專利名稱：立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造，一種用于大型立式車銑中心的萬(wàn)能磨削裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，作為裝備制造業(yè)母機(jī)的機(jī)床行業(yè)更顯地位突出，為了適應(yīng)各種工業(yè)企業(yè)的需求，機(jī)床制造商們紛紛推出高精度多功能機(jī)床。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研分析，傳統(tǒng)的只能進(jìn)行單一加工的機(jī)床(如車床，銑床，磨床等)市場(chǎng)需求量正在逐步萎縮，現(xiàn)在許多行業(yè)都需要多功能型機(jī)床，既工件一次裝卡能進(jìn)行車削、銑削等多工序加工的機(jī)床，以保證加工工件精度，提高生產(chǎn)效率。因此，加工中心孕育而生。目前，市場(chǎng)中常見(jiàn)的加工中心有立式加工中心、臥式加工中心、車銑加工中心、鏜銑加工中心等。但對(duì)于精度要求高，表面光潔度要求高的工件，在車、鏜銑加工中心上加工完畢后依然要在磨床上進(jìn)行磨削加工，來(lái)保證加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，能實(shí)現(xiàn)高精度工件不能一次裝卡，連續(xù)進(jìn)行多工序加工直至成品。立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，采用數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸驅(qū)動(dòng)磨頭，其特征在于磨頭上支座頂部安裝齒盤與滑枕下端齒盤嚙合定位，并由拉釘將兩者拉緊；磨頭上支座兩對(duì)稱邊分別有磨頭前支座和磨頭后支座構(gòu)成門框結(jié)構(gòu)，磨頭前支座和磨頭后支座下端分別通過(guò)水平的左支撐軸、右支撐軸與豎立于門框結(jié)構(gòu)下方的磨頭電主軸垂直相交安裝，磨頭電主軸的軸端安裝砂輪磨頭。本發(fā)明的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，主要由一個(gè)電主軸帶動(dòng)磨削砂輪高速旋轉(zhuǎn)而成。其電主軸的功率高達(dá)18. 5KW，最高轉(zhuǎn)速為3000rpm，輸出的砂輪軸徑向跳動(dòng)及端面跳動(dòng)均小于0. 002mm,磨削砂輪的寬度為63mm，最大砂輪直徑可達(dá)400mm。磨削時(shí)的強(qiáng)力水冷及電主軸的循環(huán)冷卻都是通過(guò)車銑滑枕內(nèi)部管道供給，電主軸的動(dòng)力來(lái)源也是通過(guò)滑枕內(nèi)部電路管道，并經(jīng)過(guò)滑枕與萬(wàn)能磨削裝置之前的快換插頭連接供給。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)及相應(yīng)的顯著效果1.本發(fā)明提供的萬(wàn)能磨削裝置應(yīng)用于立式車銑中心后，實(shí)現(xiàn)了工件一次裝卡，進(jìn)行連續(xù)車削、銑削、鉆削、鏜孔、攻絲、磨削的加工，大大減少了非加工的輔助時(shí)間，提高了立式車銑中心的加工效率。該多萬(wàn)能磨削裝置布局合理，擁有足夠的剛性，成本低可實(shí)現(xiàn)大批
量生產(chǎn)。2.結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝方便，節(jié)省時(shí)間。3.本發(fā)明的萬(wàn)能磨削裝置可實(shí)現(xiàn)在180度范圍內(nèi)任意角度進(jìn)行磨削加工，加工時(shí)通過(guò)內(nèi)部渦輪蝸桿自鎖及內(nèi)部單獨(dú)鎖緊機(jī)構(gòu)的兩重鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)主軸位置進(jìn)行鎖緊，保證了立式車銑中心的磨削精度。4.本發(fā)明的萬(wàn)能磨削裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件外圓、里孔、端面、斜面等進(jìn)行磨削加工，是立式車銑中心的優(yōu)秀功能附件，真正達(dá)到磨床品質(zhì)。以高性價(jià)比替代進(jìn)口產(chǎn)品，低價(jià)提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


圖1萬(wàn)能磨削裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的后視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為萬(wàn)能磨削裝置剖視示意圖；圖6為鎖緊機(jī)構(gòu)剖視示意圖；圖7為電氣控制原理圖。
具體實(shí)施例方式立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，見(jiàn)圖1，采用數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸驅(qū)動(dòng)磨頭，其特征在于磨頭上支座1頂部安裝齒盤5，見(jiàn)圖4，齒盤5與滑枕下端齒盤嚙合定位，通過(guò)滑枕端面的四個(gè)拉釘將兩者拉緊。磨頭上支座1兩對(duì)稱邊分別有磨頭前支座3和磨頭后支座4構(gòu)成門框結(jié)構(gòu)，磨頭前支座3和磨頭后支座4下端分別通過(guò)水平的左支撐軸16、右支撐軸10與豎立于門框結(jié)構(gòu)下方的磨頭電主軸2垂直相交安裝，磨頭電主軸2的軸端安裝砂輪M。磨頭前支座3通過(guò)8個(gè)強(qiáng)力螺釘把合在磨頭上支座1的左側(cè)，磨頭前支座3下部安裝渦輪12、蝸桿13，支撐軸10小徑通過(guò)普通平鍵與渦輪12配合、把合在磨頭前支座3上的銅套15位于支撐軸10中徑、支撐軸10大徑通過(guò)法蘭盤與磨頭電主軸2把合連接。蝸桿13的軸前端伸出磨頭前支座1的部分安裝手輪11，用于調(diào)整磨削砂輪的角度；磨頭前支座3的左側(cè)，見(jiàn)圖2，支撐軸10的伸出端安裝一個(gè)刻度盤14，刻度從負(fù)90度到正90度之間，砂輪磨頭可以在此180度范圍內(nèi)通過(guò)手動(dòng)調(diào)整角度。支撐軸10的中心就是磨削電主軸改變砂輪方向進(jìn)行不同方式磨削的擺動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)中心，見(jiàn)圖5，銅套15代替軸承來(lái)保證支撐軸10可低速轉(zhuǎn)動(dòng)，而這個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的動(dòng)力來(lái)源是通過(guò)手動(dòng)調(diào)整手輪11，渦輪蝸桿相互嚙合，來(lái)傳遞給這個(gè)支撐軸10的。見(jiàn)圖5所示，磨頭后支座4同樣通過(guò)8個(gè)強(qiáng)力螺釘把合在磨頭上支座1的另一側(cè)， 磨頭后支座4內(nèi)有三個(gè)通道，分別與磨頭上支座1的相應(yīng)通道密封連接。其中，電主軸冷卻水通道17為對(duì)應(yīng)上支座1的進(jìn)水口 7 ；電主軸冷卻水通道18對(duì)應(yīng)上支座1的出水口 8 ；砂輪強(qiáng)力外冷卻液通道19對(duì)應(yīng)上支座1的冷卻液進(jìn)口 9。支撐軸16與磨頭后支座4之間安裝有一個(gè)銅制的配油環(huán)20，此配油環(huán)的作用有兩個(gè)，一是將磨頭上支座1三個(gè)通道的冷卻液及循環(huán)冷卻水配給其所需要的地方，二是同樣起到軸承的支撐作用。支撐軸16上的法蘭盤同樣與磨頭電主軸2把合連接，與支撐軸10共同組成磨削電主軸2的擺動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)中心。圖4所示磨頭上支座1上方還安裝一個(gè)電纜快換插頭6，下面連接著電主軸磨頭的動(dòng)力電纜，當(dāng)需要應(yīng)用此萬(wàn)能磨削裝置時(shí)，滑枕端面通過(guò)這個(gè)電纜快換插頭6將動(dòng)力傳遞給磨削電主軸2。與此同時(shí)，通過(guò)快換接頭7、8、9連接的滑枕內(nèi)部通道將電主軸冷卻水的進(jìn)水口、出水口，以及磨削時(shí)所需要的強(qiáng)力外冷卻液傳遞給此萬(wàn)能磨削裝置。
通過(guò)手輪調(diào)整到砂輪所需的角度后，其一，通過(guò)渦輪蝸桿的強(qiáng)力自鎖功能保證其鎖緊，其二，有鎖緊機(jī)構(gòu)將手輪強(qiáng)力鎖緊。見(jiàn)圖5、6，磨頭后支座4安裝有一個(gè)鎖緊支板21， 鎖緊支板21內(nèi)孔置左支撐軸16，沿半徑對(duì)稱布置各兩個(gè)鎖緊塊，各有一定位螺釘M防止上鎖緊塊23、下鎖緊塊M受力轉(zhuǎn)動(dòng)。另一側(cè)均有圓缺，上鎖緊塊23和下鎖緊塊22由螺釘 25上下拉緊，上下鎖緊塊通過(guò)圓缺弧面與支撐軸16的外徑抱緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐軸16的鎖緊。 當(dāng)需要調(diào)整磨削砂輪角度時(shí)，先松開(kāi)鎖緊螺釘25，再通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖1中電主軸兩側(cè)水平虛線部分即是動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)位的示意圖?？刂齐娐吩?，見(jiàn)圖7:磨頭驅(qū)動(dòng)采用SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)的“模擬主軸”功能，模擬主軸就是數(shù)控系統(tǒng)輸出模擬電壓信號(hào)，后級(jí)采用普通的交流變頻器和交流變頻電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸控制。PLC控制的變頻器和電機(jī)電路外部電源380V線經(jīng)斷路器Ql接入變頻器Tl的電源端子R、S、T， 通過(guò)PLC輸出模塊A2. 3控制繼電器Kl的線圈，將Kl的開(kāi)點(diǎn)接入變頻器Tl的端子SC/FW， 由繼電器Kl的通斷控制變頻器Tl的啟動(dòng)、停止；磨頭電機(jī)MOl轉(zhuǎn)速指令通過(guò)PLC模擬輸出模塊A2. 4控制，轉(zhuǎn)變?yōu)镺V 士 IOV模擬電壓，輸出至變頻器的模擬量輸入接口 FV/FC，來(lái)改變變頻器輸出頻率，從而控制變頻器的輸出U/V/W來(lái)改變磨頭電機(jī)MOl頻率，以實(shí)現(xiàn)磨頭不同轉(zhuǎn)速的控制；在變頻器端子P/N上接入制動(dòng)電阻器Rl單元，來(lái)減少磨頭的剎車制動(dòng)時(shí)間； 變頻器端子MB/MC為變頻器故障報(bào)警信號(hào)，變頻器端子P5/PC為變頻器速度到達(dá)信號(hào)，通過(guò) PLC輸入模塊A2. 1/A2. 2反饋給數(shù)控系統(tǒng)，以便系統(tǒng)了解磨頭電機(jī)MOl的運(yùn)行狀態(tài)，從而對(duì)其它動(dòng)作進(jìn)行控制。圖7中各電器元件內(nèi)的標(biāo)號(hào)均為各電器元件本身所固有的，如變頻器 Tl 的 R/S/T，11/12，13/14，繼電器 Kl 的 1/5/9，13/14，模擬輸出模塊上的 1/2/3/20/5/4 等接線時(shí)請(qǐng)按電器元件的接點(diǎn)標(biāo)號(hào)連接。PLC輸入模塊A2. 1的作用是當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，輸出至PLC，進(jìn)行程序處理；PLC 輸入模塊A2. 2，變頻器輸出頻率到達(dá)指定速度時(shí)，輸出至PLC，進(jìn)行程序處理；PLC輸出模塊 A2. 3，控制磨頭啟動(dòng)/停止；PLC模擬輸出模塊A2. 4，輸出正負(fù)0-10V電壓至變頻器，改變變頻器輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)控制磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)速。模擬主軸的操作與數(shù)字主軸完全相同，可以手動(dòng)方式啟動(dòng)磨頭，速度由按鈕站上的主軸備率開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)。也可在加工程序里設(shè)定，通過(guò)PLC控制，發(fā)出正負(fù)0-10V電壓輸出至變頻器，來(lái)改變變頻器輸出頻率，從而改變電機(jī)頻率，即實(shí)現(xiàn)磨頭不同速度的控制。自動(dòng)加工時(shí)，在不同加工程序段為配合伺服軸不同進(jìn)給速度，磨頭工作在不同轉(zhuǎn)速，只要編入S xxxM3/M4的語(yǔ)句即可方便實(shí)現(xiàn)磨頭轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)(這里XXX是指定的磨頭轉(zhuǎn)速)。磨頭轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向與PLC模擬輸出電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系磨頭最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)輸出IOV電壓；磨頭零速對(duì)應(yīng)輸出OV電壓。磨頭正向旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)輸出OV +IOV模擬電壓；磨頭負(fù)向旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)輸出OV -IOV 模擬電壓；PLC程序如下Networkl 變頻器啟動(dòng)控制AN DB39. DBX 64.6//磨頭負(fù)向旋轉(zhuǎn)指令A(yù)N DB39. DBX 64.7//磨頭正向旋轉(zhuǎn)指令= M 204. 5//變頻器停止
ANM 204. 5
=Q 0.0//變頻器啟動(dòng)(繼電器κι)
AQ 0.0
ANI 0.0//速度到達(dá)信號(hào)
=DB21.DBX 6.1//磨頭速度未到達(dá)指令要求，禁止
程序繼續(xù)執(zhí)行
Network2啟動(dòng)讀取變量信號(hào)
ANM 204.0
ANM 204. 5
ANDB39. DBX 4. 3Il磨頭停止反饋信號(hào)
SM 204.0
AM 204. 1
0M 204. 2
0DB39. DBX 4. 3
RM 204.0Il開(kāi)始讀取磨頭速度變量
Network3讀取磨頭速度變量
CALLFB 2，DB102Il讀取NC變量
Req=M204. 0Il開(kāi)始讀取變量
Addrl=P#DB120. DBX 0. OBYTE 10//讀取電機(jī)給定轉(zhuǎn)速
Addr2=P#DB120. DBX 10. OBYTE 10Il讀取主軸倍率
Addr3=P#DB120. DBX 20. OBYTE 10//讀取電機(jī)最高轉(zhuǎn)速
Error = M204. 1//讀取出錯(cuò)
NDR = M204. 2//讀取完成
State = MW210
RDl = P#M 206.0 DWORD1 //電機(jī)給定轉(zhuǎn)速賦給MD206
RD2 : = P#M 214.0 DWORD1 //主軸倍率賦給MD214
RD3 = P#M 240.0 DWORDι Il電機(jī)最高轉(zhuǎn)速賦給MD240
Network4模擬電壓控制
LMD206
ABS
LMD240
< R
JCM105Il跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)M105
ADB39. DBX 64. 6
JCNM108Il跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)M108
LMD240
NEGR
TMD206//電機(jī)給定轉(zhuǎn)速
JUM107Il跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)M107
M108:LMD240Il電機(jī)最高轉(zhuǎn)速
TMD206
M107:LMD206
LMD214//主軸倍率
氺R
TMD218Il主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速
LMD218
L1.232000e-001
氺R
TMD222Il主軸計(jì)算模擬電壓
M105:LMD222
TRUNC
TPQW432//輸出OV 士 IOV
NOP1
Network5變頻器故障
AI0. 0//變頻器故障
DB2.DBX 180.0
變頻器故障報(bào)警
通過(guò)執(zhí)行磨頭旋轉(zhuǎn)指令M03&cxx 或M04&cxx 時(shí)NCK — PLC的信號(hào)DB39. DBX64. 6/ DB39. DBX64. 7，來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)Q0. 0(繼電器Kl)。此時(shí)，由PLC的系統(tǒng)變量讀取功能塊FB2，見(jiàn)上述NetWOrk3，讀NC變量，將磨頭的最高轉(zhuǎn)速、給定轉(zhuǎn)速、主軸倍率分別讀入電機(jī) MD240, MD206、MD214，并通過(guò)控制程序相應(yīng)的判斷，將磨頭的給定速度與倍率相乘后，送入 PQW432 (PLC輸出模塊A2. 3)，轉(zhuǎn)換成OV 士 IOV的模擬量控制變頻器。磨頭旋轉(zhuǎn)指令操作自動(dòng)加工時(shí)，在加工程序里編制磨頭旋轉(zhuǎn)指令，指令格式如下M03 Sxxx 磨頭正向旋轉(zhuǎn)。(xxx 指定的磨頭轉(zhuǎn)速)M04 Sxxx 磨頭負(fù)向旋轉(zhuǎn)。(xxx 指定的磨頭轉(zhuǎn)速)在不同加工程序段為配合伺服軸不同進(jìn)給速度，磨頭工作在不同轉(zhuǎn)速，只要按如上編制語(yǔ)句即可方便實(shí)現(xiàn)磨頭轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，采用數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸驅(qū)動(dòng)磨頭，其特征在于磨頭上支座(1)頂部安裝齒盤( 與滑枕下端齒盤嚙合定位，并由拉釘將兩者拉緊；磨頭上支座 (1)兩對(duì)稱邊分別有磨頭前支座(3)和磨頭后支座(4)構(gòu)成門框結(jié)構(gòu)，磨頭前支座(3)和磨頭后支座(4)下端分別通過(guò)水平的左支撐軸(16)、右支撐軸(10)與豎立于門框結(jié)構(gòu)下方的磨頭電主軸(2)垂直相交安裝，磨頭電主軸O)的軸端安裝砂輪磨頭04)；所述模擬主軸就是數(shù)控系統(tǒng)輸出模擬電壓信號(hào)，后級(jí)采用普通的交流變頻器和交流變頻電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于磨頭前支座(3) 下部有渦輪(12)、蝸桿(1 及代替軸承的銅套(1 安裝支撐軸(10)，蝸桿(1 的軸前端安裝手輪(11)，用于調(diào)整磨削砂輪的角度支撐軸(10)尾端安裝刻度盤(14)，手動(dòng)調(diào)整角度使砂輪磨頭在此180度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于磨頭后支座(4) 內(nèi)有三個(gè)通道，分別與磨頭上支座(1)的相應(yīng)通道密封連接其中，電主軸冷卻水通道(17) 為對(duì)應(yīng)上支座(1)的進(jìn)水口(7)、電主軸冷卻水通道(18)對(duì)應(yīng)上支座(1)的出水口(8)、砂輪強(qiáng)力外冷卻液通道(19)對(duì)應(yīng)上支座(1)的冷卻液進(jìn)口(9)；磨頭上支座(1)上方還安裝一個(gè)電纜快換插頭(6)，下面連接著電主軸磨頭的動(dòng)力電纜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于支撐軸(16)上的法蘭盤同樣與磨頭電主軸( 把合連接，與支撐軸(10)共同組成磨削電主軸( 的擺動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)中心；支撐軸(16)與磨頭后支座(4)之間安裝有一個(gè)銅制的配油環(huán)(20)，此配油環(huán)的作用是分配冷卻液及循環(huán)冷卻水和軸承的支撐作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于磨頭后支座(4) 安裝有一個(gè)鎖緊支板(21)，鎖緊支板內(nèi)孔置左支撐軸(16)，沿半徑對(duì)稱布置各兩個(gè)鎖緊塊，各有一定位螺釘04)防止上鎖緊塊(23)、下鎖緊塊04)受力轉(zhuǎn)動(dòng)；另一側(cè)均有圓缺，上鎖緊塊和下鎖緊塊0 由螺釘0 上下拉緊，上下鎖緊塊通過(guò)圓缺弧面與支撐軸(16)的外徑抱緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐軸(16)的鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于PLC控制的變頻器和電機(jī)電路外部電源380V線經(jīng)斷路器0)1)接入變頻器(Tl)的電源端子(R、S、T)，通過(guò)PLC輸出模塊(A2.3)控制繼電器(Kl)的線圈，將繼電器(Kl)的開(kāi)點(diǎn)接入變頻器(Tl) 的端子(SC/FW)，由繼電器(Kl)的通斷控制變頻器(Tl)及磨頭電機(jī)的啟動(dòng)、停止；磨頭電機(jī)(MOl)轉(zhuǎn)速指令通過(guò)PLC模擬輸出模塊(A2. 4)控制，轉(zhuǎn)變?yōu)镺V 士 IOV模擬電壓，輸出至變頻器的模擬量輸入接口(FV/FC)，來(lái)改變變頻器輸出頻率，從而控制變頻器的輸出(U/ V/W)來(lái)改變電機(jī)頻率，以實(shí)現(xiàn)磨頭不同轉(zhuǎn)速的控制；在變頻器端子(P/N)上接入制動(dòng)電阻器單元，來(lái)減少磨頭的剎車制動(dòng)時(shí)間；變頻器端子(MB/MC)為變頻器故障報(bào)警信號(hào)，變頻器端子(P5/PC)為變頻器速度到達(dá)信號(hào)，通過(guò)PLC輸入模塊(A2. 1/A2. 2)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，以便系統(tǒng)了解磨頭的運(yùn)行狀態(tài)，從而對(duì)其它動(dòng)作進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于磨頭轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向與PLC模擬輸出電壓為對(duì)應(yīng)關(guān)系磨頭最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)輸出IOV電壓，磨頭零速對(duì)應(yīng)輸出 OV電壓；磨頭正向旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)輸出OV +IOV模擬電壓，磨頭負(fù)向旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)輸出OV -IOV模擬電壓；輸出模塊接24V直流電。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于PLC程序通過(guò)執(zhí)行磨頭旋轉(zhuǎn)指令M03或M04 Sxxx時(shí)NCK — PLC的信號(hào)DB39. DBX64. 6或DB39. DBX64. 7，來(lái)控制變頻器的Q0. 0對(duì)繼電器(Kl)啟動(dòng)；此時(shí)，由PLC的功能塊(FB2 )讀Network3中NC 變量，將磨頭的最高轉(zhuǎn)速、給定轉(zhuǎn)速、主軸倍率分別讀入電機(jī)(MDMO、MD206、MD214)，并通過(guò)控制程序相應(yīng)的判斷，將磨頭的給定速度與倍率相乘后，送入PLC輸出模塊A2. 3的 (PQW432)，轉(zhuǎn)換成OV 士 IOV的模擬量控制變頻器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，其特征在于將模擬主軸的操作編制成完全相同的數(shù)字主軸，既可以手動(dòng)方式啟動(dòng)磨頭，電主軸速度由按鈕站上的主軸備率開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)；也可在加工作業(yè)程序里設(shè)定在不同加工程序段為了配合伺服軸不同進(jìn)給速度，編入S磨頭轉(zhuǎn)速XXX M3/M4的語(yǔ)句，使磨頭工作在不同轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工時(shí)磨頭轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)。
全文摘要
立式車銑中心用萬(wàn)能磨頭裝置，采用數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸驅(qū)動(dòng)磨頭，其特征在于磨頭上支座頂部安裝齒盤與滑枕下端齒盤嚙合定位，并由拉釘將兩者拉緊；磨頭上支座兩對(duì)稱邊分別有磨頭前支座和磨頭后支座構(gòu)成門框結(jié)構(gòu)，磨頭前支座和磨頭后支座下端分別通過(guò)水平的左支撐軸、右支撐軸與豎立于門框結(jié)構(gòu)下方的磨頭電主軸垂直相交安裝，磨頭電主軸的軸端安裝砂輪磨頭。其電主軸的功率高達(dá)18.5kW，最高轉(zhuǎn)速為3000rpm，輸出的砂輪軸徑向跳動(dòng)及端面跳動(dòng)均小于0.002mm，磨削砂輪的寬度為63mm，最大砂輪直徑可達(dá)400mm。能實(shí)現(xiàn)高精度工件不能一次裝卡，連續(xù)進(jìn)行多工序加工直至成品。
文檔編號(hào)B24B41/04GK102172889SQ20111005078
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者代麗芬, 代利國(guó), 劉麗芳, 劉興卓, 劉紅, 劉長(zhǎng)虹, 吳俊勇, 吳穎霞, 喻鵬, 崔佩強(qiáng), 常宏, 張春艷, 張秀印, 徐寶財(cái), 樸明輝, 王晶, 蘇文濤, 趙東海, 軒廣進(jìn) 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司