專利名稱：煉鋼方坯編碼定尺方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煉鋼連鑄生產(chǎn)線精確鑄坯定尺方法，尤其是一種煉鋼方坯編碼定尺方 法。
背景技術(shù)：
目前，在連鑄切割定尺生產(chǎn)過程中，方坯定尺采用的方式有紅外定尺、攝像定尺、 拉速定尺和脈沖信號定尺，其中紅外定尺和攝像定尺受外界影響因素比較多，不便應(yīng)用；拉 速定尺計算誤差較大，脈沖信號定尺也存在與實(shí)際定尺偏差過大造成定尺誤差較大超出定 尺允許誤差范圍的問題。在此情況下因?yàn)榍懈钴嚰袄C機(jī)已經(jīng)不能再修改，因此切割出現(xiàn) 長短尺坯而造成廢坯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決連鑄切割定尺準(zhǔn)確性，防止切割出現(xiàn)長短尺造成廢坯的問題，而 提供一種在不影響原有脈沖信號定尺和拉速定尺方式的基礎(chǔ)上，還可采用編碼器進(jìn)行鑄坯 定尺數(shù)據(jù)跟蹤計算的煉鋼方坯編碼定尺方法。本發(fā)明解決所述問題采用的技術(shù)方案是一種煉鋼方坯編碼定尺方法，其硬件包括上位機(jī)、增量旋轉(zhuǎn)編碼器、高速計數(shù)模塊 及編碼器用傳輸電纜，所述增量旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在拉矯機(jī)上輥上，上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與PLC 進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò)，切割定尺計劃指令由上位機(jī)發(fā)至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉(zhuǎn)編碼器定 尺累計計算長度，根據(jù)連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機(jī)計劃長度三方面數(shù)據(jù)跟蹤計算 進(jìn)行比較，首先鑄機(jī)開始澆鑄到脫錠完成存儲當(dāng)前引錠桿弧度軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)編碼器累計長 度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發(fā)壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進(jìn)行 下一定尺長度跟蹤計算。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用拉矯輥當(dāng)做測量輥進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤測量，既節(jié)約成本 又測量準(zhǔn)確。在編碼器增加水冷護(hù)套等措施解決環(huán)境溫度過高的問題后，可大大提高編碼 器的使用壽命，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。本發(fā)明具有很好的實(shí)用價值。


圖1為本發(fā)明編碼器記數(shù)流程圖。圖2為脈沖記數(shù)流程圖。圖3為拉速記數(shù)流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本發(fā)明。本實(shí)施例所述煉鋼方坯編碼定尺方法，首先在拉矯機(jī)上輥增加一個增量旋轉(zhuǎn)編碼 器，利用拉矯輥當(dāng)做測量輥進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤測量。1個脈沖實(shí)際方坯運(yùn)行距離=Π D (拉矯輥直徑)N(減速比)+η(編碼器實(shí)際脈沖數(shù))。為提高編碼器的使用壽命，編碼器增加水冷護(hù)套，使編碼器運(yùn)行環(huán)境溫度為70°C。 連接方式采用彈簧式軟連接避免電機(jī)軸承導(dǎo)熱影響編碼器運(yùn)行。編碼器電纜增加防熱套管 避免熱量影響編碼器傳輸信號。利用原有西門子計數(shù)模塊FM350-2增加編碼器計數(shù)程序。 增加編碼器計數(shù)畫面，滿足操作人員畫面巡檢功能。主要硬件有上位機(jī)，增量旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器水冷護(hù)套，高速計數(shù)模塊，編碼器所 用傳輸電纜等；軟件部分WINCC系統(tǒng)(用于人機(jī)對話)；SIEMENSSTEP7(用于程序的編寫)。操作程序如下1、首先在程序中增加一段IOOms掃描一次的控制程序?yàn)橥ㄓ崣z驗(yàn)做出準(zhǔn)確判斷。2、每IOOms掃描周期檢驗(yàn)數(shù)據(jù)就會增加1，對此進(jìn)行累加計算。3、當(dāng)掃描數(shù)據(jù)等于原始數(shù)據(jù)時(不包括大于等于999)證明通訊中斷，此時會HMI 通訊畫面會發(fā)出通訊故障報警。大于等于999時，數(shù)據(jù)被清零。進(jìn)入下一個周期。4、鑄坯長度數(shù)據(jù)的采集通過安裝在末端拉矯輥上輥電動機(jī)后端的編碼器發(fā)出的 脈沖信號，經(jīng)高速計數(shù)模塊計數(shù)后將數(shù)據(jù)傳送給PLC的CPU。每個脈沖表示的鑄坯長度可以 用以下公式計算L =Π DN+n (編碼器實(shí)際脈沖數(shù))，例如D 矯輥直徑 316mmN:減速箱變速比1/302η 編碼器每周輸出脈沖數(shù)1024脈沖/轉(zhuǎn)每個脈沖實(shí)際長度L =Π 316X1/302 + 1024 = 1.0156X10-55、切割方式選擇選擇編碼器計數(shù)切割方式按圖1所示進(jìn)行。當(dāng)然也可選擇原有 的脈沖計數(shù)切割方式或拉速計數(shù)切割方式，脈沖計數(shù)切割方式按圖2所示進(jìn)行，拉速計數(shù) 切割方式按圖3所示進(jìn)行。6、定尺切割通過高速計數(shù)模塊與增量型旋轉(zhuǎn)編碼器采集鑄坯長度和切割機(jī)大車 位置，進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算得到割炬切割線前的鑄坯長度，并根據(jù)實(shí)際計算的鑄坯長度達(dá)到達(dá)設(shè) 定定尺時發(fā)出切割指令。7、編碼器計數(shù)被清零進(jìn)行下一個周期的運(yùn)行。
權(quán)利要求
一種煉鋼方坯編碼定尺方法，其特征在于，硬件包括上位機(jī)、增量旋轉(zhuǎn)編碼器、高速計數(shù)模塊及編碼器用傳輸電纜，所述增量旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在拉矯機(jī)上輥上，上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò)，切割定尺計劃指令由上位機(jī)發(fā)至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉(zhuǎn)編碼器定尺累計計算長度，根據(jù)連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機(jī)計劃長度三方面數(shù)據(jù)跟蹤計算進(jìn)行比較，首先鑄機(jī)開始澆鑄到脫錠完成存儲當(dāng)前引錠桿弧度軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)編碼器累計長度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發(fā)壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進(jìn)行下一定尺長度跟蹤計算。
全文摘要
本發(fā)明涉及煉鋼連鑄生產(chǎn)線精確鑄坯定尺方法，尤其是一種煉鋼方坯編碼定尺方法。該方法是在拉矯機(jī)上輥上安裝增量旋轉(zhuǎn)編碼器，上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò)，切割定尺計劃指令由上位機(jī)發(fā)至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉(zhuǎn)編碼器定尺累計計算長度，根據(jù)連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機(jī)計劃長度三方面數(shù)據(jù)跟蹤計算進(jìn)行比較，首先鑄機(jī)開始澆鑄到脫錠完成存儲當(dāng)前引錠桿弧度軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)編碼器累計長度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發(fā)壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進(jìn)行下一定尺長度跟蹤計算。本發(fā)明利用拉矯輥當(dāng)做測量輥，通過編碼器進(jìn)行鑄坯定尺數(shù)據(jù)跟蹤計算測量，既節(jié)約成本又測量準(zhǔn)確。
文檔編號B22D11/126GK101941063SQ20101026713
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者蘭電震, 李長友, 汪印志, 王玉龍 申請人:唐山國豐鋼鐵有限公司