上下移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)；所述升降機(jī)構(gòu)(1)包括升降氣缸(11)、導(dǎo)柱(12)、導(dǎo)套(13)、機(jī)械手上下限位(14)；所述導(dǎo)套(13)和機(jī)械手上下限位(14)設(shè)置于固定平臺(tái)(33)上，所述導(dǎo)柱(12)套入導(dǎo)套(13) 并穿過(guò)固定平臺(tái)(33)；所述升降氣缸(11)設(shè)置于固定平臺(tái)(33)上，升降氣缸(11)的活塞桿穿過(guò)固定平臺(tái)(33);所述砂箱托架機(jī)構(gòu)(4 )包括托架(41 )、托架旋轉(zhuǎn)氣缸(42 )、托架固定架(43 )、托架限位 (44)、回轉(zhuǎn)軸(45)；所述托架固定架(43)固定連接在固定平臺(tái)(33)下方，所述托架旋轉(zhuǎn)氣缸(42)和托架限位(44)設(shè)置在托架固定架(43)上，所述托架(41)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸(45)與托架固定架(43)下端連接，托架旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的活塞桿與托架(41)連接，托架(41)在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)軸(45)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)(51)、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套(52)；所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)(51) 設(shè)置在橫梁(34)上，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向套(52)與砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)(51)輸出軸鍵連接；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)包括機(jī)械手固定架(61)、機(jī)械手(62)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸(63)、機(jī)械手限位(64);所述機(jī)械手固定架(61)與升降氣缸(11)的活塞桿下端和導(dǎo)柱(12)的下端固定連接，所述機(jī)械手(62)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(65)與機(jī)械手固定架(61)連接，所述機(jī)械手限位(64) 設(shè)置在機(jī)械手固定架(61)下端，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸(63 )設(shè)置在機(jī)械手固定架(61)上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸(63)的活塞桿與機(jī)械手(62)連接，機(jī)械手(62)在所述活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸(65)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，包括機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、升降機(jī)構(gòu)、砂箱托架機(jī)構(gòu)、砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架下部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)小車(chē)放置在導(dǎo)軌上并可水平移動(dòng)，所述機(jī)架包括底座、設(shè)置于底座上的立柱、設(shè)置于立柱上的固定平臺(tái)；所述升降機(jī)構(gòu)和砂箱托架機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在固定平臺(tái)上下兩側(cè)，所述砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下端，升降機(jī)構(gòu)用以上下移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將翻合箱過(guò)程整合在一臺(tái)機(jī)器設(shè)備上，通過(guò)程序控制機(jī)械手的運(yùn)作，將翻合箱過(guò)程在一臺(tái)設(shè)備上全部完成，從而提高了生產(chǎn)率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)過(guò)程的安全，還減少了設(shè)備的占地面積。
文檔編號(hào)B22C9/03GK202212538SQ20112031389
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者夏汝明 申請(qǐng)人:夏汝明