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一種遠(yuǎn)程智能可控的閥門機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):12557039閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種遠(yuǎn)程智能可控的閥門機(jī)械手,包括機(jī)械手控制器,位于機(jī)械手控制器下方的閥門,其特征在于:所述機(jī)械手控制器左下方設(shè)有第一支耳,所述機(jī)械手控制器右下方設(shè)有第一凸臺(tái),所述第一凸臺(tái)內(nèi)套有機(jī)械手輸出軸,所述機(jī)械手輸出軸外套有第一搖臂;所述閥門包括閥體,內(nèi)置于閥體內(nèi)部的球閥,用于控制球閥轉(zhuǎn)動(dòng)的球閥輸出軸,第一手柄,第一支架,所述第一支架上端連接第一支耳,其下端連接閥體,所述機(jī)械手控制器設(shè)有用于限制第一搖臂的限位條,所述第一搖臂和第一手柄通過(guò)螺栓連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程智能可控的閥門機(jī)械手,其特征在于:所述第一支架包括左支架和右支架,所述左支架包括左C形連接板,左上連接板,左下連接板,所述左C形連接板上端連接左上連接板,所述左C形連接板下端連接左下連接板;所述右支架包括右C形連接板,右上連接板,右下連接板,所述右C形連接板上端連接右上連接板,所述右C形連接板下端連接右下連接板,所述左C形連接板和右C形連接板組成第一腔道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程智能可控的閥門機(jī)械手,其特征在于:還包括第一雙頭螺栓,所述第一搖臂設(shè)有第一通孔,所述第一手柄設(shè)有第二通孔,所述第一搖臂和第一手柄通過(guò)第一雙頭螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種遠(yuǎn)程智能可控的閥門機(jī)械手,其特征在于:所述機(jī)械手控制器包括外層殼罩,位于外層殼罩內(nèi)部的內(nèi)層底座,所述內(nèi)層底座外壁設(shè)有第一滑條,所述外層殼罩內(nèi)壁設(shè)有和第一滑條匹配的第一滑槽。

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