專利名稱：一種ic料條去溢料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及IC模封后料條溢料的清理設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及一種IC料條去溢料機(jī)。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體IC模塊制造的后工序中，料條的去溢料的設(shè)備目前用得較多的是激光去溢料機(jī)，雖然激光有其定位精確，聚焦能量精準(zhǔn)和可調(diào)性好的特點(diǎn)；但由于料條的溢料的邊緣并不是具有黑白分明的邊緣，造成激光機(jī)去毛刺時(shí)往往留下殘痕，造成料條去溢料效果不太理想。另外，激光機(jī)無論設(shè)備投資，抑或是生產(chǎn)成本均高，且維護(hù)難度亦大。這對(duì)于國際上半導(dǎo)體后封裝行業(yè)而言是一個(gè)成本控制難點(diǎn)，因?yàn)镮C后封裝行業(yè)中，設(shè)備投資約占生產(chǎn)前總投入的70％，設(shè)備維護(hù)約占總生產(chǎn)成本的40％。
另外還有一種設(shè)備是銅料去溢料機(jī)，較少企業(yè)在使用，它們是利用高壓氣體的射流作用將銅粉吸入噴射裝置中混合，然后噴射到料條需清理面上。此種方法去溢料效果已沒有明顯的殘痕，且設(shè)備投資較激光機(jī)廉價(jià)了許多；但銅粉機(jī)的主要缺點(diǎn)在于銅粉飛揚(yáng)不易回收、銅粉與殘?jiān)旌喜灰追蛛x，使其生產(chǎn)成本依然偏高，也會(huì)造成不易解決的環(huán)保問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的激光機(jī)、銅粉機(jī)的不足而研制的，提供一種去溢料效果理想、光潔度好，無不良環(huán)保問題，生產(chǎn)成本低的IC料條去溢料機(jī)。
本發(fā)明的目的是通過下述方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明是一種IC料條去溢料機(jī)，包括上下料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，去溢料系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是去溢料系統(tǒng)后設(shè)有風(fēng)干裝置，上下料機(jī)構(gòu)為自動(dòng)一體式順序上下料裝置，傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)為U型傳送導(dǎo)軌，去溢料系統(tǒng)包括水砂分離箱、若干水砂噴射頭、若干清水噴射頭和高壓水泵，去溢料系統(tǒng)和風(fēng)干裝置分別安裝在U型傳送導(dǎo)軌的上方，并且噴頭朝著U型傳送導(dǎo)軌。
按照IC料條進(jìn)箱上料、去溢料、風(fēng)干、下料出箱的順序，各部件的排列次序?yàn)樯舷铝蠙C(jī)構(gòu)、U型傳送導(dǎo)軌、去溢料系統(tǒng)、風(fēng)干裝置，并形成閉環(huán)。
所述自動(dòng)一體式順序上下料裝置由上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、橫移搬箱機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料分料機(jī)構(gòu)組成，上料機(jī)構(gòu)置于裝置的進(jìn)料口一側(cè)，分料機(jī)構(gòu)置于上料機(jī)構(gòu)的上方，下料機(jī)構(gòu)置于裝置的出料口一側(cè)，搬箱機(jī)構(gòu)置于裝置的下方。
所述上料機(jī)構(gòu)由進(jìn)箱臺(tái)、上料馬達(dá)、上料絲桿、上料托板組成，上料馬達(dá)控制上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使上料托板上升下降，裝有IC料條的料箱置于上料托板上時(shí)，就能被升至分料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)料箱、分料推送氣缸組成，分料推送氣缸位于儲(chǔ)料箱的底部側(cè)面，用于推送儲(chǔ)料箱下方的IC料條至U型傳送導(dǎo)軌；下料機(jī)構(gòu)由落料框、下料馬達(dá)、下料托架等組成，IC料條經(jīng)過去溢料、清洗、風(fēng)干后，回到落料框中，再由下料托架下落至料箱；搬箱機(jī)構(gòu)由搬箱馬達(dá)、搬箱絲桿、搬箱推頭組成，搬箱馬達(dá)控制搬箱絲桿使搬箱推頭往復(fù)移動(dòng)，從而控制料箱從進(jìn)箱臺(tái)移至出料口。
所述水砂噴射頭包括注水頭、基體、注砂頭、噴射嘴，注水頭和噴射嘴分別固定于基體的上下方，基體內(nèi)部設(shè)有型腔，注砂頭固定在基體的一側(cè)，與型腔連通，整個(gè)裝置成倒“卜”形，從注水頭進(jìn)入的水和從注砂頭進(jìn)入的砂在型腔中混合后由噴射嘴噴出。
水砂分離箱為內(nèi)置式水箱，近似正方體，由三級(jí)相連的機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)、第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)以及第三級(jí)清水區(qū)，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)底部集砂中插有管子并與注砂頭相連接，通過管子把砂子抽至注砂頭；第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)接有管子連接到高壓水泵并進(jìn)入注水頭，高壓水泵通過管子把水抽至注水頭；第三級(jí)清水區(qū)接有管子連接到清水噴射頭。
第一級(jí)分離區(qū)為漏斗形，上寬下窄，平面寬度約占總寬度的二分之一，中部設(shè)有一隔板，隔板的底部離水砂分離箱底部有一定距離，第一級(jí)分離區(qū)與第二級(jí)分離區(qū)相接的一邊上設(shè)有溢流口A，這樣砂子就能沉淀到第一級(jí)分離區(qū)的底部，水就能從砂子與隔板底部之間區(qū)域流至隔板的令一邊，并從溢流口A流至第二級(jí)分離區(qū)；第二分離區(qū)底部為傾斜面，靠近溢流口A的一側(cè)較低，連通高壓水泵的管子接于這位置，砂子聚集在傾斜面底的一方，并被高壓水泵連水帶砂抽走；第二分離區(qū)與清水區(qū)相接的一邊上設(shè)有溢流口B；清水區(qū)上方設(shè)有隔砂網(wǎng)，并且一邊與溢流口B相接，進(jìn)一步過濾水中的砂子。
所述第一級(jí)分離區(qū)上設(shè)有水砂混合物的入口。
所述U型傳送導(dǎo)軌上設(shè)有同步齒形送料帶，用于夾緊并向前輸送IC料條。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、利用高壓水的噴射時(shí)射流作用將砂(玻璃吵)吸入噴射裝置中混合，然后噴射到料條的需清理面上，利用高壓水洗和玻璃砂打磨雙重作用去除料條的溢料，去溢料效果理想、光潔度好，無不良環(huán)保問題，兩種主要的生產(chǎn)消耗品(水和玻璃砂)既廉價(jià)又可循環(huán)使用，故生產(chǎn)成本亦低。
2、激光去溢料機(jī)和銅粉去溢料機(jī)的料條傳送方式均采用直線式傳送，在直線的一端上料另一端下料，使上下料的位置相距較遠(yuǎn)，操作不便且占地面積大；本發(fā)明采用U型線路傳送方式，使上下料置于一側(cè)，相距很近，便于操作且占地面積小。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為自動(dòng)一體式順序上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為IC料條去溢料裝置的主視簡圖；圖4為自動(dòng)一體式順序上下料裝置的正視圖；圖5為水砂噴射頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為水砂分離箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中上下料機(jī)構(gòu)1、去溢料系統(tǒng)2、水砂噴射頭3、水砂分離箱4、風(fēng)干裝置5、高壓水泵6、U型傳送導(dǎo)軌7、上料機(jī)構(gòu)101、下料機(jī)構(gòu)102、橫移搬箱機(jī)構(gòu)103、儲(chǔ)料分料機(jī)構(gòu)104、進(jìn)箱臺(tái)105、上料馬達(dá)106、上料絲桿107、儲(chǔ)料箱109、分料推送氣缸110、下料馬達(dá)112、搬箱馬達(dá)114、搬箱絲桿115、注水頭301、基體302、注砂頭303、噴射嘴304、型腔305、第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)401、第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)402、第三級(jí)清水區(qū)403、溢流口A404、溢流口B405、隔砂網(wǎng)406、水砂混合物的入口407、隔板408。
具體實(shí)施例方式
如圖1、3所示，本發(fā)明是IC料條去溢料機(jī)一種IC料條去溢料機(jī)，包括上下料機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，去溢料系統(tǒng)2、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，去溢料系統(tǒng)2后設(shè)有風(fēng)干裝置5，上下料機(jī)構(gòu)1為自動(dòng)一體式順序上下料裝置，傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)為U型傳送導(dǎo)軌7，U型傳送導(dǎo)軌7上設(shè)有同步齒形送料帶，去溢料系統(tǒng)2包括水砂分離箱4、若干水砂噴射頭3、若干清水噴射頭和高壓水泵6，去溢料系統(tǒng)2和風(fēng)干裝置5分別安裝在U型傳送導(dǎo)軌7的上方，并且噴頭朝著U型傳送導(dǎo)軌7。
按照IC料條出箱上料、去溢料、風(fēng)干、下料入箱的順序，各部件的排列次序?yàn)樯舷铝蠙C(jī)構(gòu)1、U型傳送導(dǎo)軌7、去溢料系統(tǒng)2、風(fēng)干裝置5，并形成閉環(huán)。
如圖2、4所示，自動(dòng)一體式順序上下料裝置由上料機(jī)構(gòu)101、下料機(jī)構(gòu)102、橫移搬箱機(jī)構(gòu)103、儲(chǔ)料分料機(jī)構(gòu)104組成，上料機(jī)構(gòu)101置的進(jìn)料口一側(cè)，儲(chǔ)料分料機(jī)構(gòu)104料機(jī)構(gòu)的上方，下料機(jī)構(gòu)102置于裝置的出料口一側(cè)，搬箱機(jī)構(gòu)置于裝置的下方。上料機(jī)構(gòu)101由進(jìn)箱臺(tái)105、上料馬達(dá)106、上料絲桿107、上料托板組成，上料馬達(dá)106控制上料絲桿107轉(zhuǎn)動(dòng)使上料托板上升下降；分料機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)料箱109、分料推送氣缸110組成，分料推送氣缸110位于儲(chǔ)料箱109的下部；下料機(jī)構(gòu)102由落料框、下料馬達(dá)112、下料托架組成；搬箱機(jī)構(gòu)由搬箱馬達(dá)114、搬箱絲桿115、搬箱推頭組成，搬箱馬達(dá)114控制搬箱絲桿115使搬箱推頭往復(fù)移動(dòng)。
如圖5所示，水砂噴射頭3包括注水頭301、基體302、注砂頭303、噴射嘴304，注水頭301和噴射嘴304分別固定于基體302的上下方，基體302內(nèi)部設(shè)有型腔305，注砂頭303固定在基體302的一側(cè)，與型腔305連通，整個(gè)裝置成倒“卜”形。
如圖6所示，水砂分離箱4為內(nèi)置式水箱，近似正方體，其特征在于由三級(jí)相連的機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)401、第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)402以及第三級(jí)清水區(qū)403，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)401底部插有管子并與注砂頭303相連接；第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)402接有管子連接到高壓水泵6并進(jìn)入注水頭301；第三級(jí)清水區(qū)403接有管子連接到清水噴射頭。第一級(jí)分離區(qū)401上設(shè)有水砂混合物的入口407，第一級(jí)分離區(qū)401的形狀為漏斗形，上寬下窄，平面寬度約占總寬度的二分之一，中部設(shè)有一隔板408的底部離水砂分離箱4底部有一定距離，第一級(jí)分離區(qū)401與第二級(jí)分離區(qū)402相接的一邊上設(shè)有溢流口A404；第二分離區(qū)底部為傾斜面，靠近溢流口A404的一側(cè)較低，連通高壓水泵6的管子接于這位置；第二分離區(qū)與清水區(qū)403相接的一邊上設(shè)有溢流口B405；清水區(qū)403上方設(shè)有隔砂網(wǎng)406，并且一邊與溢流口B405相接。
本發(fā)明的工作原理以及運(yùn)行過程如下裝滿順序排列IC料條的料箱從料箱進(jìn)口處送入進(jìn)箱臺(tái)105，再由上料馬達(dá)106帶動(dòng)上料絲桿107轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝在其上的上料托板托起料箱中全部IC料條上升至儲(chǔ)料箱109存放。出料后的空料箱由搬箱馬達(dá)114帶動(dòng)并在搬箱推頭的推動(dòng)下，沿著搬箱導(dǎo)軌115由料箱進(jìn)口位置橫向移至下料位置等待裝回去溢料后的IC料條。
存放在儲(chǔ)料箱109的IC料條由分料推送氣缸110將料條從儲(chǔ)料箱109的底部自動(dòng)分料，分好后的料條由同步齒形送料帶夾緊并等速向前輸送，接受去溢料系統(tǒng)2的水砂噴射頭3的噴沖去溢。噴沖去溢是利用高壓水噴射時(shí)的射流作用將砂(玻璃吵)吸入噴射裝置中混合，然后噴射到料條的需清理面上，利用高壓水洗和玻璃砂打磨雙重作用，去除料條的溢料，然后進(jìn)入水洗倉利用清水噴射頭清洗，將殘留在料條上的玻璃砂洗凈；洗凈后的料條由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換向送入風(fēng)干一段、風(fēng)干二段風(fēng)干；已去溢料并已洗凈風(fēng)干的料條進(jìn)入下料裝箱位置的落料框，由下料馬達(dá)112驅(qū)動(dòng)下料托架使去溢后的IC料條順序送到落料框，并放回原來的料箱中。同一箱中料條裝完后，料箱由出箱口送出，搬箱推頭在搬箱馬達(dá)114的帶動(dòng)下返回料箱進(jìn)口位置，開始下一個(gè)循環(huán)。
噴射去溢后的水砂混合液從水砂混合物的入口407流入第一級(jí)分離區(qū)401，砂子沉淀后于底部集結(jié)，將與水砂噴射頭3的注砂頭303相連接的管子插入集砂，集砂在噴射裝置負(fù)壓作用下沿管子吸入水砂噴射頭3，形成高壓水砂混合液對(duì)IC料條進(jìn)行噴沖。由水砂分離箱4分離出來的水，一部分清水用于噴沖去溢后料條上的殘砂；另一部分含有極少量砂的水由高壓水泵6通過管子進(jìn)入水砂噴射頭3的注水頭301，形成高壓射流將注砂頭303的砂吸入混合并噴出對(duì)料條進(jìn)行噴沖。
權(quán)利要求
1.一種IC料條去溢料機(jī)，包括上下料機(jī)構(gòu)(1)、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，去溢料系統(tǒng)(2)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于去溢料系統(tǒng)(2)后設(shè)有風(fēng)干裝置(5)，上下料機(jī)構(gòu)(1)為自動(dòng)一體式順序上下料裝置，傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)為U型傳送導(dǎo)軌(7)，去溢料系統(tǒng)包括水砂分離箱(4)、若干水砂噴射頭(3)、若干清水噴射頭和高壓水泵(6)，去溢料系統(tǒng)(2)和風(fēng)干裝置(5)分別安裝在U型傳送導(dǎo)軌(7)的上方，并且噴頭朝著U型傳送導(dǎo)軌(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于按照IC料條進(jìn)箱上料、去溢料、風(fēng)干、下料出箱的順序，各部份的排列次序?yàn)樯舷铝蠙C(jī)構(gòu)(1)、U型傳送導(dǎo)軌(7)、去溢料系統(tǒng)(2)、風(fēng)干裝置(5)，并形成閉環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)一體式順序上下料裝置由上料機(jī)構(gòu)(101)、下料機(jī)構(gòu)(102)、橫移搬箱機(jī)構(gòu)(103)、儲(chǔ)料分料機(jī)構(gòu)(104)組成，上料機(jī)構(gòu)(101)置于裝置的進(jìn)料口一側(cè)，分料機(jī)構(gòu)置于上料機(jī)構(gòu)(101)的上方，下料機(jī)構(gòu)(102)置于裝置的出料口一側(cè)，搬箱機(jī)構(gòu)(103)置于裝置的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)(101)由進(jìn)箱臺(tái)(105)、上料馬達(dá)(106)、上料絲桿(107)、上料托板組成，上料馬達(dá)(106)控制上料絲桿(107)轉(zhuǎn)動(dòng)使上料托板上升下降；分料機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)料箱(109)、分料推送氣缸(110)組成，分料推送氣缸(110)位于儲(chǔ)料箱(109)的底部側(cè)面；下料機(jī)構(gòu)(102)由落料框、下料馬達(dá)(112)、下料托架組成；搬箱機(jī)構(gòu)由搬箱馬達(dá)(114)、搬箱絲桿(115)、搬箱推頭組成，搬箱馬達(dá)(114)控制搬箱絲桿(115)使搬箱推頭往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于所述水砂噴射頭(3)包括注水頭(301)、基體(302)，注砂頭(303)、噴射嘴(304)，注水頭(301)和噴射嘴(304)分別固定于基體(302)的上下方，基體內(nèi)部設(shè)有型腔(305)，注砂頭(303)固定在基體(302)的一側(cè)，與型腔(305)連通，整個(gè)裝置成倒“卜”形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于水砂分離箱(4)為內(nèi)置式水箱，近似正方體，由三級(jí)相連的機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)(401)、第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)(402)以及第三級(jí)清水區(qū)(403)，第一級(jí)漏斗式集砂水砂分離區(qū)(401)底部集砂中插有管子并與注砂頭(303)相連接；第二級(jí)斜板式集砂水砂分離區(qū)(402)接有管子連接到高壓水泵并進(jìn)入注水頭(301)；第三級(jí)清水區(qū)(403)接有管子連接到清水噴射頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于第一級(jí)分離區(qū)(401)為漏斗形，上寬下窄，平面寬度約占總寬度的二分之一，中部設(shè)有一隔板(408)部離水砂分離箱底部有一定距離，第一級(jí)分離區(qū)與第二級(jí)分離區(qū)相接的一邊上設(shè)有溢流口A(404)；第二分離區(qū)底部為傾斜面，靠近溢流口A(的一側(cè)較低，連通高壓水泵的管子接于這位置；第二分離區(qū)與清水區(qū)相接的一邊上設(shè)有溢流口B(405)；清水區(qū)上方設(shè)有隔砂網(wǎng)(406)，并且一邊與溢流口B(405)相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于第一級(jí)分離區(qū)上設(shè)有水砂混合物的入口(407)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC料條去溢料機(jī)，其特征在于所述U型傳送導(dǎo)軌上設(shè)有同步齒形送料帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及IC模封后料條溢料的清理設(shè)備，更準(zhǔn)確地說涉及IC料條去溢料機(jī)一種IC料條去溢料機(jī)。包括上下料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，去溢料系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是去溢料系統(tǒng)后設(shè)有風(fēng)干裝置，上下料機(jī)構(gòu)1為自動(dòng)一體式順序上下料裝置，傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)為U型傳送導(dǎo)軌，去溢料系統(tǒng)包括水砂分離箱、若干水砂噴射頭、若干清水噴射頭和高壓水泵?？朔F(xiàn)有的激光機(jī)、銅粉機(jī)的不足，具有去溢料效果理想、光潔度好，無不良環(huán)保問題，生產(chǎn)成本低，占用地方小的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24C5/02GK101041257SQ20061003453
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者林宜龍, 謝忠明, 陳有章, 梁鎮(zhèn), 陳松 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司