專利名稱：一種高爐攝像儀觀察和清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種煉鋼高爐的輔助設(shè)備，具體地說是一種高爐攝像儀回轉(zhuǎn)移動式自動切換觀察和清洗裝置。
高爐攝像儀安裝于高爐頂部，用于觀察高爐內(nèi)部的各種情況。由于高爐內(nèi)爐溫高，冶煉過程中伴隨大量油煙、粉塵，經(jīng)常會污染攝像儀鏡頭，影響觀察效果，因此需要定期清洗，以保持鏡頭干凈。在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有類似的裝置來完成此項工作。
本實用新型的目的是設(shè)計一種高爐攝像儀觀察和清洗裝置，以方便清洗攝像儀鏡頭，保持正常的工作狀態(tài)。
其主要技術(shù)方案是在安裝座上裝有回轉(zhuǎn)軸，在回轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別利用回轉(zhuǎn)臂連接耐熱氣缸與保護殼體，在保護殼體內(nèi)有連接于導(dǎo)柱下端的攝像儀鏡頭，導(dǎo)柱的上端與耐熱氣缸的活塞連接。
在保護殼體下端的側(cè)面設(shè)置清洗裝置，在清洗裝置的下部有氣缸，氣缸的端部為氣動馬達，氣動馬達的上面連接擦鏡頭拋輪，在清洗裝置的兩側(cè)分別設(shè)置清洗用壓力熱水進、出口；保護殼體的下方設(shè)置連接座，在連接座的外端下方安裝清洗裝置。
在保護殼體的下方設(shè)置安裝于連接座上的耐高溫氣動球閥，該球閥的通道與保護殼體的內(nèi)腔通道連通，并處于同一軸線；在保護殼體內(nèi)設(shè)置硬質(zhì)合金鏟，在保護殼體的下端設(shè)置氣動夾緊部件，在保護殼體的上端設(shè)置壓力傳感器接口、冷卻水出入口與壓縮氮氣出入口。
在安裝座的中部裝有氣動馬達，該氣動馬達利用齒輪與回轉(zhuǎn)軸連接；在連接法蘭上設(shè)置冷卻水進出口；在耐熱氣缸的下端設(shè)置攝像儀電纜出口。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、使用方便。由于在高爐的上方設(shè)置了可回轉(zhuǎn)并可伸縮的攝像儀鏡頭，操作時，先利用氣動馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使攝像儀位于高爐頂部的耐高溫氣動球閥上方，再驅(qū)動耐熱氣缸，使攝像儀鏡頭穿過保護殼體，伸至高爐內(nèi)，當(dāng)攝像儀鏡頭被污染時，就啟動耐熱氣缸，將攝像儀鏡頭拔出，再啟動氣動馬達，使攝像儀鏡頭回轉(zhuǎn)至清洗裝置上方，清洗裝置開始工作，利用壓力熱水清洗鏡頭，同時啟動清洗裝置中的氣缸與氣動馬達，使擦鏡頭拋輪接觸攝像儀鏡頭，對攝像儀鏡頭進行拋光處理，處理干凈后，再使攝像儀鏡頭回轉(zhuǎn)恢復(fù)至起始狀態(tài)，整個工作都可由計算機自動處理，因而提高了攝像儀的工作效率，減輕了操作者的勞動強度。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為控制電路示意圖。
圖3為
圖1的A向圖。
如圖所示在安裝座14上利用軸承座15連接回轉(zhuǎn)軸22，在回轉(zhuǎn)軸22的上、下兩端分別用回轉(zhuǎn)臂16連接耐熱氣缸13與保護攝像儀鏡頭的保護殼體11，在保護殼體11內(nèi)有連接于導(dǎo)柱12下端的攝像儀鏡頭9，導(dǎo)柱12的上端與耐熱氣缸13的活塞連接。在保護殼體11下方設(shè)置連接座4，在連接座4的外端下面安裝清洗裝置6，在清洗裝置6的下部有氣缸7，氣缸7的端部為氣動馬達8，氣動馬達8的上面連接擦鏡頭拋輪27，在清洗裝置6的兩側(cè)分別設(shè)置清洗壓力熱水進出口26、28。
在保護殼體11的下方設(shè)置安裝于連接法蘭1上的兩只耐高溫氣動球閥2、3，該球閥2、3的通道與保護殼體11的內(nèi)腔通道連通，并處于同一軸線，在安裝座14的中部裝有氣動馬達21，氣動馬達21利用傳動齒輪17帶動回轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動。在保護殼體11內(nèi)設(shè)置硬質(zhì)合金鏟10，以清除通道內(nèi)的爐渣，在保護殼體11的下端設(shè)置氣動夾緊部件5，以便當(dāng)攝像儀處于工作狀態(tài)時，起夾緊固定作用，在保護殼體11的上端設(shè)置壓力傳感器接口24，在保護殼體11的上端還設(shè)置了壓縮氮氣入口23與冷卻水入口25，使保護殼體內(nèi)充滿氮氣，以避免高爐煤氣泄漏，及降低保護殼體的溫度。在連接法蘭1上設(shè)置冷卻水進口29，以降低法蘭1的溫度，連接法蘭1用于與爐體連接并隔熱，在耐熱氣缸13的下端設(shè)置攝像儀電纜出口30，以便將攝像儀拍攝的圖像輸送至中央控制室。
圖中17為傳動齒輪，18為電氣系統(tǒng)，19為氣動系統(tǒng)，20為清洗系統(tǒng)。
系統(tǒng)啟動前，攝像儀處于待機位置，按下啟動按鈕，PLC控制夾緊部件5，夾緊保護殼體11，打開高壓氮氣供氣電磁閥，氮氣進入保護殼體，當(dāng)壓力達0.3Mpa時，壓力傳感器發(fā)訊，先打開氣動球閥3，然后PLC指揮耐熱氣缸13推動攝像儀進入，同時氣動球閥2打開，直至攝像儀鏡頭9進入爐內(nèi)工作，在攝像儀鏡頭進入過程中，硬質(zhì)合金鏟10把通道內(nèi)壁的爐渣鏟除。攝像結(jié)束后，PLC指揮耐熱氣缸13動作，使攝像儀鏡頭9退出，經(jīng)第一個位置傳感器時，氣動球閥2關(guān)閉，經(jīng)第二個位置傳感器時，氣動球閥3關(guān)閉，PLC指揮夾緊部件5松開，高壓氮氣電磁閥關(guān)閉，氣動馬達21轉(zhuǎn)動，通過齒輪17及回轉(zhuǎn)軸22帶動回轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動，使攝像儀旋轉(zhuǎn)60°，到達清洗工位。PLC指揮清洗裝置中的氣缸7伸出，氣動馬達8旋轉(zhuǎn)，同時噴出壓力熱水對鏡頭的藍寶石表面進行沖洗拋光，30秒后，氣缸7退回，氣動馬達8停止轉(zhuǎn)動，同時打開氮氣電磁閥，使氮氣進入保護殼體11內(nèi)，吹干鏡頭。PCL指揮氣動馬達21工作，通過回轉(zhuǎn)軸22帶動回轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動，使攝像儀鏡頭旋轉(zhuǎn)60°，回到起始位置待命，完成一個工作循環(huán)。運動過程均有位置傳感器發(fā)出訊號，通過PLC指揮執(zhí)行機構(gòu)動作，自動完成工作程序。本裝置適用于普通光、紅外線、超聲波等多種攝像儀的自動切換觀察和清洗。
權(quán)利要求1.一種高爐攝像儀觀察和清洗裝置，其特征是在安裝座(14)上連接回轉(zhuǎn)軸(22)，在回轉(zhuǎn)軸(22)的上下兩端分別利用回轉(zhuǎn)臂(16)連接耐熱氣缸(13)與保護殼體(11)，在保護殼體(11)內(nèi)有連接于導(dǎo)柱(12)下端的攝像儀鏡頭(9)，導(dǎo)柱(12)的上端與耐熱氣缸(13)的活塞連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在保護殼體(11)下端的側(cè)面設(shè)置清洗裝置(6)，在清洗裝置(6)的下部有氣缸(7)，氣缸(7)的端部為氣動馬達(8)，氣動馬達(8)的上面連接擦鏡頭拋輪(27)，在清洗裝置(6)的兩側(cè)分別設(shè)置清洗壓力熱水進出口(26)、(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是在保護殼體(11)的下方設(shè)置連接座(4)，在連接座(4)的外端下面安裝清洗裝置(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在保護殼體(11)的下方設(shè)置安裝于連接法蘭(1)上的耐高溫氣動球閥(2)、(3)，該球閥(2)、(3)的通道與保護殼體(11)的內(nèi)腔通道連通，并處于同一軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在安裝座(14)的中部設(shè)置氣動馬達(21)，該氣動馬達(21)利用齒輪(17)與回轉(zhuǎn)軸(22)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在保護殼體(11)內(nèi)設(shè)置合金鏟(10)，在保護殼體(11)的下端設(shè)置氣動夾緊部件(5)，在保護殼體(11)的上端設(shè)置壓力傳感器接口(24)、冷卻水入口(25)與壓縮氮氣入口(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征是在連接法蘭(1)上設(shè)置冷卻水進出口(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在耐熱氣缸(13)的下端連接攝像儀電纜出口(30)。
專利摘要本實用新型屬于一種煉鋼高爐的輔助設(shè)備,具體地說是一種高爐攝像儀回轉(zhuǎn)移動式自動切換觀察和清洗裝置。其主要技術(shù)方案是在安裝座上連接回轉(zhuǎn)軸,在回轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別利用回轉(zhuǎn)臂連接耐熱氣缸與保護殼體,在保護殼體內(nèi)有連接于導(dǎo)柱下端的攝像儀鏡頭,導(dǎo)柱的上端與耐熱氣缸的活塞連接。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、使用方便。
文檔編號C21B7/24GK2499403SQ0124539
公開日2002年7月10日 申請日期2001年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月14日
發(fā)明者殷強, 王晉豫 申請人:無錫氣動技術(shù)研究所