專利名稱:全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，包括機床，在機床上安裝有機械手組件和固定支架，在固定支架上安裝有一組相互對稱平行用于夾持工件的夾持手以及磨削檢測機構(gòu)，夾持手均通過一個框架固定架固定在固定支架上，在磨削檢測機構(gòu)上設(shè)有工件夾持定位裝置；磨削檢測機構(gòu)包括檢測輸出桿以及在其中一個框架固定架的四周設(shè)有與該對應(yīng)的框架固定架產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁，在設(shè)有彈性壁的框架固定架上設(shè)有當彈性壁產(chǎn)生形變時也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊，擋塊的一端頂住檢測輸出桿。本實用新型實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。
【專利說明】
全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承套圈在經(jīng)過磨溝的工序后，對每一個加工后的軸承套圈，都需要進行多個尺寸的檢測，來作為下一個磨削參數(shù)的修正依據(jù)，具體是利用對磨削后的軸承套圈的溝徑、內(nèi)徑的檢測。當前現(xiàn)有的套圈檢測方式采用人工儀器手動多道工時的分散式逐個尺寸檢測，這種檢測方式檢測過程繁瑣，檢測時間長，工人勞動強度大，加工成本高，同時由于采用人工檢測容易造成誤差大，檢測精度不高，導(dǎo)致后期生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不容易保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種檢測過程方便，檢測時間短、檢測精度高，實現(xiàn)全自動化的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，包括機床，在機床上安裝有一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架，所述的機械手組件能夠在三軸方向上進行活動，其特征是在固定支架上安裝有:
[0005]—組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口的夾持手，所述的夾持手均通過一個框架固定架固定在固定支架上；
[0006]以及磨削檢測機構(gòu)；在磨削檢測機構(gòu)上設(shè)有工件夾持定位裝置，其中所述的磨削檢測機構(gòu)包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿以及在其中一個框架固定架的四周設(shè)有與該對應(yīng)的框架固定架產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁，在設(shè)有彈性壁的框架固定架上設(shè)有當彈性壁產(chǎn)生形變時也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊，所述擋塊的一端頂住檢測輸出桿，所述彈性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削檢測機構(gòu)具體指的是當工件夾持到工件夾持口時，將檢測到其中一個夾持手所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個工件磨削的尺寸標準的磨削檢測機構(gòu)。
[0007]上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口，此時由于工件磨削后使得其中一個夾持手產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手配合的框架固定架上的彈性壁將夾持手的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁的微小形變量，從而帶動該對應(yīng)的擋塊進行水平移動的變化使得與該擋塊固定的檢測輸出桿產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿的變化量作為下一個工件磨削尺寸標注的參考數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。
[0008]為了使檢測精度更高，且檢測方法更加方便，所述設(shè)有彈性壁的框架固定架為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架，在固定支架上設(shè)有用于固定彈性檢測固定架的一個寬邊的第一固定塊，所述彈性檢測固定架與第一固定塊配合的寬邊的外側(cè)設(shè)有延伸段，在延伸段上固定有與延伸段垂直的第二固定塊，所述第二固定塊與彈性檢測固定架的長邊平行，在第二固定塊的另一端上設(shè)有螺栓，且所述螺栓貫穿彈性檢測固定架后與擋塊垂直貫穿設(shè)置，彈性檢測固定架的另一個寬邊的外邊與其中一個夾持手固定且其對應(yīng)的內(nèi)邊與擋塊垂直固定，所述彈性檢測固定架的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓內(nèi)套有當彈性檢測固定架的外力消失時使彈性檢測固定架復(fù)位的彈簧。
[0009]為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁具體指的是在彈性檢測固定架長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架的折彎處的位置均設(shè)有一段彈性段，所述彈性段與彈性檢測固定架連接的兩端的厚度大于彈性段中間的厚度，且該彈性段的兩端到彈性段中間段的厚度均是由大到小進行漸變設(shè)置的。
[0010]在固定支架的上方設(shè)有將磨削檢測機構(gòu)以及框架固定架全部隱藏在固定支架內(nèi)的蓋板，且所述夾持手的夾持端部貫穿蓋板后伸出蓋板。
[0011]為了對檢測完成的工件進行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置包括水平運動時能夠?qū)ぜ行倪M行夾持定位的定位桿、伸縮桿、斜桿和由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的柱銷，所述定位桿的前端是能將工件進行定位的“U”型定位部，定位桿的后端固定在伸縮桿上，所述斜桿一端與伸縮桿另一端配合，斜桿的另一端與柱銷配合，所述的斜桿是當斜桿在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動柱銷旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷作圓周運動，從而使伸縮桿進行水平運動的斜桿，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計當工件在工件夾持口檢測完成后，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動柱銷旋轉(zhuǎn)，此時帶動斜桿繞著柱銷作圓周運動，由于斜桿與伸縮桿是斜方向進行定位，從而在斜桿旋轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動伸縮桿作水平方向的往復(fù)運動，當伸縮桿向工件夾持口移動時，定位桿上的定位部能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手的作用下將工件進行夾持定位，當伸縮桿向工件夾持口的反方向運動時，此時定位部夾持工件同時向反方向運動，使得工件被帶離工件夾持口，此時后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工。
[0012]為了便于操作，所述的機械手組件包括機械手和能夠使機械手在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置，且所述機械手的夾持開口方向朝磨溝工序。
[0013]本實用新型得到的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，將磨削工件放入到工件夾持口使夾持手產(chǎn)生微小移動變量并轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的彈性變量帶動檢測輸出桿的移動變量后進行多次數(shù)據(jù)的檢測，作為下一個磨削工件的磨削參考數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。
【附圖說明】

[0014]圖1是實施例1所描述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是實施例1中磨削檢測機構(gòu)與固定支架之間的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中A部分的局部放大圖；
[0017]圖4是實施例1中機械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是實施例2中彈性檢測固定架的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是實施例3中磨削檢測機構(gòu)與固定支架之間的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是實施例4中磨削檢測機構(gòu)與固定支架之間的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是圖7中的剖視圖。
[0022]圖中:機床1-1、機械手組件1-2、機械手1-2-1、第二驅(qū)動裝置1-2-2、第一滑桿驅(qū)動器1-2-2-1、第二滑桿驅(qū)動器1-2-2-2、第三驅(qū)動器1-2-2-3、固定支架1-3、夾持手1-4、框架固定架1-5、工件夾持口 1-6、磨削檢測機構(gòu)1-7、檢測輸出桿1-7-1、彈性壁1-7-2、擋塊1-7-
3、工件夾持定位裝置1-8、定位桿1-8-1、伸縮桿1-8-2、斜桿1-8-3、第一驅(qū)動裝置1-8-4、柱銷1-8-5、“U”型定位部1-8-6、彈性檢測固定架1-9、第一固定塊1-10、延伸段1-11、第二固定塊I _12、螺檢1-13、彈貪1-14、彈性段1-15、蓋板1-16。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]實施例1:
[0025]如圖1、圖2所示，本實施例提供的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，包括機床1-1，在機床1-1上安裝有一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件1-2和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架1-3，所述的機械手組件1-2能夠在三軸方向上進行活動，在固定支架1-3上安裝有:
[0026]一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口 1-6的夾持手1-4，所述的夾持手1-4均通過一個框架固定架1-5固定在固定支架1-3上；
[0027]以及當工件夾持到工件夾持口1-6時，將檢測到其中一個夾持手1-4所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個工件磨削的尺寸標準的磨削檢測機構(gòu)1-7;在磨削檢測機構(gòu)1-7上設(shè)有工件檢測完成后以供后續(xù)工序抓取工件的工件夾持定位裝置1-8 ；
[0028]其中所述的磨削檢測機構(gòu)1-7包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿1-7-1以及在其中一個框架固定架1-5的四周設(shè)有與該對應(yīng)的框架固定架1-5產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁1-7-2，在設(shè)有彈性壁1-7-2的框架固定架1-5上設(shè)有當彈性壁1-7-2產(chǎn)生形變時也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊1-7-3，所述擋塊1-7-3的一端頂住檢測輸出桿1-7-1，所述彈性壁1-7-2的厚度小于框架固定架1-5的厚度。
[0029]上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口1-6，此時由于工件磨削后使得其中一個夾持手1-4產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手1-4配合的框架固定架1-5上的彈性壁1-7-2將工件夾持手1-4的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁1-7-2的微小形變量，從而帶動該對應(yīng)的擋塊1-7-3進行水平移動的變化使得與該擋塊1-7-3固定的檢測輸出桿1-7-1產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿1-7-1的變化量作為下一個工件磨削尺寸標注的參考數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。
[0030]如圖3所示，在本實施例中作為一個優(yōu)選方案考慮，并為了讓檢測精度更高，檢測方法更加方便，所述設(shè)有彈性壁1-7-2的框架固定架1-5為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架1-9，在固定支架1-3上設(shè)有用于固定彈性檢測固定架1-9的一個寬邊的第一固定塊1-10，所述彈性檢測固定架1-9與第一固定塊1-10配合的寬邊的外側(cè)設(shè)有延伸段1-11，在延伸段1-11上固定有與延伸段1-11垂直的第二固定塊1-12，所述第二固定塊1-12與彈性檢測固定架1-9的長邊平行，在第二固定塊1-12的另一端上設(shè)有螺栓1-13，且所述螺栓1-13貫穿彈性檢測固定架1-9后與擋塊1-7-3垂直貫穿設(shè)置，彈性檢測固定架1-9的另一個寬邊的外邊與其中一個夾持手1-4固定且其對應(yīng)的內(nèi)邊與擋塊1-7-3垂直固定，所述彈性檢測固定架1-9的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓1-13內(nèi)套有當彈性檢測固定架1-9的外力消失時使彈性檢測固定架1-9復(fù)位的彈簧1-14，上述結(jié)構(gòu)中的工件夾持口 1-6的大小是預(yù)先設(shè)定要求的工件磨溝溝道的直徑大小，因此該工件夾持口 1-6的大小可根據(jù)實際要求而設(shè)定大小，當在工作過程中，當機械手組件1-2將磨削工序完成后的工件送入到工件夾持口 1-6，此時由于工件經(jīng)過了磨削而產(chǎn)生了圓環(huán)形的溝道，此時將工件兩側(cè)的溝道夾持到工件夾持口 1-6，此時彈性檢測固定架1-9上的夾持手1-4產(chǎn)生了位移變化，帶動彈性檢測固定架1-9四周的彈性壁1-7-2產(chǎn)生微小彈性變量，由于是四周均設(shè)有彈性壁1-7-2，使得該彈性變量相比與一組彈性壁1-7-2產(chǎn)生的量大，使得能夠直觀的感應(yīng)到彈性固定架產(chǎn)生了位移變化，從而帶動擋塊1-7-3產(chǎn)生移動，使得與擋塊1-7-3頂住的檢測輸出桿1-7-1也產(chǎn)生了相應(yīng)的變化，最終通過檢測該檢測輸出桿1-7-1產(chǎn)生的變量值作為下一個磨削工序上工序磨削的尺寸標準，而本結(jié)構(gòu)中檢測器采用的檢測方法可采用電磁感應(yīng)式傳感器進行檢測來實現(xiàn)最終的檢測數(shù)據(jù)的體現(xiàn)。
[0031]同時如圖4所示，為了便于操作，所述的機械手組件1-2包括機械手1-2-1和能夠使機械手1-2-1在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置1-2-2，且所述機械手1-2-1的夾持開口方向朝磨溝工序，在本實施例中所述的第二驅(qū)動裝置1-2-2包括能夠使上述的機械手1-
2-1在X軸方向活動的第一滑桿驅(qū)動器1-2-2-1，在Y軸方向活動第二滑桿驅(qū)動器1-2-2-2和在Z軸方向活動的第三驅(qū)動器1-2-2-3。
[0032]實施例2:
[0033]如圖5所示，本實施例提供的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的大致結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同的是為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁1-7-2具體指的是在彈性檢測固定架1-9長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架1-9的折彎處的位置均設(shè)有一段彈性段1-15，所述彈性段1-15與彈性檢測固定架1-9連接的兩端的厚度大于彈性段1-15中間的厚度，且該彈性段1-15的兩端到彈性段1-15中間段的厚度均是由大到小進行漸變設(shè)置的。
[0034]實施例3:
[0035]如圖6所示，本實施例提供的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的大致結(jié)構(gòu)與實施例2相同，不同的是，為了結(jié)構(gòu)更加美觀，同時不影響檢測精度與效果，在固定支架1-3的上方設(shè)有將磨削檢測機構(gòu)1-7以及框架固定架1-5全部隱藏在固定支架1-3內(nèi)的蓋板1-16，且所述夾持手1-4的夾持端部貫穿蓋板1-16后伸出蓋板1-16;通過上述結(jié)構(gòu)利用蓋板1-16將檢測的整體結(jié)構(gòu)隱藏，從而在長時間使用后彈性壁1-7-2不會受灰塵的堆積而影響形變的效果最終影響檢測的精度。
[0036]實施例4:
[0037]如圖7、圖8所示，本實施例提供的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的大致結(jié)構(gòu)與實施例2相同，不同的是，為了對檢測完成的工件進行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置1-8包括水平運動時能夠?qū)ぜ行倪M行夾持定位的定位桿1-8-1、伸縮桿1-8-2、斜桿1-8-3和由第一驅(qū)動裝置1-8-4驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的柱銷1-8-5，所述定位桿1-8-1的前端是能將工件進行定位的“U”型定位部1-8-6，定位桿1-8-1的后端固定在伸縮桿1-8-2上，所述斜桿1-8-3—端與伸縮桿1-8-2另一端配合，斜桿1-8-3的另一端與柱銷1-8-5配合，所述的斜桿1-8-3是當斜桿1-8-3在第一驅(qū)動裝置1-8-4驅(qū)動柱銷1-8-5旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷1-8-5作圓周運動，從而使伸縮桿1-8-2進行水平運動的斜桿1-8-3。
[0038]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計當工件在工件夾持口 1-6檢測完成后，由第一驅(qū)動裝置1-8-4驅(qū)動柱銷1-8-5旋轉(zhuǎn)，此時帶動斜桿1-8-3繞著柱銷1-8-5作圓周運動，由于斜桿1-8-3與伸縮桿1-8-2是斜方向進行定位，從而在斜桿1-8-3旋轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動伸縮桿1-8-2作水平方向的往復(fù)運動，當伸縮桿1-8-2向工件夾持口 1-6移動時，定位桿1-8-1上的定位部1-8-6能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手1-4的作用下將工件進行夾持定位，當伸縮桿1-8-2向工件夾持口 1-6的反方向運動時，此時定位部1-8-6夾持工件同時向反方向運動，使得工件被帶離工件夾持口 1-6，此時后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工，而且在利用機械手組件1-2將工件送入到工件夾持口 1-6時，為了防止定位部1-8-6擋住機械手1-
2-1，此時通過第一驅(qū)動裝置1-8-4驅(qū)動將定位部1-8-6遠離工件夾持口 1-6。
【主權(quán)項】
1.一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，包括機床(1-1)，在機床(1-1)上安裝有一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件(1-2)和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架(1-3)，所述的機械手組件(1-2)能夠在三軸方向上進行活動，其特征是在固定支架(1-3)上安裝有: 一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口(1-6)的夾持手(1-4)，所述的夾持手(1-4)均通過一個框架固定架(1-5)固定在固定支架(1_3)上； 以及磨削檢測機構(gòu)(1-7);在磨削檢測機構(gòu)(1-7)上設(shè)有工件夾持定位裝置(1-8)，其中所述的磨削檢測機構(gòu)(1-7)包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿(1-7-1)以及在其中一個框架固定架(1-5)的四周設(shè)有與該對應(yīng)的框架固定架(1-5)產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁(1-7-2)，在設(shè)有彈性壁(1-7-2)的框架固定架(1-5)上設(shè)有當彈性壁(1-7-2)產(chǎn)生形變時也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊(1-7-3 )，所述擋塊(1-7-3 )的一端頂住檢測輸出桿(1-7-1)，所述彈性壁(1-7-2)的厚度小于框架固定架(1-5)的厚度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述設(shè)有彈性壁(1-7-2)的框架固定架(1-5)為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架(1-9)，在固定支架(1-3)上設(shè)有用于固定彈性檢測固定架(1-9)的一個寬邊的第一固定塊(1-10)，所述彈性檢測固定架(1-9)與第一固定塊(1-10)配合的寬邊的外側(cè)設(shè)有延伸段(1-11)，在延伸段(1-11)上固定有與延伸段(1-11)垂直的第二固定塊(1-12)，所述第二固定塊(1-12)與彈性檢測固定架(1-9)的長邊平行，在第二固定塊(1-12)的另一端上設(shè)有螺栓(1-13)，且所述螺栓(1-13)貫穿彈性檢測固定架(1-9)后與擋塊(1-7-3)垂直貫穿設(shè)置，彈性檢測固定架(1-9)的另一個寬邊的外邊與其中一個夾持手(1-4)固定且其對應(yīng)的內(nèi)邊與擋塊(1-7-3)垂直固定，所述彈性檢測固定架(1-9 )的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓(1-13)內(nèi)套有當彈性檢測固定架(1-9)的外力消失時使彈性檢測固定架(1-9)復(fù)位的彈簧(1-14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述的彈性壁(1-7-2)具體指的是在彈性檢測固定架(1-9)長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架(1-9)的折彎處的位置均設(shè)有一段彈性段(1-15)，所述彈性段(1-15)與彈性檢測固定架(1-9)連接的兩端的厚度大于彈性段(1-15)中間的厚度，且該彈性段(1-15)的兩端到彈性段(1-15)中間段的厚度均是由大到小進行漸變設(shè)置的。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:在固定支架(1-3)的上方設(shè)有將磨削檢測機構(gòu)(1-7)以及框架固定架(1-5)全部隱藏在固定支架(1-3)內(nèi)的蓋板(1-16)，且所述夾持手(1-4)的夾持端部貫穿蓋板(1-16)后伸出蓋板(1-16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述的工件夾持定位裝置(1-8)包括水平運動時能夠?qū)ぜ行倪M行夾持定位的定位桿(1-8-1 )、伸縮桿(1-8-2)、斜桿(1-8-3)和由第一驅(qū)動裝置(1-8-4)驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的柱銷(1-8-5)，所述定位桿(1-8-1)的前端是能將工件進行定位的“U”型定位部(1-8-6)，定位桿(1-8-1)的后端固定在伸縮桿(1-8-2)上，所述斜桿(1-8-3) —端與伸縮桿(1-8-2)另一端配合，斜桿(1-8-3)的另一端與柱銷(1-8-5)配合，所述的斜桿(1-8-3)是當斜桿(1-8-3)在第一驅(qū)動裝置(1-8-4)驅(qū)動柱銷(1-8-5)旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷(1-8-5)作圓周運動，從而使伸縮桿(1-8-2)進行水平運動的斜桿(1-8-3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述的機械手組件(1-2)包括機械手(1-2-1)和能夠使機械手(1-2-1)在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置(1-2-2)，且所述機械手(1-2-1)的夾持開口方向朝磨溝工序。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述的機械手組件(1-2)包括機械手(1-2-1)和能夠使機械手(1-2-1)在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置(1-2-2)，且所述機械手(1-2-1)的夾持開口方向朝磨溝工序。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置，其特征是:所述的機械手組件(1-2)包括機械手(1-2-1)和能夠使機械手(1-2-1)在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置(1-2-2)，且所述機械手(1-2-1)的夾持開口方向朝磨溝工序。
【文檔編號】G01B21/14GK205703759SQ201620288251
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】毛應(yīng)才, 竺敏超, 王華慶
【申請人】寧波明潤機械制造有限公司