專(zhuān)利名稱(chēng)：鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備。
(二)
背景技術(shù)：
鉆桿是將經(jīng)調(diào)制熱處理之后的管體與接頭摩擦對(duì)焊制造而成的。在摩擦對(duì)焊并經(jīng) 沖去內(nèi)飛邊之后會(huì)在焊縫的內(nèi)外表面留有臺(tái)階，需對(duì)焊縫加工區(qū)進(jìn)行修磨，保證焊縫加工 區(qū)平滑過(guò)渡，無(wú)臺(tái)階。以前，鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨是由工人手持氣動(dòng)砂輪機(jī)進(jìn)行的，勞動(dòng)強(qiáng) 度大，修磨過(guò)程中產(chǎn)生粉塵與噪音，影響工人的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能對(duì)鉆桿焊縫內(nèi)表面進(jìn)行自動(dòng)修 磨的鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，其特征在于所 述設(shè)備包括底座、磨床和托架，底座上縱向設(shè)置有滑軌，磨床縱向置于滑軌上，磨床后端連 接有一往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述磨床包括支座、滑臺(tái)、橫移氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)氣缸、絲杠、床身、磨桿和電機(jī)，支 座置于滑軌上，滑臺(tái)縱向滑動(dòng)連接于支座頂部，滑臺(tái)一端與縱移氣缸的活塞桿相連，縱移氣 缸固定在支座上，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)與擺動(dòng)氣缸的活塞桿相連，擺動(dòng)氣缸固定在 滑臺(tái)上，絲杠豎直連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，床身與絲杠螺紋連接，磨桿橫向水平安裝在床身上，磨桿 后端與床身相連，前端呈懸臂狀，磨頭安裝在所述磨桿前端，電機(jī)安裝在床身上，電機(jī)輸出 端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與磨桿后端相連； 所述托架設(shè)置于所述底座前方，托架包括支架、托架臺(tái)、滾輪和升降氣缸，托架臺(tái) 設(shè)置于支架頂部，升降氣缸固定在支架上，升降氣缸的活塞桿與托架臺(tái)底部相連，滾輪安裝 在托架臺(tái)頂部。 本實(shí)用新型鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，所述支座底部一側(cè)平行設(shè)置有第一接近開(kāi) 關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)，相應(yīng)于該第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi) 關(guān)，所述底座上相應(yīng)位置處設(shè)置有與其配合的行程限位器和可調(diào)限位器。 本實(shí)用新型的有益效果是 本實(shí)用新型鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修磨鉆桿焊逢內(nèi)表面，經(jīng)該 設(shè)備修磨后的鉆桿焊縫內(nèi)表面平整，光滑過(guò)渡，保證了鉆桿焊縫內(nèi)表面質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求； 另外，該設(shè)備在工作中噪音低，修磨產(chǎn)生的粉塵經(jīng)管體另一端排出收集，改善了勞動(dòng)環(huán)境， 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率也由原來(lái)的10分鐘/頭提高到2分鐘/頭。其適用于23/8" 65/8〃范圍內(nèi)的各種鋼級(jí)的鉆桿。

圖1為本實(shí)用新型鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0011] 圖中 絲杠1、磨桿2、磨頭3、滾輪4、托架5、轉(zhuǎn)臺(tái)6、電機(jī)7、擺動(dòng)氣缸8、壓力控制閥9、 PLC控制器10、伺服電機(jī)11、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、可調(diào)限位器13、第二接近開(kāi)關(guān)14、升降氣缸 15、橫移氣缸16、滑臺(tái)17、減壓閥18、設(shè)備操作臺(tái)19、磨床20、第一接近開(kāi)關(guān)21、第三接近開(kāi) 關(guān)22、行程限位器23、滑軌24、底座25、支座26、床身27、托架臺(tái)28、支架29。
具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，包括底座25、磨床20和托架5，底 座25上縱向設(shè)置有滑軌24，磨床20縱向置于滑軌24上，磨床20后端連接有一往復(fù)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)12，往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與一伺服電機(jī)11相連，伺服電機(jī)11安裝在底座25上，通過(guò)該往復(fù) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12可使磨床20在滑軌24上作相對(duì)于加工工件的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)。 所述磨床20包括支座26、滑臺(tái)17、縱移氣缸16、轉(zhuǎn)臺(tái)6、擺動(dòng)氣缸8、絲杠1、床身 27、磨桿2、電機(jī)7，支座26縱向置于滑軌24上，滑臺(tái)17橫向滑動(dòng)連接于支座26頂部，滑臺(tái) 17 —端與橫移氣缸16的活塞桿相連，橫移氣缸16固定在支座26上，轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑 臺(tái)17上，轉(zhuǎn)臺(tái)6與擺動(dòng)氣缸8的活塞桿相連，擺動(dòng)氣缸8固定在滑臺(tái)17上，絲杠1豎直連 接在轉(zhuǎn)臺(tái)6上，床身27與絲杠1螺紋連接，磨桿2橫向水平安裝在床身27上，磨桿2后端 與床身27相連，前端呈懸臂狀，磨頭3安裝在所述磨桿2前端，電機(jī)7安裝在床身27上，電 機(jī)7輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與磨桿2后端相連。另外，支座26底部一側(cè)平行設(shè)置有第一接近 開(kāi)關(guān)21、第二接近開(kāi)關(guān)14和第三接近開(kāi)關(guān)22，相應(yīng)于該第一接近開(kāi)關(guān)21、第二接近開(kāi)關(guān)14 和第三接近開(kāi)關(guān)22，所述底座25上相應(yīng)位置處設(shè)置有與其配合的行程限位器23和可調(diào)限 位器13。所述托架5設(shè)置于所述底座25前方，托架5包括支架29、托架臺(tái)28、滾輪4和升 降氣缸15，托架臺(tái)28設(shè)置于支架29頂部，升降氣缸15固定在支架29上，升降氣缸15的活 塞桿與托架臺(tái)28底部相連，滾輪4安裝在托架臺(tái)28頂部。 工作原理 將鉆桿由自動(dòng)線送入托架5，通過(guò)滾輪4將鉆桿定位，保證鉆桿軸線與磨桿2軸線 的水平一致性，由擺動(dòng)氣缸8調(diào)節(jié)磨頭3的擺動(dòng)角度，按下設(shè)備操作臺(tái)19的啟動(dòng)程序開(kāi)關(guān)， 運(yùn)行模式選擇手動(dòng)狀態(tài)，裝好磨頭3并對(duì)準(zhǔn)接頭孔的中心位置，調(diào)整可調(diào)限位器13與23、第 二接近開(kāi)關(guān)14、第一接近開(kāi)關(guān)21和第三接近開(kāi)關(guān)22，調(diào)整磨桿2到限位器13位置，調(diào)整擺 動(dòng)氣缸8、升降氣缸15、橫移氣缸16、壓力控制閥9和減壓閥18壓力，選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和時(shí) 間，按下設(shè)備操作臺(tái)19循環(huán)啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，使磨床20在沿滑 軌24方向前進(jìn)到指定位置，磨床20的位置由可調(diào)限位器13和第三接近開(kāi)關(guān)22共同控制 實(shí)現(xiàn)。電機(jī)7使磨頭3旋轉(zhuǎn)，磨桿2在擺動(dòng)氣缸8的作用下可實(shí)現(xiàn)左右搖擺，磨床20在橫 移氣缸16的作用下使磨桿2產(chǎn)生水平向右的力，該力的大小決定磨頭3的磨削強(qiáng)度。磨削 程序結(jié)束后，自動(dòng)回到原始狀態(tài)，磨桿3從已磨削好的鉆桿中退出，進(jìn)入下一根要修磨的鉆 桿。
權(quán)利要求一種鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上縱向設(shè)置有滑軌(24)，磨床(20)縱向置于滑軌(24)上，磨床(20)后端連接有一往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)；所述磨床(20)包括支座(26)、滑臺(tái)(17)、橫移氣缸(16)、轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、擺動(dòng)氣缸(8)、絲杠(1)、床身(27)、磨桿(2)和電機(jī)(7)，支座(26)縱向置于滑軌(24)上，滑臺(tái)(17)橫向滑動(dòng)連接于支座(26)頂部，滑臺(tái)(17)一端與橫移氣缸(16)的活塞桿相連，橫移氣缸(16)固定在支座(26)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑臺(tái)(17)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(6)與擺動(dòng)氣缸(8)的活塞桿相連，擺動(dòng)氣缸(8)固定在滑臺(tái)(17)上，絲杠(1)豎直連接在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上，床身(27)與絲杠(1)螺紋連接，磨桿(2)縱向水平安裝在床身(27)上，磨桿(2)后端與床身(27)相連，前端呈懸臂狀，磨頭(3)安裝在所述磨桿(2)前端，電機(jī)(7)安裝在床身(27)上，電機(jī)(7)輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與磨桿(2)后端相連；所述托架(5)設(shè)置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架臺(tái)(28)、滾輪(4)和升降氣缸(15)，托架臺(tái)(28)設(shè)置于支架(29)頂部，升降氣缸(15)固定在支架(29)上，升降氣缸(15)的活塞桿與托架臺(tái)(28)底部相連，滾輪(4)安裝在托架臺(tái)(28)頂部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，其特征在于所述支座(26)底 部一側(cè)平行設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)(21)、第二接近開(kāi)關(guān)(14)和第三接近開(kāi)關(guān)(22)，相應(yīng)于該 第一接近開(kāi)關(guān)(21)、第二接近開(kāi)關(guān)(14)和第三接近開(kāi)關(guān)(22)，所述底座(25)上相應(yīng)位置 處設(shè)置有與其配合的行程限位器(23)和可調(diào)限位器(13)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆桿焊縫內(nèi)表面修磨設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上縱向設(shè)置有滑軌(24)，磨床(20)縱向置于滑軌(24)上，磨床(20)后端連接有一往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)；所述磨床(20)包括支座(26)、滑臺(tái)(17)、橫移氣缸(16)、轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、擺動(dòng)氣缸(8)、絲杠(1)、床身(27)、磨桿(2)和電機(jī)(7)；所述托架(5)設(shè)置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架臺(tái)(28)、滾輪(4)和升降氣缸(15)。本實(shí)用新型能對(duì)鉆桿焊縫內(nèi)表面進(jìn)行修磨，該設(shè)備在工作中噪音低，修磨產(chǎn)生的粉塵經(jīng)管體另一端排出收集，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。
文檔編號(hào)B24B27/033GK201511275SQ20092018031
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者丁東升, 李森, 馬靈 申請(qǐng)人:江蘇融泰石油科技股份有限公司