專利名稱：玻璃加工裝置及玻璃加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃加工裝置及玻璃加工方法，尤其涉及沿著指定的路 徑移送高速旋轉(zhuǎn)的工具而加工固定在工作臺上的加工對象物的玻璃加工裝置 及iE皮璃力。工方法。
背景技術(shù)：
通常，將平版玻璃(sheet glass)切割為小型的指定形狀的加工方法有在 玻璃板的上側(cè)按一定頻率對玻璃施壓的同時沿著切割線移動的方法等，根據(jù) 這種方法不管切割形狀如何都可以滿足一定的質(zhì)量。但是，當(dāng)對切割加工成 小型的玻璃材料的薄側(cè)面進(jìn)行研磨時，由于研磨工具和玻璃板之間的接觸面 積根據(jù)加工對象物的玻璃板形狀發(fā)生變化，因此難以保證一定的質(zhì)量。
研磨加工是指通過在加工對象物的側(cè)面接觸高速旋轉(zhuǎn)的研磨工具，從而 將粗糙表面切磨為光滑表面的工藝。與玻璃板的側(cè)面接觸的研磨工具，由于 受到制作及設(shè)置上的誤差以及機(jī)械裝置自身的振動等影響，旋轉(zhuǎn)時不可避免 地發(fā)生振動。
根據(jù)玻璃材料的特性這種振動容易導(dǎo)致裂紋、碎裂并容易使研磨面爆裂， 為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，選擇適合玻璃材料加工對象物特性的工具并選擇適 當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和移送速度固然重要，但是為了充分體現(xiàn)設(shè)備的操作性能，無誤差 地維持通過插入而夾持工具的工具夾與工具之間的連接狀態(tài)尤為重要。
由于在加工過程中產(chǎn)生的碎片或其他加工生成物容易污染工具或工具 夾，因此為了保持所述工具夾與工具之間干凈的連接狀態(tài)，以往采用在停止 加工的狀態(tài)下交替重復(fù)進(jìn)行用毛刷拂拭工具夾和工具并通過噴射空氣來確認(rèn) 清潔狀態(tài)的過程的方法。
近來，迎合消費者的嗜好將具有多種形狀和材質(zhì)特性的材料作為加工對 象物，隨之在一個連續(xù)的加工過程中根據(jù)加工對象物的特性而自動交換工具 的自動工具交換系統(tǒng)趨于廣泛使用，但是由于工具夾及工具的清潔工藝如上 所述在加工工藝前后與加工工藝分開而單獨進(jìn)行，因此還未能解決適當(dāng)?shù)嘏c自動工具交換系統(tǒng)組合而迅速進(jìn)行清潔處理所存在的困難。
并且，隨著工具夾或工具在被交換工具前的加工過程中所產(chǎn)生的碎片或 其他加工生成物污染的狀態(tài)下連續(xù)進(jìn)行交換之后的加工工藝，在從工具夾分 離工具并將工具夾移動到其他工具側(cè)而再次進(jìn)行夾持的過程中，工具夾及工 具的污染和誤差范圍進(jìn)一步加重和擴(kuò)大，這不僅影響工具夾和工具的壽命， 而且使加工精度急劇下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于提供一種適當(dāng) 地與自動工具交換系統(tǒng)組合而可以更加迅速、容易地進(jìn)行清潔處理的玻璃加 工裝置和玻璃加工方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置包含用于安置、固 定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉(zhuǎn)部，具有用于安裝工具的工具 夾和用于旋轉(zhuǎn)所述工具夾的主軸馬達(dá)，并通過與所述工作臺部的相對移動而 加工所述玻璃材料加工對象物；風(fēng)刀部，用于向所述工具旋轉(zhuǎn)部的上下部進(jìn) 行升降移動，并向所述工具夾的工具安裝部和安裝在所述工具夾的工具下端
噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設(shè)在所述工具旋轉(zhuǎn)部 的下側(cè)，而且通過向所述工具夾移動路徑的內(nèi)外部移動而自動交換安裝在所 述工具夾的研磨工具。
在此，所述工作臺部和工具旋轉(zhuǎn)部最好選擇性地結(jié)合于具有前后、上下、 左右方向往返路徑的三個氣缸上，以用于沿三個軸方向進(jìn)行相對移動。
并且，所述工具旋轉(zhuǎn)部的多個工具夾及主軸馬達(dá)最好沿橫向并列布置并 與所述工作臺部上面呈平行，所述風(fēng)刀部最好沿橫向延長并與所述多個工具 夾維持一定間距，分別對應(yīng)于所述多個工具夾的多個所述自動工具交換部最 好沿橫向并列布置。
并且，所述工作臺部包含工作臺，用于提供安置加工對象物的支撐面； 真空泵，用于產(chǎn)生真空壓力以根據(jù)壓差將加工對象物固定于所述工作臺上面； 管道，用于提供從所述工作臺上面吸入空氣至所述真空泵的連接通道；設(shè)在 所述管道上的閥，以用于開閉調(diào)節(jié)所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道； 設(shè)在所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道上的輔助容器，該輔助容器具 有用于儲存從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油的收容空間。并且，所述輔助容器最好包含殼體，用于提供延長的內(nèi)部空間而使從 所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油運動能量減小及抵消而被停滯；設(shè) 在所述殼體一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵側(cè)的切割油及空氣流入 到所述殼體內(nèi)部；設(shè)在所述殼體另一端的空氣排出口，以用于使流入到所述 殼體內(nèi)部的空氣向上排出；液面?zhèn)鞲衅?，用于監(jiān)測在所述殼體內(nèi)部儲存為指 定容量以上的切割油而發(fā)出信號；設(shè)在所述殼體下端的排出閥，用于排出調(diào) 節(jié)被儲存在所述殼體內(nèi)部的切割油；橫向截斷所述流入口至空氣排出口的直 線移動路徑的障壁，以用于妨害切割油在所述殼體內(nèi)部移動到所述空氣排出 口側(cè)。
并且，所述風(fēng)刀部最好包含設(shè)在所述工具旋轉(zhuǎn)部前方的空氣噴嘴，該 空氣噴嘴的空氣噴射方向朝所述工具夾側(cè)；升降氣缸，升降氣缸的氣缸和活 塞分別結(jié)合于所述工具旋轉(zhuǎn)部和空氣噴嘴，以用于使所述空氣噴嘴與所述工 具旋轉(zhuǎn)部按相同位移移動的同時調(diào)節(jié)向所述工具旋轉(zhuǎn)部的上下部的升降；調(diào) 節(jié)氣缸，該調(diào)節(jié)氣缸的往返移動的一端結(jié)合于所述空氣噴嘴的一側(cè)，以用于 根據(jù)與所述升降氣缸之間的相對移動而調(diào)節(jié)所述空氣噴嘴噴射方向。
并且，所述自動工具交換部最好包含工具交換器，該工具交換器具有 可以安裝及分離多個工具的工具安裝部和向前后方往返移動所述工具安裝部
內(nèi)部空間和從空間上將所述內(nèi)部空間與形成在所述工作臺部和工具旋轉(zhuǎn)部之 間的加工空間進(jìn)行分離調(diào)節(jié)的可開閉的門；與所述工具交換器的工具安裝部 相結(jié)合的連接面板，該連接面板具有朝與所述門進(jìn)行接觸的端部側(cè)突出的側(cè) 面形狀，以用于在所述工具交換器的工具安裝部向所述盒子內(nèi)外部移動或露 在外部的狀態(tài)下將所述門維持打開狀態(tài)；設(shè)在所述連接面板端部的連接滾子， 該連接滾子的外輪接觸所述盒子的門。
并且，最好還包含吸入口設(shè)置在所述工作臺部與工具旋轉(zhuǎn)部之間的加工 空間側(cè)的吸入罩，以用于吸入加工過程中生成的石爭片或切割油。
并且，本發(fā)明所提供的玻璃加工方法，包含依靠真空吸入力將玻璃材 料的加工對象物安置并固定在工作臺上的對象物固定步驟；使高速旋轉(zhuǎn)的工
具沿著指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺上的加工對象物的對象物加 工步驟；根據(jù)加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在所述用于夾持工 具的工具夾上工具的工具交換步驟；持續(xù)吸入加工過程中生成的碎片或切割油進(jìn)行清除的生成物吸入步驟；通過向安裝在所述工具夾的工具下部噴射空 氣而從工具及工作臺分離碎片或切割油進(jìn)行清潔的第一清潔步驟；通過向所 述工具夾和工具的結(jié)合部側(cè)噴射空氣而從所述工具夾和工具分離碎片或切割 油進(jìn)行清潔的第二清潔步驟；阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真 空泵側(cè)的切割油向所述真空泵內(nèi)部流入并進(jìn)行儲存和排出的切割油清除步 驟。
在此，所述切割油清除步驟最好包含將與空氣一起流動的切割油移送 到可進(jìn)行儲存及收容的輔助容器內(nèi)部的切割油移送步驟；將流入到所述輔助 容器內(nèi)部的空氣排到所述輔助容器外部，而對于切割油通過減少及4氐消運動 能量使其停滯而進(jìn)行儲存及收集的切割油收集步驟；將在所述輔助容器內(nèi)部 儲存為指定容量以上的切割油進(jìn)行排出的切割油排出步驟。
因此，根據(jù)適當(dāng)?shù)亟M合工具旋轉(zhuǎn)裝置、風(fēng)刀部、自動工具交換裝置的結(jié) 構(gòu)，在應(yīng)用自動工具交換系統(tǒng)的加工工藝中通過適當(dāng)?shù)貒娚浜驼{(diào)節(jié)高壓空氣 而可以更加迅速、容易地進(jìn)行清潔處理。
據(jù)此，可以防止工具夾在與工具的連接部被外露的狀態(tài)下移動到其他工 具側(cè)再次進(jìn)行夾持的過程被重復(fù)進(jìn)行而導(dǎo)致的工具夾及工具的污染和誤差范 圍的進(jìn)一步加重、擴(kuò)大，從而可以防止工具夾和工具的壽命縮短以及加工精 度的下降。


圖1為依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例的正面圖2為自動工具交換部的要部正面圖3為圖1的右側(cè)面圖4為輔助容器縱截面的要部背面圖5為表示風(fēng)刀部的角度調(diào)整的要部右側(cè)面圖6為工具交換器的平面圖7為表示根據(jù)工具交換器的移動的盒子(magazine)開閉狀態(tài)的要部 右側(cè)面圖8為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工方法的第一實施例的流程圖。 主要符號說明IO為工具，100為工作臺部，110為工作臺，150為輔助 容器，151為殼體，152為流入口， 153為空氣排出口， 154為液面?zhèn)鞲衅鳎?55為排出閥，156為障壁，200為工具旋轉(zhuǎn)部，210為工具夾，220為主軸 馬達(dá)，300為風(fēng)刀部，310為空氣噴嘴，320為升降氣缸，321為氣缸，322 為活塞，330為調(diào)節(jié)氣缸，400為自動工具交換部，410為工具交換器，411 為工具安裝部，412為移動氣缸部，420為盒子，421為內(nèi)部空間，422為門， 430為連接面板，440為連接滾子，510為第一氣缸，520為第二氣缸，530 為第三氣缸，600為吸入罩，610為吸入口。
具體實施方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1為依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例的正面圖，圖2 為自動工具交換部的要部正面圖，圖3為圖1的右側(cè)面圖，圖4為輔助容器 縱截面的要部背面圖，圖5為表示風(fēng)刀部的角度調(diào)整的要部右側(cè)面圖，圖6 為工具交換器的平面圖，圖7為表示根據(jù)工具交換器的移動的盒子開閉狀態(tài) 的要部右側(cè)面圖，圖8為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工方法的第一實施 例的流程圖。
依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置大致由工作臺部100、工具旋轉(zhuǎn)部 200、風(fēng)刀部300、自動工具交換部400構(gòu)成，而且具有利用所述工具旋轉(zhuǎn)部 200以 一定速度旋轉(zhuǎn)及移送工具而對固定的玻璃材料加工對象物進(jìn)行加工， 并在加工過程中通過所述自動工具交換部400自動實現(xiàn)工具交換的同時由所 述風(fēng)刀部300對所述工作臺部100、工具旋轉(zhuǎn)部200、自動工具交換部400進(jìn) 行風(fēng)淋(air shower)的結(jié)構(gòu)。
所述工作臺部100由工作臺110、真空泵(未圖示)、管道(未圖示)、 閥(未圖示)、輔助容器150構(gòu)成，利用所述真空泵形成真空壓力并通過所述 管道將由所述真空泵產(chǎn)生的真空壓力延長到所述工作臺110,以用于根據(jù)真 空吸入力安置和固定置于所述工作臺110上面的玻璃材料加工對象物，而且 根據(jù)設(shè)在所述管道上的閥調(diào)節(jié)從所述真空泵到所述工作臺110的真空壓力的 供應(yīng)與否或強(qiáng)度，并且吸入到所述真空泵側(cè)的空氣中混入的雜質(zhì)由所述輔助 容器150停滯和儲存之后另外排出。
所述工作臺IIO提供用于安置加工對象物的支撐面，所述真空泵產(chǎn)生真 空壓力以使加工對象物由壓差而被固定于所述工作臺110上面，所述管道提 供從所述工作臺110上面向所述真空泵側(cè)吸入空氣的連接通道，所述閥為了開閉/調(diào)節(jié)所述工作臺110上面和真空泵之間的連接通道而設(shè)在所述管道上。
所述工作臺110上面呈凹槽在一定的平坦面上以格子形狀相互連通的形 狀，所述凹槽上形成連通到所述工作臺110外側(cè)的貫通孔，所述貫通孔的外
側(cè)端部連接設(shè)置所述管道，因此如果在所述工作臺110上面固定對應(yīng)于所述
凹槽的位置上形成多個通孔的丙烯酸板等塑料板材之后，將所述加工對象物
安置在所述板材上，則根據(jù)所述真空泵在所述管道及工作臺110上面的凹槽
中產(chǎn)生的真空壓力將安置在所述板材上并遮蔽所述板材上的通孔的加工對象 物吸附到所述丙烯酸板上。
所述輔助容器150設(shè)在所述工作臺IIO上面和真空泵之間的連接通道上， 并具有可以儲存從所述工作臺110上面與空氣一起流入的切割油的收容空 間。如圖4所示，所述輔助容器150包含殼體151、流入口 152、空氣排出口 153、液面?zhèn)鞲衅?54、排出閥155、障壁156。 所述殼體151通過設(shè)在其一端的所述流入口 152流入空氣與隨著因壓差 發(fā)生的空氣流動被移送到所述真空泵側(cè)的所述切割油，并提供沿著切割油及 空氣的流動路徑延長的內(nèi)部空間，從而減少及抵消在所述殼體151內(nèi)部與空 氣一起移向所述空氣排出口 153側(cè)的所述切割油的運動能量并使其停滯。
所述空氣排出口 153在與所述流入口 152具有足夠間距的所述殼體151 另 一端提供可向上排出的通道，以用于只讓空氣通過而防止相對重于空氣的 切割油及雜質(zhì)通過。當(dāng)在所述殼體151內(nèi)部儲存的切割油達(dá)到指定容量時所 述液面?zhèn)鞲衅?54發(fā)出信號，通過向所述排出閥155發(fā)出信號而自動調(diào)節(jié)排 出，或者在外部確認(rèn)所述液面?zhèn)鞲衅?54的^r測信號而采取應(yīng)對措施。
所述障壁156是為了將切割油更加有效地滯留在所述殼體151內(nèi)部而設(shè) 置的構(gòu)成要素，所述障壁156橫向截斷從所述流入口 152至空氣排出口 153 的直線延長通道，以用于阻止切割油在所述殼體151內(nèi)部順利移動到所述空 氣排出口 153側(cè)，從而促進(jìn)切割油的能量消耗并達(dá)到移送路徑在所述殼體151 內(nèi)進(jìn)一步延長的效果。
如果在所述殼體151中空氣及切割油的移送路徑沿著水平方向，則所述 障壁156呈多個板材按垂直方向直立于移送路徑上的形狀，并且為了使朝向 所述空氣排出口 153側(cè)的空氣移動和朝向所述排出閥155側(cè)的切割油的移動 順利進(jìn)行，在所述障壁156與殼體151內(nèi)壁以及各障壁156之間相互留出空 間余量。如上所述，通過將與空氣一起被移送到真空泵側(cè)的切割油停滯及儲存到 所述輔助容器150內(nèi)部并調(diào)節(jié)排出而阻斷切割油流入到真空泵內(nèi)，A/v而防止 因流入切割油而導(dǎo)致的真空泵電機(jī)及氣缸受損，由此可以維持高價的真空泵 壽命，還易于完成切割油的收集及處理。
所述工具旋轉(zhuǎn)部200具有用于安裝工具10的工具夾210和用于旋轉(zhuǎn)所述 工具夾210的主軸馬達(dá)220,在所述工具夾210上夾持適合加工對象物特性 的適當(dāng)工具，并根據(jù)所述主軸馬達(dá)220按適當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)所述工具夾210,同 時移送所述工具夾210使其與安裝在所述工作臺110的加工對象物進(jìn)行相對 移動，從而力。工力o工對象物。
所述工作臺110和工具夾210可以沿上下方向調(diào)整間隔，而且最好對應(yīng) 于前后、上下、左右三個軸方向進(jìn)行相對移動，從而通過使所述工具夾210 向前后、左右方向移動而將安裝在所述工作臺110上面的加工對象物加工成 多種形狀。
如圖1所示，依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例具有第一 氣缸510、第二氣缸520及第三氣缸530，這些氣缸分別具有沿前后、上下、 左右方向的往返路徑，所述工作臺部100結(jié)合于所述第一氣缸510,所述工 具旋轉(zhuǎn)部200結(jié)合于第二氣缸520及第三氣缸530。
所述風(fēng)刀部300由空氣噴嘴310、升降氣缸320、調(diào)節(jié)氣缸330構(gòu)成，用 于噴射高壓空氣的所述空氣噴嘴310以連接于工具4^轉(zhuǎn)部200的狀態(tài)由所述 升降氣缸320上下調(diào)節(jié)移動，并由所述調(diào)節(jié)氣缸330調(diào)節(jié)噴射方向。
所述空氣噴嘴310如圖5所示，空氣噴射方向朝所述工具夾210側(cè)并設(shè) 在所述工具旋轉(zhuǎn)部200的前方，所述升降氣缸320通過分別在所述工具旋轉(zhuǎn) 部200和空氣噴嘴310上連接氣缸321和活塞322,從而使所述空氣噴嘴310 與所述工具4t轉(zhuǎn)部200以相同的位移移動而調(diào)節(jié)向所述工具;^走轉(zhuǎn)部200的上 下部的升降。
所述調(diào)節(jié)氣缸330 —端結(jié)合于所述升降氣缸的活塞322,進(jìn)行往返移動 的另一端結(jié)合于所述空氣噴嘴310，從而與所述空氣噴嘴310以基本相同的 位移移動的同時^f艮據(jù)與所述升降汽缸的活塞部322及空氣噴嘴310的相對移 動來調(diào)節(jié)所述空氣噴嘴310的噴射方向。
如果要清潔由所述工作臺110上的加工作業(yè)污染的所述工具夾210下部 或所述工具10上部，則如圖5(a)所示，調(diào)節(jié)所述升降氣缸320的伸長量而下降所述空氣噴嘴310使其靠近所述工具夾210下端部，并調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)氣
缸330的伸長量使所述空氣噴嘴310向?qū)?yīng)于所述工具夾210和工具10連接 部的方向噴射空氣。
如果要清潔最容易被所述工作臺110上的加工作業(yè)污染的所述工具10 下部或所述工作臺110上面，則在圖5 (a)的狀態(tài)下如圖5 (b)所示，通過 縮短所述調(diào)節(jié)氣缸330使所述空氣噴嘴310朝對應(yīng)于所述工具IO下部的方向 噴射空氣，同時還可以對所述工作臺IIO上面進(jìn)行風(fēng)淋。
所述自動工具交換部400由工具交換器410、盒子420、連接面板430、 連接滾子440構(gòu)成，所述盒子420設(shè)在所述工具旋轉(zhuǎn)部200的下側(cè)并在其內(nèi) 部收容具有多個研磨工具的所述工具交換器410,所述工具交換器410通過 向所述盒子420內(nèi)外部移動而自動交換安裝在所述工具夾210的研磨工具， 而且通過所述連接面板430及連接滾子440使所述工具交換器410和盒子420 之間進(jìn)行穩(wěn)定的連接。
所述工具交換器410為了提供用于向所述工具夾210進(jìn)行安裝及交換的 多個工具和從所述工具夾210分離的工具的支撐面，包含具有可以安裝及分 離多個工具的夾持部的工具安裝部411、用于向前后方向往返移動所述工具 安裝部411的移動氣缸部412。
所述盒子420為了防止加工過程中產(chǎn)生的碎片或其他雜質(zhì)在形成于所述 工作臺部100和工具i走轉(zhuǎn)部200之間的加工空間上污染所述工具交換器410， 具有收容所述工具交換器410的工具安裝部411的內(nèi)部空間421和為了交換 工具而使所述工具安裝部411露在所述盒子420外部時隨所述工具安裝部411 的位置進(jìn)行開閉調(diào)節(jié)的門422。
為了在所述工具交換器的工具安裝部411向所述盒子420內(nèi)外部移動或 向外露出的狀態(tài)下使所述門422維持打開的狀態(tài)，所述連接面板430的側(cè)面 呈向連接所述門422的端部側(cè)突出的形狀，并結(jié)合于所述工具交換器的工具 安裝部411,所述連接滾子440構(gòu)成為具有外輪的軸承或輪子等結(jié)構(gòu)，并使 外輪接觸所述盒子的門422而設(shè)在所述連接面板430的端部。
如圖2和圖7所示，所述門422在所述盒子420的前方其上部被鉸鏈結(jié) 合，所述連接面板430在所述工具交換器的工具安裝部411的左側(cè)至右側(cè)與 所述工具安裝部411結(jié)合為一體，所述連接滾子440分別設(shè)在對應(yīng)于所述連 接面板430的前方下部、前方上部、后方上部的三個地方。如圖7 (a)所示，在所述工具安裝部411被收容于所述盒子420內(nèi)部的 狀態(tài)下，由設(shè)在前方下部的連接滾子440維持連接所述門422的狀態(tài)，如圖 7(b)、 (c)所示，在所述工具安裝部411向所述盒子420的內(nèi)向外側(cè)移動時， 由設(shè)在前方上部的連接滾子將所述門422推向上側(cè)或在下側(cè)進(jìn)行支撐，如圖 7(d)所示，在所述工具安裝部411移動到所述盒子420外部的狀態(tài)下，由 設(shè)在后方上部的連接滾子440在下側(cè)支撐所述門422。依據(jù)本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置的第 一 實施例中，所述工具旋轉(zhuǎn)部 200具有四個工具夾210及主軸馬達(dá)220,所述四個工具夾210及主軸馬達(dá) 220沿橫向并列布置為與所述工作臺110上面平行，所述風(fēng)刀部的空氣噴嘴 310與所述工具夾210維持一定的間距并沿橫向延長，分別對應(yīng)于所述工具 夾210的四個所述工具交換器410沿橫向并列布置。所述第一實施例為了可以同時加工多個加工對象物，并列布置多個所述 工作臺部100、工具;J走轉(zhuǎn)部200、自動工具交換部400，并將所述工作臺部100 和工具旋轉(zhuǎn)部200以及自動工具交換部400的移動^各線分別形成為前后方、 上下及左右方和前后方，從而在移動路線相互交叉或運行時互不妨礙，由此 可以穩(wěn)定并連續(xù)地大量生產(chǎn)多數(shù)小型加工對象物。本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置在清潔所述工具夾210、工具10、工作臺 110時，可以利用所述風(fēng)刀部300在任意時刻自動噴射高壓空氣而清除污染 物，并通過調(diào)節(jié)所述空氣噴嘴310的噴射角度而易于對附著污染物的所有范 圍進(jìn)行清潔處理。另外，在進(jìn)行用毛刷拂拭附著在所述工具夾210、工具10等上的污染物 的手動清潔工藝時，如果在利用所述風(fēng)刀部300持續(xù)噴射高壓空氣的同時用 毛刷拂拭污染物，則無需交替重復(fù)用毛刷拂拭的動作和噴射空氣而確認(rèn)清潔 狀態(tài)的過程，從而可以更加迅速并精確地進(jìn)行清潔處理。在通過所述工具交換器410自動地連續(xù)進(jìn)行從所述工具夾210分離工具 10并使所述工具夾210移動到其他工具側(cè)再次進(jìn)行夾持的過程中，也能在任 意時刻通過所述風(fēng)刀部300容易維持所述工具夾210及工具IO之間連接部的和加工誤差的加重和擴(kuò)大，因此可以進(jìn)一步^:高所述工具夾210和工具10壽 命和加工精度。并且，如果設(shè)置吸入罩600以使吸入罩600的吸入口 610朝向所述工作臺部100和工具旋轉(zhuǎn)部200之間的加工空間，則在加工過程中也能持續(xù)吸入 及清除加工過程中產(chǎn)生的包含碎片或切割油的其他雜質(zhì)，從而可以減少所述工具夾210、工具10、工作臺110的污染量和移送到所述真空泵側(cè)的切割油量。根據(jù)如上所述的本發(fā)明所提供的玻璃加工裝置，還可以提供作為本發(fā)明 另一技術(shù)要旨的玻璃加工方法，該方法包含對象物固定步驟、對象物加工步 驟、工具交換步驟、生成物吸入步驟、第一清潔步驟、第二清潔步驟、切割 油清除步驟。在所述對象物固定步驟依靠真空吸入力將玻璃材料的加工對象物安置并固定在所述工作臺IIO上，在所述對象物加工步驟使高速旋轉(zhuǎn)的工具10沿著 指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺110上的加工對象物，在所述工具 交換步驟根據(jù)加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在所述工具夾210 的工具。所述對象物加工步驟和工具交換步驟根據(jù)需要交替重復(fù)進(jìn)行，而且在進(jìn) 行所述對象物加工步驟和工具交換步驟的過程中也通過在所述生成物吸入步 驟利用所述吸入罩600持續(xù)吸入而清除加工過程中產(chǎn)生的碎片或切割油。在所述第一清潔步驟和第二清潔步驟中，利用所述風(fēng)刀部300從所述空 氣噴嘴310向安裝在所述工具夾210的工具10下部噴射空氣，從而從工具 IO及工作臺110分離碎片或切割油，而且通過向上調(diào)節(jié)所述風(fēng)刀部的空氣噴 嘴310的噴射角度，從而向所述工具夾210和工具10的結(jié)合部側(cè)噴射空氣而 /人所述工具夾210和工具IO分離石卒片或切割油。所述切割油清除步驟是指阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真 空泵側(cè)的切割油向所述真空泵內(nèi)部流入并進(jìn)行儲存和排出的工藝，雖然如圖 8所示，可以作為通過所述生成物吸入步驟、第一清潔步驟、第二清潔步驟 進(jìn)行清除之后最終殘留的切割油的清除方法，但實際上由于所述切割油清除 步驟是在與加工工藝空間不同的獨立路徑進(jìn)行，因而最好與所述加工工藝并 列進(jìn)行。所述切割油清除步驟由切割油移送步驟、切割油收集步驟、切割油排出 步驟構(gòu)成，在所述切割油移送步驟將與空氣一起流動的切割油移送到所述輔 助容器150內(nèi)部，在所述切割油收集步驟將流入到所述輔助容器150內(nèi)部的 空氣和切割油中的空氣排到所述輔助容器150外部，對于切割油通過減少及抵消運動能量使其停滯而進(jìn)行儲存及收集，在所述切割油排出步驟將在所述 輔助容器150內(nèi)部儲存為指定容量以上的切割油進(jìn)行排出。如上所述的本發(fā)明，根據(jù)適當(dāng)?shù)亟M合工具旋轉(zhuǎn)裝置、風(fēng)刀部、自動工具 交換裝置的結(jié)構(gòu)，在應(yīng)用自動工具交換系統(tǒng)的加工工藝中通過適當(dāng)?shù)貒娚浜?調(diào)節(jié)高壓空氣而更加迅速、容易地進(jìn)行清潔處理。因此，可以防止工具夾在與工具的連接部被外露的狀態(tài)下移動到其他工 具側(cè)再次進(jìn)行夾持的過程被重復(fù)進(jìn)行而導(dǎo)致的工具夾及工具的污染和誤差范 圍的進(jìn)一步加重、擴(kuò)大，由此可以防止工具夾和工具的壽命縮短以及加工精 度的下降。并且，由于具有用于停滯及儲存被移送到真空泵側(cè)的切割油的輔助容器， 用來阻斷切割油流入到真空泵中，因此可以防止因流入切割油而引起的真空 泵電機(jī)及氣缸受損。并且，還具有可以同時使用多個工具旋轉(zhuǎn)裝置及自動工具交換裝置而穩(wěn) 定并連續(xù)地大量生產(chǎn)多數(shù)小型加工對象物的效果。
權(quán)利要求
1、一種玻璃加工裝置，其特征在于包含用于安置、固定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉(zhuǎn)部，具有用于安裝工具的工具夾和用于旋轉(zhuǎn)所述工具夾的主軸馬達(dá)，并通過與所述工作臺部的相對移動而加工所述玻璃材料加工對象物；風(fēng)刀部，用于向所述工具旋轉(zhuǎn)部的上下部進(jìn)行升降移動，并向所述工具夾的工具安裝部和安裝在所述工具夾的工具下端噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設(shè)在所述工具旋轉(zhuǎn)部的下側(cè)，而且通過向所述工具夾移動路徑的內(nèi)外部移動而自動交換安裝在所述工具夾的研磨工具。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述工作臺部和工 具旋轉(zhuǎn)部選擇性地結(jié)合于具有前后、上下、左右方向往返路徑的三個氣缸上， 沿三個軸方向進(jìn)行相對移動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于 所述工具旋轉(zhuǎn)部的多個工具夾及主軸馬達(dá)沿橫向并列布置并與所述工作臺部上面呈平行；分別對應(yīng)于所述多個工具夾的多個所述自動工具交換部沿橫向并列布置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述工作臺部包含 工作臺，用于提供安置加工對象物的支撐面；真空泵，用于產(chǎn)生真空壓力以根據(jù)壓差將加工對象物固定于所述工作臺 上面；管道，用于提供從所述工作臺上面吸入空氣至所述真空泵的連接通道； 設(shè)在所述管道上的閥，以用于開閉調(diào)節(jié)所述工作臺上面和真空泵之間的 連4妄通道；設(shè)在所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道上的輔助容器，該輔助容 器具有用于儲存從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油的收容空間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述輔助容器包含 殼體，用于提供延長的內(nèi)部空間而使從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油運動能量減小及抵消而被停滯；設(shè)在所述殼體一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵側(cè)的切割油及空氣流入到所述殼體內(nèi)部；設(shè)在所述殼體另 一端的空氣排出口 ，以用于使流入到所述殼體內(nèi)部的空 氣向上排出；液面?zhèn)鞲衅?，用于監(jiān)測在所述殼體內(nèi)部儲存為指定容量以上的切割油而 發(fā)出信號；設(shè)在所述殼體下端的排出閥，用于排出調(diào)節(jié)被儲存在所述殼體內(nèi)部的切 割油；橫向截斷所述流入口至空氣排出口的直線移動路徑的障壁，以用于妨害 切割油在所述殼體內(nèi)部移動到所述空氣排出口側(cè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述風(fēng)刀部包含 設(shè)在所述工具旋轉(zhuǎn)部前方的空氣噴嘴，該空氣噴嘴的空氣噴射方向朝所述工具夾側(cè)；升降氣缸，升降氣缸的氣缸和活塞分別結(jié)合于所述工具旋轉(zhuǎn)部和空氣噴 嘴，以用于使所述空氣噴嘴與所述工具旋轉(zhuǎn)部按相同位移移動的同時調(diào)節(jié)向 所述工具旋轉(zhuǎn)部的上下部的升降；調(diào)節(jié)氣缸，該調(diào)節(jié)氣缸的往返移動的一端結(jié)合于所述空氣噴嘴的一側(cè)， 以用于根據(jù)與所述升降氣缸之間的相對移動而調(diào)節(jié)所述空氣噴嘴噴射方向。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述自動工具交換 部包含工具交換器，該工具交換器具有可以安裝及分離多個工具的工具安裝部 和向前后方往返移動所述工具安裝部的移動氣缸部；從空間上將所述內(nèi)部空間與形成在所述工作臺部和工具旋轉(zhuǎn)部之間的加工空 間進(jìn)行分離調(diào)節(jié)的可開閉的門；與所述工具交換器的工具安裝部相結(jié)合的連接面板，該連接面板具有朝 與所述門進(jìn)行接觸的端部側(cè)突出的側(cè)面形狀，以用于在所述工具交換器的工 具安裝部向所述盒子內(nèi)外部移動或露在外部的狀態(tài)下將所述門維持打開狀 態(tài)；設(shè)在所述連接面板端部的連接滾子，該連接滾子的外輪接觸所述盒子的門。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于還包含吸入口設(shè)置在所述工作臺部與工具; 走轉(zhuǎn)部之間的加工空間側(cè)的吸入罩，以用于吸入加工過程中生成的碎片或切割油。
9、 一種玻璃加工方法，其特征在于包含依靠真空吸入力將玻璃材料的加工對象物安置并固定在工作臺上的對象 物固定步驟；使高速旋轉(zhuǎn)的工具沿著指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺上的加 工對象物的對象物加工步驟；根據(jù)加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在用于夾持工具的工具 夾上工具的工具交換步驟；持續(xù)吸入加工過程中生成的碎片或切割油進(jìn)行清除的生成物吸入步驟；通過從設(shè)在所述工具夾前方的空氣噴嘴向安裝在所述工具夾的工具下部 噴射空氣而從工具及工作臺部分離碎片或切割油進(jìn)行清潔的第一清潔步驟；通過改變所述空氣噴嘴的噴射角度向所述工具夾和工具的結(jié)合部側(cè)噴射 空氣而從所述工具夾和工具分離碎片或切割油進(jìn)行清潔的第二清潔步驟；阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真空泵側(cè)的切割油向所述真 空泵內(nèi)部流入并進(jìn)行儲存和排出的切割油清除步驟。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃加工方法，其特征在于所述切割油清除 步驟包含將與空氣一起流動的切割油移送到可進(jìn)行儲存及收容的輔助容器內(nèi)部的 切割油移送步驟；將流入到所述輔助容器內(nèi)部的空氣排到所述輔助容器外部，而對于切割 油通過減少及抵消運動能量使其停滯而進(jìn)行儲存及收集的切割油收集步驟；將在所述輔助容器內(nèi)部儲存為指定容量以上的切割油進(jìn)行排出的切割油 排出步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及玻璃加工裝置及加工方法，玻璃加工裝置包含安置、固定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉(zhuǎn)部，具有用于安裝工具的工具夾和用于旋轉(zhuǎn)工具夾的主軸馬達(dá)，并通過與工作臺部的相對移動而加工玻璃材料加工對象物；風(fēng)刀部，向工具旋轉(zhuǎn)部的上下部進(jìn)行升降移動，并向工具夾的工具安裝部和安裝在工具夾的工具下端噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設(shè)在工具旋轉(zhuǎn)部的下側(cè)，而且通過向工具夾移動路徑的內(nèi)外部移動而自動交換安裝在工具夾的研磨工具。根據(jù)適當(dāng)?shù)亟M合工具旋轉(zhuǎn)裝置、風(fēng)刀部、自動工具交換裝置的結(jié)構(gòu)，在應(yīng)用自動工具交換系統(tǒng)的加工工藝中通過適當(dāng)?shù)貒娚浜驼{(diào)節(jié)高壓空氣而可以更加迅速、容易地進(jìn)行清潔處理。
文檔編號B24B41/04GK101301731SQ20071015355
公開日2008年11月12日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月7日
發(fā)明者金洛泫 申請人:星現(xiàn)技術(shù)株式會社