專利名稱：透鏡調(diào)芯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以光軸為基準(zhǔn)進(jìn)行透鏡的外周加工的透鏡調(diào)芯機(jī)，涉及對以安裝在同軸上同步旋轉(zhuǎn)的1組工件軸的相向端的杯狀?yuàn)A具夾持的透鏡外周磨削加工的裝置。
背景技術(shù)：
一般構(gòu)造的透鏡調(diào)芯機(jī)，如圖11所示，以杯狀透鏡夾具3、4握持透鏡5的球面，該杯狀透鏡的夾具3、4安裝在同一軸線上配置的移動側(cè)工件軸1a和固定側(cè)工件軸1b的相向端，同步旋轉(zhuǎn)工件軸1a、1b，并沿工件軸的平行方向(Z方向)和接近離開工件的方向(X方向)伺服控制鄰接配置于該工件軸的磨石6，從而進(jìn)行透鏡的外周加工。
圖11中，13為(支承加工單元的支承框)柱(column)，1a和1b為同一垂直線上配置的上下工件軸，6為磨石。下工件軸1b旋轉(zhuǎn)自如且上下不能動地軸支于13。在下工件軸1b的上端，安裝有向上的杯狀的下夾具4，在下端固定有下從動齒輪18。上工件軸1a軸支于經(jīng)由上下方向的直動導(dǎo)向部上下移動自如地安裝于13的軸承箱17，在下端安裝有向下的杯狀的上夾具3，在上端固定有上從動齒輪16。
在13的上部軸支有滑輪19、20，在該滑輪上向下コ字形地掛有線21，在該線21的一端連接上述軸承箱17，在另一端連接平衡錘22，并將上工件軸1a輕輕地加載于上方。在上從動齒輪16的軸心上部內(nèi)設(shè)有推力軸承，在其上方配置有夾緊缸23。該夾緊缸的向下的桿24伸長，通過按壓上述推力軸承，上工件軸1a下降，將透鏡5夾持在上夾具3和下夾具4之間。
驅(qū)動軸28鄰接于工件軸1(1a、1b)地平行軸支，該驅(qū)動軸的下端連接于伺服馬達(dá)29。在驅(qū)動軸28上上下固定有驅(qū)動齒輪30、31，分別嚙合于上下從動齒輪16、18。上從動齒輪16加大齒寬，在透鏡5的裝拆時(shí)，上工件軸1a向上動的情況下，也不會脫開與上驅(qū)動齒輪30的嚙合。
在透鏡調(diào)芯機(jī)上設(shè)有保存加工前后的工件的工件臺7和裝填器9，將多臺矩陣狀地搭載透鏡的貨盤8搭載在工件臺7上，用設(shè)于裝填器9的搬運(yùn)頭44的手44a一個(gè)個(gè)地保持工件并依次進(jìn)行工件臺上的貨盤8和加工位置41(透鏡夾具3、4之間的位置)的透鏡的搬入搬出，從而連續(xù)進(jìn)行工件臺7上的多個(gè)透鏡的調(diào)芯加工。
一般的工件臺7，如圖12所示，將矩陣狀地搭載多個(gè)工件(透鏡)5的貨盤8多個(gè)裝載在一起。在工件臺7的圖中，固定的引導(dǎo)梁56架設(shè)于右內(nèi)側(cè)的邊的上方，沿該引導(dǎo)梁移動自如地安裝有裝填器臂57的基端。裝填器臂57將基端支承于引導(dǎo)梁56，并向工件加工位置41側(cè)前方延伸，沿該臂57移動自如地安裝有搬運(yùn)頭44。在引導(dǎo)梁56上沿其縱長方向設(shè)有由導(dǎo)軌和第一伺服馬達(dá)58旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給螺紋，裝填器臂57的基端和該進(jìn)給螺紋螺合，由第一伺服馬達(dá)58的正反旋轉(zhuǎn)，沿引導(dǎo)梁56平行地往復(fù)移動。另一方面，在裝填器臂57上沿其縱長方向設(shè)有由導(dǎo)軌和第二伺服馬達(dá)59旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給螺紋，搬運(yùn)頭44和該進(jìn)給螺紋螺合，由第二伺服馬達(dá)59的正反旋轉(zhuǎn)，沿裝填器臂57往復(fù)移動。
搬運(yùn)頭44的手44a為了和避免加工位置41處的透鏡夾具3、4其他部件干涉，朝向加工位置41延伸，在該手的前端吸附保持透鏡并向加工位置41依次搬運(yùn)貨盤8上的透鏡，并向貨盤8搬運(yùn)加工完成的透鏡。
現(xiàn)有的調(diào)芯機(jī)為1個(gè)個(gè)加工透鏡的構(gòu)造，分別具有1個(gè)(工件軸是固定側(cè)和移動側(cè)一對)工件軸1a、1b、磨石6、工件臺7和裝填器9。
另外，在現(xiàn)有的一般透鏡的調(diào)芯加工中，作業(yè)者從工件臺7適當(dāng)抽取以調(diào)芯機(jī)進(jìn)行了外周加工的透鏡并計(jì)量直徑，或設(shè)置與調(diào)芯機(jī)分體的自動計(jì)量裝置，判定加工完成的透鏡是否合適。
日本國專利公開公報(bào)昭和59年第二09749號公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本國實(shí)用新型公開公報(bào)昭和63年第一13550號公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本國專利公開公報(bào)昭和62年第一37510號公報(bào)隨著從照像機(jī)的從膠卷照相機(jī)向數(shù)碼相機(jī)的變化，從玻璃向塑料的材質(zhì)的變化，同時(shí)進(jìn)行透鏡的小徑化和低成本化，結(jié)果，強(qiáng)烈要求調(diào)芯機(jī)的小型化和設(shè)置面積的減少及生產(chǎn)量的增加。進(jìn)而，在現(xiàn)有的1工序進(jìn)行的調(diào)芯加工以粗加工和精加工兩個(gè)工序進(jìn)行的例子也增多。
由于工件機(jī)器需要保證要求的加工精度的剛性，所以即使工件為小型，在機(jī)器的小型化上也有一定限制。透鏡調(diào)芯機(jī)也同樣，即使工件徑變成一半，也不能將機(jī)器的設(shè)置面積減小為一半。另一方面，如果欲使透鏡的加工個(gè)數(shù)增加，或在兩個(gè)工序中進(jìn)行調(diào)芯，則由于機(jī)器的設(shè)置臺數(shù)增加，從而產(chǎn)生減小每1臺的設(shè)置空間的要求。
另外，搬運(yùn)透鏡的搬運(yùn)頭的手40為了避開與設(shè)在加工位置41附近的各種部件的干涉，需要增長其長度，但是如果那樣，則工件臺7上的手前端的可以移動區(qū)域限定在工件臺7的加工位置41的近側(cè)。即，在遠(yuǎn)離工件臺7的加工位置41的一側(cè)，由于手40的前端不能移動，所以產(chǎn)生不能搭載工件5的死區(qū)，包含工件臺7的裝置的設(shè)置空間變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種設(shè)置空間小的透鏡調(diào)芯機(jī)，和一種在兩工序中進(jìn)行透鏡的調(diào)芯的情況下也可以在同一機(jī)器上加工的調(diào)芯機(jī)。
本發(fā)明的調(diào)芯機(jī)通過在機(jī)器框架上具有1個(gè)工件臺7和搬運(yùn)頭44的調(diào)芯機(jī)上設(shè)置支承于在上述機(jī)器框架上形成的支承框13且相互獨(dú)立動作的兩組加工單元10a、10b，解決上述問題。
搭載加工前后的工件的工件臺7，在透鏡5搭載搬運(yùn)于大小大致一定的貨盤8的關(guān)系上和從每個(gè)的加工時(shí)間很短時(shí)將相應(yīng)多的透鏡搭載于工件臺上，欲進(jìn)行長時(shí)間的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的愿望出發(fā)，即使透鏡5變小也不能減小臺面積。另外，如上所述，為了確保加工精度和剛性，即使工件變小，機(jī)器框架和磨石臺也不按相應(yīng)程度減小。另一方面，如果工件變小，則工件的加工空間變小。
本發(fā)明的透鏡調(diào)芯機(jī)通過在1臺機(jī)器上設(shè)置共有機(jī)器框13、工件臺7和搬運(yùn)頭44的兩組加工單元10a、10b，以與只有1個(gè)加工單元的現(xiàn)有調(diào)芯機(jī)大致相同的設(shè)置面積實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)并行加工兩個(gè)透鏡的調(diào)芯機(jī)。
本發(fā)明的最好方式的透鏡調(diào)芯機(jī)具有保存加工前后的工件的工件臺7、鄰接于該工件臺的支承框13、使每個(gè)鄰接于上述工件臺并在上述支承框的左右或上下兩側(cè)相互平行配置的兩對工件軸1、向配置在支承框13的上述兩側(cè)的上述工件軸的平行方向和與其垂直方向引導(dǎo)的兩個(gè)磨石臺14、和分別軸支于該磨石臺并位于上述工件軸的反工件臺側(cè)的磨石6。
上述裝填器9具有向上述加工單元10a、10b延伸的主手44a、和安裝在該主手的相反側(cè)的輔助手44b，還具有配置在該主手和輔助手兩者的移動區(qū)域61、63的重疊區(qū)域64內(nèi)且將在上述工件臺7和加工單元10a、10b之間搬運(yùn)的工件暫時(shí)載置的中間承接臺43。
裝填器9具有將在上述工件臺7和加工單元10a、10b之間搬運(yùn)的工件暫時(shí)載置的中間承接臺43，還具有檢測放置于該中間承接臺的透鏡和檢測抵接于此的部件49的邊緣的檢測端42。
在本發(fā)明第三方面的透鏡調(diào)芯機(jī)中，搭載于以主手44a不能搬運(yùn)工件5的工件臺7的反加工位置側(cè)的區(qū)域(死區(qū))62的工件由輔助手44b握持暫時(shí)放置在中間承接臺43上，然后將中間承接臺43上的工件換至主手44a，從而搬入加工位置41。搬出時(shí)，從主手44a經(jīng)由中間承接臺43搬出至工件臺7。
在設(shè)置了中間承接臺43時(shí)，通過采用本發(fā)明第四方面所述的構(gòu)造，可以容易地在調(diào)芯機(jī)上進(jìn)行加工完成的透鏡的檢查。即，在將加工位置41加工的透鏡5a搬出至工件臺7的途中將其放置在中間承接臺43，在該承接臺上進(jìn)行外形計(jì)量，誤差允許范圍內(nèi)的透鏡從中間承接臺43搬出至貨盤8。小于(負(fù)側(cè))誤差允許范圍的透鏡搬出至次品盒45，大于(正側(cè))誤差允許范圍的透鏡從中間承接臺43再次搬入至加工位置41，進(jìn)行再加工。
根據(jù)本發(fā)明的調(diào)芯機(jī)，可以在現(xiàn)有的1臺的設(shè)置空間上設(shè)置具有兩臺的加工效率的機(jī)器，可以使設(shè)置空間為現(xiàn)有的大約一半。即，根據(jù)上述的本發(fā)明的構(gòu)成，可以在實(shí)用大小的平面矩形的工件臺7的一側(cè)，以該工件臺的寬度內(nèi)收置的機(jī)器配置設(shè)置兩組加工單元10a、10b，可以將具有1個(gè)工件臺7和裝填器9、兩對工件軸1和兩個(gè)磨石6的透鏡調(diào)芯機(jī)收于平面大致視為矩形的機(jī)器框架。
特別在加工地內(nèi)配置多個(gè)透鏡調(diào)芯機(jī)時(shí)，地面不會產(chǎn)生浪費(fèi)，另外向搭載了透鏡的貨盤的工件臺上的搭載或取出作業(yè)也可以與現(xiàn)有技術(shù)同樣地進(jìn)行。因此，作為整個(gè)加工地，可以將透鏡調(diào)芯機(jī)的設(shè)置臺數(shù)減半，實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)置面積的大幅減少。
進(jìn)而，在兩工序中給透鏡調(diào)芯的情況下，由于可以在同一機(jī)器上連續(xù)進(jìn)行第一工序和第二工序，所以可以節(jié)省從第一工序的機(jī)器向第二工序的機(jī)器搬運(yùn)貨盤的麻煩，可以實(shí)現(xiàn)省力化和生產(chǎn)性的提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明第三方面的發(fā)明，可以以輔助手44b搬運(yùn)放置在離開主手44a的移動區(qū)域61的區(qū)域62的工件，由于即使主手44a變長，在工件臺上也不產(chǎn)生死區(qū)，所以可以有效利用工件臺7，不增大機(jī)器的設(shè)置面積也可增多工件臺7的工件收納量，在設(shè)有兩組加工單元的本發(fā)明的調(diào)芯機(jī)中，可以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外根據(jù)本發(fā)明第四方面的構(gòu)造，在以加工單元10a、10b進(jìn)行下述的透鏡的外軸加工時(shí)，可以進(jìn)行加工完成的透鏡的外徑計(jì)量，為了計(jì)量使加工效率降低，也可以簡單進(jìn)行加工不良透鏡的再加工。透鏡5向中間承接臺43上的搬運(yùn)由在加工位置41和工件臺7之間搬運(yùn)透鏡的搬運(yùn)頭44進(jìn)行，透鏡是否合格的判定也可以在調(diào)芯機(jī)的NC裝置中進(jìn)行。


圖1是從圖2的箭頭A方向看圖2的裝置的立體圖。
圖2是表示實(shí)施例1的裝置整體的俯視示意圖。
圖3是圖1的裝置的加工單元的側(cè)視圖。
圖4是圖1的裝置的加工單元的俯視圖。
圖5是詳細(xì)表示裝填器的搬運(yùn)頭的立體圖。
圖6是表示工件臺的可以搬運(yùn)區(qū)域的俯視示意圖。
圖7是中間承接臺的俯視圖。
圖8是說明工件搬運(yùn)動作的側(cè)視圖。
圖9是說明工件計(jì)量動作的側(cè)視圖。
圖10是從裝填器側(cè)觀看第二實(shí)施例的工件軸的配置的示意圖。
圖11是表示加工單元的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
圖12是表示工件臺和加工單元的主要部分的立體圖。
符號說明1.工件軸；6磨石；7工件臺；9裝填臺；13柱；14磨石臺；15Z滑動部；26支架；36直動導(dǎo)向部。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是從正面左側(cè)(圖2的箭頭A方向)看實(shí)施例裝置的機(jī)器整體的立體圖，圖2是機(jī)器整體的概要俯視圖，圖3是加工單元的側(cè)視圖，圖4是兩組加工單元的俯視圖。
在圖1、圖2中，7為工件臺，8為搭載于工件臺7上的貨盤，加工前后的透鏡5保持于矩陣狀地設(shè)置于各貨盤上的承接臺。57為裝填器臂，被工件臺7的圖2中的上下方向(Y方向)的引導(dǎo)梁56導(dǎo)向，在工件臺7的正上方走行。在裝填器臂57上設(shè)有沿圖2的左右方向(X方向)走行的搬運(yùn)頭44。在該搬運(yùn)頭44上設(shè)有沿圖2的左方向(朝向加工單元10a、10b的方向)延伸的主手44a。在主手44a的前端，如圖5所示，設(shè)有朝向下方的真空吸引型工件保持器48，以該工件保持器一個(gè)個(gè)地吸附保持透鏡5，將其向加工單元10的工件加工位置41搬運(yùn)。11為操作盤，12為支承操作盤的門形架臺。
10為加工單元，如圖4清楚地所示，兩個(gè)加工單元10a、10b大致對稱地配置在支承它們的柱(支承框)13的兩側(cè)。
圖示實(shí)施例的加工單元10a、10b基本上分別采用圖11中說明的現(xiàn)有構(gòu)造。在圖3、4中，對圖11中說明的部件使用同一符號，并省略其說明，下面只說明圖11中未示的構(gòu)造。符號26為支承夾緊缸23的支架。該支架可以繞垂直方向的旋回軸25轉(zhuǎn)動，并由未圖示的鎖止機(jī)構(gòu)固定在夾緊缸23到達(dá)工件軸1正上方的位置。該固定可以由鎖止桿27的操作解除，通過解除鎖止，使支架26繞旋回軸25轉(zhuǎn)動而使夾緊缸23從上工件軸1a規(guī)避，可以向上方拉出上工件軸1a。
磨石6可以繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地軸支于磨石臺14上。抵石臺14由直動導(dǎo)向部33和X方向進(jìn)給馬達(dá)35旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給螺紋34沿磨石6的切入方向(X方向)移動定位自如地安裝于Z滑動部15。Z滑動部15由垂直方向的直動導(dǎo)向部36和Z方向進(jìn)給馬達(dá)38旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給螺紋37沿垂直方向(Z方向)移動定位自如地安裝于架13。X方向和Z方向進(jìn)給馬達(dá)35、38為由NC裝置控制的伺服馬達(dá)。
透鏡5在上工件軸1a向上運(yùn)動的狀態(tài)下，以裝填器9的手44a真空吸附上表面，從而置于下夾具4。手44a規(guī)避后，向夾緊缸23供給低壓的氣壓，以上下夾具3、4輕輕地夾持透鏡5。如果在該狀態(tài)下使伺服馬達(dá)29高速旋轉(zhuǎn)，則上下工件軸高速同步旋轉(zhuǎn)，透鏡5隨著其球面曲率移動至穩(wěn)定位置，光軸與工件軸1a、1b的軸心一致。因此，向夾緊缸23供給規(guī)定壓力的氣壓而夾緊透鏡5，使伺服馬達(dá)29以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由磨石6進(jìn)行透鏡5的外周加工。外周加工完成后，使伺服馬達(dá)29停止，開放夾緊缸23的氣壓，使上工件軸1a向上運(yùn)動，由上述手44a的真空吸附將加工完成的透鏡搬運(yùn)至工件臺上的貨盤8的規(guī)定位置。
上述構(gòu)造的加工單元10，如圖5所示，以柱13的兩側(cè)對稱的機(jī)器的配置而設(shè)置。即，在架13的正面?zhèn)?操作者側(cè))和背面?zhèn)冉?jīng)由Z滑動部15和磨石臺14配置磨石6，在架13的工件臺側(cè)的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)确謩e配置上下一對的工件軸1。工件軸1的位置和磨石6的位置相對于架13的中心面對稱，裝填器9或磨石6的控制也可以在對稱的坐標(biāo)上進(jìn)行。
在詳細(xì)表示搬運(yùn)頭44的圖5中，在朝向搬運(yùn)頭44的加工單元10側(cè)的面上，安裝主手44a。主手44a具有在升降裝置55中個(gè)別升降的長短手指47a、47b，在各個(gè)手指的前端，設(shè)有真空吸附型的工件保持器48。兩個(gè)工件保持器48的其中之一是加工前工件搬運(yùn)用，另一個(gè)是加工完成工件搬運(yùn)用。
在搬運(yùn)頭44的反加工單元側(cè)的面上，設(shè)有輔助手44b。輔助手44b在桿66的前端設(shè)置與主手44a的工件保持器48相同的工件保持器48，該桿66由與主手44a的升降裝置55相同構(gòu)造的升降裝置55升降。主手44a的兩個(gè)工件保持器48和輔助手44b的工件保持器48位于與裝填器臂57平行的同一直線上。由該構(gòu)造，加工位置41處的加工完成的工件和加工前的工件的交接，和后述的中間承接臺43處的主手44a和輔助手44b間的工件的交接只由移動搬運(yùn)頭44而向裝填臂57搬運(yùn)，從而提高搬運(yùn)循環(huán)。
進(jìn)而，在搬運(yùn)頭44上向下搭載光纖維傳感器42，將該光纖維傳感器的信號送至控制裝填器的NC裝置60。
圖6是表示工件臺7上的主手44a和輔助手44b的工件保持器48的移動區(qū)域的俯視示意圖，61是主手的工件保持器48的移動區(qū)域，63是輔助手的工件保持器48的移動區(qū)域。在兩移動區(qū)域61、63上有重疊區(qū)域64，在該重疊區(qū)域的適當(dāng)位置設(shè)置中間承接臺43。
中間承接臺43為根據(jù)需要可以由負(fù)壓力吸附透鏡的構(gòu)造，使與加工位置41的相對位置關(guān)系為正確的位置關(guān)系地進(jìn)行設(shè)置。
在夾有中間承接臺43的上表面的兩側(cè)設(shè)置使V形前端邊相向的一對對芯板49和同步開閉該對芯板的未圖示的氣缸。中間承接臺43上的透鏡通過以該對芯板夾住外周，定位于中間承接臺43上的一定位置。此外圖示的裝置為了可以并行加工直徑不同的兩種透鏡，具有兩個(gè)中間承接臺43和4個(gè)次品盒45。
從搭載加工前透鏡的貨盤由工件保持器48吸附加工前透鏡5b，并搬運(yùn)到中間承接臺43上。放置在中間承接臺43上的透鏡由對芯板49夾持對芯，再次吸附于工件保持器48，并搬運(yùn)至加工位置41。搬運(yùn)至加工位置的透鏡由上工件軸1a的下降動作在由上下透鏡夾具3、4夾持的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以鄰接配置的旋轉(zhuǎn)磨石6進(jìn)行外周加工。加工結(jié)束后，上工件軸1a向上運(yùn)動，加工完成的透鏡由工件保持器48搬運(yùn)到中間承接臺43上。
在將加工完成的透鏡5a載置到中間承接臺43上后，如圖9所示，搬運(yùn)頭44移動使光纖維傳感器42到達(dá)中間承接臺43上。另外，由搬運(yùn)頭44的移動使光纖維傳感器42沿圖9的箭頭方向移動，在其移動軌跡和加工完成的透鏡5a的邊緣的交叉點(diǎn)上，透鏡邊緣的檢測信號從光纖維傳感器42送至NC裝置60。NC裝置60通過讀取接受檢測信號時(shí)的搬運(yùn)頭44的坐標(biāo)，演算求得加工完成的透鏡5a的直徑和真圓形度。
在設(shè)置用于在中間承接臺43上對透鏡的對芯的對芯板49時(shí)，可以以該對芯板49在夾住透鏡的狀態(tài)下進(jìn)行透鏡的外形計(jì)量。在圖7中表示了一例，以相向的對芯板49的V形的前端邊夾住放置于中間承接臺43的加工完成的透鏡5a，使移動頭44沿其夾持方向的平行方向移動。由此，光纖維傳感器42沿圖7的箭頭方向移動，在其移動軌跡和對芯板49的邊緣的交叉點(diǎn)上，檢測信號從光纖維傳感器42送至NC裝置60。
由該外形的計(jì)量得知誤差在允許范圍內(nèi)的透鏡由工件保持器48搬出至加工完成的透鏡用的貨盤。不能進(jìn)行再加工的次品由工件保持器48排出至次品盒45。一邊一節(jié)距一節(jié)距地挪動自加工前透鏡貨盤的透鏡取出位置，一邊一節(jié)距一節(jié)距地挪動向加工完成的透鏡用貨盤的搬出位置，通過反復(fù)這樣的動作，進(jìn)行多個(gè)透鏡的加工和外形計(jì)量。
在從搭載于離開主手的工件保持器的移動區(qū)域61的位置的貨盤將透鏡供給至加工位置時(shí)，以輔助手的工件保持器48吸附透鏡，并向中間承接臺43上搬運(yùn)，在中間承接臺43上進(jìn)行透鏡的中心化期間，將搬運(yùn)頭44移動至反加工位置側(cè)，使主手44a的工件保持器48朝向中間承接臺43上，以主手44a的工件保持器48保持中心化了的工件并將其從中間承接臺43搬運(yùn)至工件加工位置41。加工完成的工件以主手的工件保持器48保持，并直接搬出至搭載在工件臺7的加工位置側(cè)的加工完成的工件用的貨盤。
在以本發(fā)明的調(diào)芯機(jī)的兩個(gè)加工單元10a、10b進(jìn)行同一加工時(shí)，使兩個(gè)加工單元的加工循環(huán)具有時(shí)間差，錯(cuò)開透鏡裝卸的時(shí)刻，用1臺裝填器，不產(chǎn)生加工單元待機(jī)時(shí)間的浪費(fèi)地供給和排出透鏡。在將第一工序和第二工序的加工在兩個(gè)加工單元上進(jìn)行時(shí)，將從第一工序的加工單元取出的透鏡保持原狀地搬入第二工序的加工單元，連續(xù)進(jìn)行第一工序和第二工序的加工。
上述實(shí)施例1的調(diào)芯機(jī)以工件軸1為縱軸，但是在具有橫向工件軸的調(diào)芯機(jī)上也可以采用本發(fā)明。即，如圖10所示，在成為支承框架的柱13的上下設(shè)置水平方向的工件軸1。在圖示的例子中，左工件軸1a成為在氣缸23中沿軸向移動的移動側(cè)工件軸，右工件軸1b為軸向位置固定的固定側(cè)工件軸。未圖示的裝填器的手吸附貨盤上的工件并繞水平軸轉(zhuǎn)動90度，使透鏡為橫向，而搬運(yùn)至透鏡夾具4。透鏡夾具4真空吸引并保持搬運(yùn)來的透鏡，手規(guī)避后左工件軸1a前進(jìn)，以透鏡夾具3和4夾持透鏡5。輕輕夾持透鏡5后，解除透鏡夾具4的吸引，由工件軸1a、1b的同步高速旋轉(zhuǎn)使光軸和工件軸一致后，牢固地夾持工件而進(jìn)行調(diào)芯加工，這一點(diǎn)與實(shí)施例1同樣。
權(quán)利要求
1.一種透鏡調(diào)芯機(jī)，其特征在于，具有1個(gè)工件臺(7)、從該工件臺向加工位置搬運(yùn)工件的裝填器(9)、和支承于與上述工件臺共用的機(jī)器框架的支承框(13)上且相互獨(dú)立動作的兩組加工單元(10a、10b)。
2.一種透鏡調(diào)芯機(jī)，其特征在于，具有保存加工前后的工件的工件臺(7)、搬運(yùn)該工件臺上的工件的裝填器(9)、鄰接于該工件臺的支承框(13)、使每個(gè)鄰接于上述工件臺并在上述支承框的左右或上下兩側(cè)相互平行配置的兩對工件軸(1)、被配置在支承框(13)的上述兩側(cè)的上述工件軸的平行方向和垂直方向引導(dǎo)的兩個(gè)磨石臺(14)、和分別軸支于該磨石臺并位于上述工件軸的反工件臺側(cè)的磨石(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡調(diào)芯機(jī)，其特征在于，上述裝填器(9)具有向上述加工單元(10a、10b)延伸的主手(44a)、和安裝在該主手的相反側(cè)的輔助手(44b)，還具有配置在該主手和輔助手兩者的移動區(qū)域(61、63)的重疊區(qū)域(64)內(nèi)且將在上述工件臺(7)和加工單元(10a、10b)之間搬運(yùn)的工件暫時(shí)載置的中間承接臺(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡調(diào)芯機(jī)，其特征在于，裝填器(9)具有將在上述工件臺(7)和加工單元(10a、10b)之間搬運(yùn)的工件暫時(shí)載置的中間承接臺(43)，還具有檢測放置于該中間承接臺的透鏡和檢測抵接于此的部件(49)的邊緣的檢測端(42)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以光軸為基準(zhǔn)進(jìn)行透鏡的外周加工的透鏡調(diào)芯機(jī)，該透鏡調(diào)芯機(jī)的設(shè)置空間小，并且該調(diào)芯機(jī)兩工序的作業(yè)可以在同一個(gè)機(jī)器上完成。在機(jī)器框架上設(shè)置一個(gè)工件臺(7)及裝填機(jī)(9)的調(diào)芯機(jī)中，由在上述機(jī)械框架上形成的支承框(13)支承并互相獨(dú)立動作的兩組加工單元(10a)、(10b)。通過共有機(jī)械框架(13)、工件臺(7)及裝填器(9)的兩組加工單元(10a、10b)在一臺機(jī)械上設(shè)置，以與只有一個(gè)加工單元的現(xiàn)有的調(diào)芯機(jī)大致同等的面積，實(shí)現(xiàn)可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)透鏡的加工的調(diào)芯機(jī)。
文檔編號B24B9/06GK1575924SQ200410063640
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月9日
發(fā)明者森隆裕, 小松義樹 申請人:中村留精密工業(yè)株式會社