一種智能定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種智能定位機構(gòu)，包括臺板、X軸、X軸伺服電機、Y軸、Y軸伺服電機、滑塊、支撐板、上下氣缸、T軸、吸盤、傳送帶、左擋條、右擋條、限位勾、對射光電傳感器和定位氣缸。本實用新型通過設(shè)置有對射光電傳感器全自動檢測盒子走到傳送帶的最右端和設(shè)置有定位氣缸全自動對傳送帶上的盒子進行精準定位，并通過限位勾阻止盒子繼續(xù)傳送，其還通過設(shè)置有檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，使其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，流水線在快速運行的狀態(tài)下，吸盤依然能精準地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水線即使不作任何改動，其也適合于與不同的規(guī)格的流水線直接匹配使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好。
【專利說明】
一種智能定位機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種智能定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的制盒流水線利用人工定位，流水線傳送中的皮帶必須停止運動，人工才能對面紙進行定位，效率低、品質(zhì)差，人力成本高，當流水線的速度加快時，人工定位就更加難以跟上流水線的節(jié)拍，使定位工作變得非常困難。因此，針對傳統(tǒng)的制盒流水線存在上述技術(shù)問題的不足，本
【申請人】研發(fā)一種通過設(shè)置有對射光電傳感器全自動檢測盒子走到傳送帶的最右端和設(shè)置有定位氣缸全自動對傳送帶上的盒子進行精準定位，并通過限位勾阻止盒子繼續(xù)傳送，其還通過設(shè)置有檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，使其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，流水線在快速運行的狀態(tài)下，吸盤依然能精準地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水線即使不作任何改動，其也適合于與不同的規(guī)格的流水線直接匹配使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實用的新型定位機器確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有對射光電傳感器全自動檢測盒子走到傳送帶的最右端和設(shè)置有定位氣缸全自動對傳送帶上的盒子進行精準定位，并通過限位勾阻止盒子繼續(xù)傳送，其還通過設(shè)置有檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，使其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，流水線在快速運行的狀態(tài)下，吸盤依然能精準地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水線即使不作任何改動，其也適合于與不同的規(guī)格的流水線直接匹配使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實用的智能定位機構(gòu)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0004]一種智能定位機構(gòu)，包括與流水線平行放置的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送機構(gòu)，及縱向設(shè)置在臺板右端上的X軸，及連接設(shè)置在X軸后面的X軸伺服電機，及橫向滑動設(shè)置在X軸上面的Y軸，及連接設(shè)置在Y軸后面的Y軸伺服電機，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上的支撐板，及分別垂直設(shè)置于支撐板上的上下氣缸和用于檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，及設(shè)置在T軸下端的吸盤;所述傳送機構(gòu)包括傳送帶，及設(shè)置在傳送帶一側(cè)的左擋條，及設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的右擋條，及分別設(shè)置在左擋條和右擋條右端的限位勾，及設(shè)置在左擋條右端內(nèi)側(cè)、用于檢測盒子走到傳送帶最右端的對射光電傳感器，及設(shè)置在右擋條右端內(nèi)側(cè)、用于對盒子進行精準定位的定位氣缸。
[0005]作為優(yōu)選，所述上下氣缸與T軸為平行設(shè)置，上下氣缸與T軸的下端連接設(shè)置有連接塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述Y軸通過X軸進行縱向移動，所述滑塊通過Y軸進行橫向移動。
[0007]作為優(yōu)選，所述T軸通過連接塊隨上下氣缸進行升降運動。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤通過T軸進行升降運動。
[0009]本實用新型的一種智能定位機構(gòu)，包括與流水線平行放置的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送機構(gòu)，及縱向設(shè)置在臺板右端上的X軸，及連接設(shè)置在X軸后面的X軸伺服電機，及橫向滑動設(shè)置在X軸上面的Y軸，及連接設(shè)置在Y軸后面的Y軸伺服電機，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上的支撐板，及分別垂直設(shè)置于支撐板上的上下氣缸和用于檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，及設(shè)置在T軸下端的吸盤;所述傳送機構(gòu)包括傳送帶，及設(shè)置在傳送帶一側(cè)的左擋條，及設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的右擋條，及分別設(shè)置在左擋條和右擋條右端的限位勾，及設(shè)置在左擋條右端內(nèi)側(cè)、用于檢測盒子走到傳送帶最右端的對射光電傳感器，及設(shè)置在右擋條右端內(nèi)側(cè)、用于對盒子進行精準定位的定位氣缸。本實用新型通過設(shè)置有對射光電傳感器全自動檢測盒子走到傳送帶的最右端和設(shè)置有定位氣缸全自動對傳送帶上的盒子進行精準定位，并通過限位勾阻止盒子繼續(xù)傳送，其還通過設(shè)置有檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，使其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，流水線在快速運行的狀態(tài)下，吸盤依然能精準地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水線即使不作任何改動，其也適合于與不同的規(guī)格的流水線直接匹配使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實用。
【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型的一種智能定位機構(gòu)的立體圖。
[0012]圖2為本實用新型的一種智能定位機構(gòu)的滑塊、支撐板、上下氣缸和T軸的放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。
[0015]本實施例中，參照圖1至圖2所示，本實用新型的一種智能定位機構(gòu)，包括與流水線平行放置的臺板I，及橫向設(shè)置在臺板I前端的傳送機構(gòu)2，及縱向設(shè)置在臺板I右端上的X軸3，及連接設(shè)置在X軸3后面的X軸伺服電機(未圖示)，及橫向滑動設(shè)置在X軸3上面的Y軸4，及連接設(shè)置在Y軸4后面的Y軸伺服電機(未圖示)，及滑動設(shè)置在Y軸4上的滑塊5，及設(shè)置在滑塊5上的支撐板6，及分別垂直設(shè)置于支撐板6上的上下氣缸61和用于檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸62，及設(shè)置在T軸62下端的吸盤63;所述傳送機構(gòu)2包括傳送帶(未圖示)，及設(shè)置在傳送帶(未圖示)一側(cè)的左擋條21，及設(shè)置在傳送帶(未圖示)另一側(cè)的右擋條22，及分別設(shè)置在左擋條21和右擋條22右端的限位勾(未圖示)，及設(shè)置在左擋條21右端內(nèi)側(cè)、用于檢測盒子走到傳送帶(未圖示)最右端的對射光電傳感器23，及設(shè)置在右擋條22右端內(nèi)側(cè)、用于對盒子進行精準定位的定位氣缸24。
[0016]在其中一實施例中，所述上下氣缸61與T軸62為平行設(shè)置，上下氣缸61與T軸62的下端連接設(shè)置有連接塊64。
[0017]在其中一實施例中，所述Y軸4通過X軸3進行縱向移動，所述滑塊5通過Y軸4進行橫向移動。
[0018]在其中一實施例中，所述T軸62通過連接塊64隨上下氣缸61進行升降運動。
[0019]在其中一實施例中，所述吸盤63通過T軸62進行升降運動。
[0020]該智能定位機構(gòu)的工作流程為:盒子一個個有序地從傳送帶(未圖示)的左端向右端傳送，X軸3、Y軸4和T軸62根據(jù)盒子的尺寸來設(shè)置一個初始位置。當盒子傳送至傳送帶(未圖示)的右端時，分別設(shè)置在左擋條21和右擋條22右端上的限位勾(未圖示)會勾住盒子，防止盒子繼續(xù)傳送，同時，對射光電傳感器23全自動檢測盒子是否走到傳送帶(未圖示)的最右端，定位氣缸24則根據(jù)設(shè)置的初始位置來對盒子進行精準定位。定位完成后，上下氣缸61帶動T軸62同時向下運動，當T軸62下降到位時，吸盤63開始吸真空，當真空到達設(shè)置值時，吸盤63吸住盒子，T軸62隨上下氣缸61向上運動復位，當上下氣缸61上升到位后，Y軸4橫向向流水線的邊沿移動，等待流水線的面紙進入目標區(qū)域，當流水線的面紙就入目標區(qū)域后，X軸3、Y軸4和T軸62調(diào)節(jié)至與流水線中的面紙相對應(yīng)的位置或姿態(tài)，T軸62再次隨上下氣缸61開始向下運動，當上下氣缸61下降到位后，吸盤63卸掉真空，盒子與吸盤63分離，盒子被精準地放置到面紙的上面，接著，T軸62隨上下氣缸61向上運作復位，當上下氣缸61上升到位后，X軸3、Υ軸4和T軸62回到初始位置，如此循環(huán)對第二個盒子進行上述操作，其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，定位精度度，并實現(xiàn)了流水線在運動的過程中，盒子也能被定位，解決了傳統(tǒng)采用人工定位，流水線必須停止運動，效率低、品質(zhì)差，人力成本尚等冋題。
[0021]本實用新型的一種智能定位機構(gòu)，包括與流水線平行放置的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送機構(gòu)，及縱向設(shè)置在臺板右端上的X軸，及連接設(shè)置在X軸后面的X軸伺服電機，及橫向滑動設(shè)置在X軸上面的Y軸，及連接設(shè)置在Y軸后面的Y軸伺服電機，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上的支撐板，及分別垂直設(shè)置于支撐板上的上下氣缸和用于檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，及設(shè)置在T軸下端的吸盤;所述傳送機構(gòu)包括傳送帶，及設(shè)置在傳送帶一側(cè)的左擋條，及設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的右擋條，及分別設(shè)置在左擋條和右擋條右端的限位勾，及設(shè)置在左擋條右端內(nèi)側(cè)、用于檢測盒子走到傳送帶最右端的對射光電傳感器，及設(shè)置在右擋條右端內(nèi)側(cè)、用于對盒子進行精準定位的定位氣缸。本實用新型通過設(shè)置有對射光電傳感器全自動檢測盒子走到傳送帶的最右端和設(shè)置有定位氣缸全自動對傳送帶上的盒子進行精準定位，并通過限位勾阻止盒子繼續(xù)傳送，其還通過設(shè)置有檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，使其實現(xiàn)了盒子在傳送時出現(xiàn)前后、左右或旋轉(zhuǎn)方向上的偏離均能被精準定位，流水線在快速運行的狀態(tài)下，吸盤依然能精準地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水線即使不作任何改動，其也適合于與不同的規(guī)格的流水線直接匹配使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實用。
[0022]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能定位機構(gòu)，其特征在于:包括與流水線平行放置的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送機構(gòu)，及縱向設(shè)置在臺板右端上的X軸，及連接設(shè)置在X軸后面的X軸伺服電機，及橫向滑動設(shè)置在X軸上面的Y軸，及連接設(shè)置在Y軸后面的Y軸伺服電機，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上的支撐板，及分別垂直設(shè)置于支撐板上的上下氣缸和用于檢測盒子旋轉(zhuǎn)角度的T軸，及設(shè)置在T軸下端的吸盤;所述傳送機構(gòu)包括傳送帶，及設(shè)置在傳送帶一側(cè)的左擋條，及設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的右擋條，及分別設(shè)置在左擋條和右擋條右端的限位勾，及設(shè)置在左擋條右端內(nèi)側(cè)、用于檢測盒子走到傳送帶最右端的對射光電傳感器，及設(shè)置在右擋條右端內(nèi)側(cè)、用于對盒子進行精準定位的定位氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能定位機構(gòu)，其特征在于:所述上下氣缸與T軸為平行設(shè)置，上下氣缸與T軸的下端連接設(shè)置有連接塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能定位機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸通過X軸進行縱向移動，所述滑塊通過Y軸進行橫向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能定位機構(gòu)，其特征在于:所述T軸通過連接塊隨上下氣缸進行升降運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能定位機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤通過T軸進行升降運動。
【文檔編號】B65G43/08GK205634018SQ201620449595
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】段季榮, 劉云華, 李哲
【申請人】東莞仙農(nóng)機械有限公司