專利名稱:全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括一個擺臂以及一對料臂，其特征是所述擺臂的一側(cè)端部上設(shè)有四個第一腰孔，且均勻地被分為兩組，且相互對稱，所述每個料臂的一側(cè)端部均設(shè)有一個第二腰孔，且與上述擺臂上被分為同一組的兩個第一腰孔均相重疊，且在因相互重疊而形成的兩個通孔內(nèi)均插接有第一柱銷。其解決了“擴(kuò)大全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)中一對料臂的張合可調(diào)整角度”的技術(shù)問題，其在全自動軸承套圈磨床上實(shí)際使用時，解決一對料臂之間的張合角度可調(diào)整范圍相對較大，撥擋套圈相對方便等一些列優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，特別是一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動軸承套圈磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具對套圈內(nèi)圓、夕卜圈等表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。
[0003]上述中所提及的一臺結(jié)構(gòu)完整的全自動軸承套圈磨床，其均會包括上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，全自動軸承套圈磨床上現(xiàn)有的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其包括一個大擺臂
1、一對料臂2以及一對擋料塊3，其中所述擺臂I的一側(cè)設(shè)有供鉸接軸貫穿的安裝通孔4，其另一側(cè)設(shè)有一對相對稱設(shè)置的弧形腰孔5以及一對相對稱設(shè)置的第一定位通孔6，而所述料臂2的一側(cè)端部上則設(shè)有四個第二定位通孔7，且每個料臂2上的四個第二定位通孔7均分為兩組，且當(dāng)料臂2安裝至擺臂I上時，其料臂2上的一對第二定位通孔7中的任意一個與擺臂I上的弧形腰孔5相互重疊，其另一對第二定位通孔7中的任意一個則與擺臂I上的第一定位通孔6相互重疊。如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)往上述相對應(yīng)的第一定位通孔6與第二定位通孔7內(nèi)插入柱銷時，料臂2就能夠以上述柱銷為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，即一對料臂2之間形成的夾角就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，一待上述的夾角角度調(diào)節(jié)完成，只要上述相對應(yīng)的往弧形腰孔5與第二定位通孔7內(nèi)插入柱銷便完成鎖緊。
[0004]但是，上述結(jié)構(gòu)的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，考慮到上述每個料臂2上的兩組第二定位通孔7要與擺臂I上其相對應(yīng)的一個弧形腰孔5以及一個第一定位通孔6只能在料臂2相對較小的調(diào)整范圍內(nèi)分別相重疊，因此上述一對料臂2的張合角度可調(diào)整的范圍相對較小，往往一臺全自動軸承套圈磨床要隨著工件大小變動而更換其上下料機(jī)械手。因此，
【申請人】認(rèn)為有必要對上述現(xiàn)有的全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種料臂的張合角度可調(diào)整范圍相對更大的全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括一個擺臂以及一對料臂，所述擺臂的一側(cè)端部上設(shè)有四個第一腰孔，且均勻地被分為兩組，且相互對稱，所述每個料臂的一側(cè)端部均設(shè)有一個第二腰孔，且與上述擺臂上被分為同一組的兩個第一腰孔均相重疊，且在因相互重疊而形成的兩個通孔內(nèi)均插接有第一柱銷。
[0007]上述中所提供的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其中擺臂一側(cè)端部上的兩組第一腰孔分別對應(yīng)一個料臂上的第二腰孔，當(dāng)往每一組第一腰孔中任意一個第一腰孔與第二腰孔相重疊而形成的通孔內(nèi)插入第一柱銷時，該組第一腰孔相對應(yīng)的擺臂便能夠以上述第一柱銷為轉(zhuǎn)軸相對于擺臂進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后，只要往該組第一腰孔中剩余一個第一腰孔與第二腰孔相重疊而形成的通孔內(nèi)同樣插入一個第一柱銷，那么該組第一腰孔上所對應(yīng)的一個擺臂就定位完成了?？紤]到，上述每組第一腰孔中任意一個第一腰孔可作為料臂的旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位用，另一個則作為料臂旋轉(zhuǎn)后緊固鎖緊用，料臂相對于擺臂無論如何擺動，只要確保料臂上的第二腰孔與對應(yīng)一組第一腰孔形成交叉，便可以將該料臂定位至擺臂上，且上述第一腰孔與第二腰孔均具備一定長度，因此，每組第一腰孔與對應(yīng)的第二腰孔在相對較大的調(diào)整區(qū)間內(nèi)均能夠形成交叉。由此可見，本實(shí)用新型中所提供的全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)中一對料臂的張合角度可調(diào)整范圍相對就更大，有利于避免出現(xiàn)一臺全自動軸承套圈磨床上要隨著待加工工件尺寸的大小變動而更換其上料臂的情況發(fā)生。
[0008]作為進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案，上述每個料臂的另一側(cè)端部上均設(shè)有第三腰孔，且在每個第三腰孔上均插接有第二柱銷。
[0009]上述進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案中通過在每個料臂上設(shè)置第一柱銷，將原設(shè)計中擋料塊平面與套圈外圓面的平面與圓柱面接觸改為圓柱面與圓柱面接觸，更利于調(diào)整上下料機(jī)械手進(jìn)行撥擋套圈。
[0010]本實(shí)用新型得到的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其在全自動軸承套圈磨床上實(shí)際使用時，解決一對料臂之間的張合角度可調(diào)整范圍相對較大，撥擋套圈相對方便等一些列優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型所提供一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖中:擺臂1、料臂2、擋料塊3、安裝通孔4、弧形腰孔5、第一定位通孔6、第二定位通孔7、第一腰孔8、第二腰孔9、第一柱銷10、第三腰孔11、第二柱銷12。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]如圖2所示，本實(shí)施例中所提供的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括一個擺臂I以及一對料臂2，所述擺臂I的一側(cè)端部上設(shè)有四個第一腰孔8，且均勻地被分為兩組，且相互對稱，所述每個料臂2的一側(cè)端部均設(shè)有一個第二腰孔9，且與上述擺臂I上被分為同一組的兩個第一腰孔8均相重疊，且在因相互重疊而形成的兩個通孔內(nèi)均插接有第一柱銷10。
[0016]上述每個料臂2的另一側(cè)端部上均設(shè)有第三腰孔11，且在每個第三腰孔11上均插接有第二柱銷12。
[0017]上述中所提供的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其中擺臂I一側(cè)端部上的兩組第一腰孔8分別對應(yīng)一個料臂2上的第二腰孔9，當(dāng)往每一組第一腰孔8中任意一個第一腰孔8與第二腰孔9相重疊而形成的通孔內(nèi)插入第一柱銷10時，該組第一腰孔8相對應(yīng)的擺臂I便能夠以上述第一柱銷10為轉(zhuǎn)軸相對于擺臂I進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后，只要往該組第一腰孔8中剩余一個第一腰孔8與第二腰孔9相重疊而形成的通孔內(nèi)同樣插入一個第一柱銷10，那么該組第一腰孔8上所對應(yīng)的一個擺臂I就定位完成了?？紤]到，上述每組第一腰孔8中任意一個第一腰孔8可作為料臂2的旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位用，另一個則作為料臂2旋轉(zhuǎn)后緊固鎖緊用，料臂2相對于擺臂I無論如何擺動，只要確保料臂2上的第二腰孔9與對應(yīng)一組第一腰孔8形成交叉，便可以將該料臂2定位至擺臂I上，且上述第一腰孔8與第二腰孔9均具備一定長度，因此，每組第一腰孔8與對應(yīng)的第二腰孔9在相對較大的調(diào)整區(qū)間內(nèi)均能夠形成交叉。由此可見，本實(shí)用新型中所提供的全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)中一對料臂2的張合角度可調(diào)整范圍相對就更大，有利于避免出現(xiàn)一臺全自動軸承套圈磨床上要隨著待加工工件尺寸的大小變動而更換其上料臂2的情況發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括一個擺臂(I)以及一對料臂(2)，其特征是所述擺臂(I)的一側(cè)端部上設(shè)有四個第一腰孔(8)，且均勻地被分為兩組，且相互對稱，所述每個料臂(2)的一側(cè)端部均設(shè)有一個第二腰孔(9)，且與上述擺臂(I)上被分為同一組的兩個第一腰孔(8)均相重疊，且在因相互重疊而形成的兩個通孔內(nèi)均插接有第一柱銷(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承套圈磨床的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是上述每個料臂(2)的另一側(cè)端部上均設(shè)有第三腰孔(11)，且在每個第三腰孔(11)上均插接有第二柱銷(12)。
【文檔編號】B24B5/35GK205703541SQ201620288205
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】毛應(yīng)才, 陳秀雷, 王華慶
【申請人】寧波明潤機(jī)械制造有限公司