一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，包括底座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、懸臂升降機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一旁的底座上還豎直設(shè)有懸臂升降機(jī)構(gòu)，懸臂升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在機(jī)座上上面，放置在該設(shè)備上的定子就可以隨意旋轉(zhuǎn)，這樣即可實(shí)現(xiàn)工件焊縫始終面對(duì)焊接機(jī)器人，也可調(diào)整打孔的位置。同時(shí)提高了生產(chǎn)速度、產(chǎn)品質(zhì)量、降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)定子沖片疊壓焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種配合焊接機(jī)器人焊接及打孔的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]定子人工焊接、加工吊裝孔面臨五大問題:人員技術(shù)問題、人員身體狀態(tài)、焊接質(zhì)量問題、磁座鉆單人無法使用問題、打孔精度問題，人工焊接和打孔存在上述問題導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既可以滿足單人操作，又能通過該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)功能，配合焊接機(jī)器人對(duì)定子焊接及打孔的旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，包括底座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、懸臂升降機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一旁的底座上還豎直設(shè)有懸臂升降機(jī)構(gòu)，懸臂升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)。
[0006]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過平面軸承安裝在底座上，伺服電機(jī)安裝在底座內(nèi)部，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連。
[0007]所述的懸臂升降機(jī)構(gòu)包括鉆孔立柱、直線導(dǎo)軌、絲杠和升降電機(jī)，所述的鉆孔立柱裝在底座上，絲杠和直線導(dǎo)軌裝在鉆孔立柱上。
[0008]所述的打孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔托板箱、三相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)安裝在鉆孔托板箱上，鉆孔托板箱通過導(dǎo)軌滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上，鉆孔托板箱與絲杠固定連接，鉆孔托板箱通過鉆孔主軸套筒與鉆孔主軸相連，鉆孔主軸與三相異步電動(dòng)機(jī)相連。
[0009]所述的鉆孔托板箱一側(cè)外設(shè)有進(jìn)給手柄，進(jìn)給手柄與鉆孔主軸套筒相嚙合。
[0010]進(jìn)一步的，所述的鉆孔托板箱一側(cè)外設(shè)有進(jìn)給手柄，進(jìn)給手柄與鉆孔主軸相嚙合。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在機(jī)座上上面，放置在該設(shè)備上的定子就可以隨意旋轉(zhuǎn)，這樣即可實(shí)現(xiàn)工件焊縫始終面對(duì)焊接機(jī)器人，也可調(diào)整打孔的位置。同時(shí)提高了生產(chǎn)速度、產(chǎn)品質(zhì)量、降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0015]其中:1、底座，2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，3、平面軸承，4、伺服電機(jī)，5、絲杠，6、鉆孔立柱，7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、三相異步電動(dòng)機(jī)，9、鉆孔主軸套筒，10、鉆孔主軸，11、鉆頭，12、導(dǎo)軌滑塊，13、鉆孔托板箱，14、進(jìn)給手柄，15、升降電機(jī)，16、直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0017]如圖1、2所示的一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，包括底座1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、懸臂升降機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一旁的底座上還豎直設(shè)有懸臂升降機(jī)構(gòu)，懸臂升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)。
[0018]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2和伺服電機(jī)4，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過平面軸承3安裝在底座I上，伺服電機(jī)安裝在底座內(nèi)部，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連。
[0019]所述的懸臂升降機(jī)構(gòu)包括鉆孔立柱6、直線導(dǎo)軌16、絲杠5和升降電機(jī)15，所述的鉆孔立柱裝在底座I上，絲杠和直線導(dǎo)軌裝在鉆孔立柱上。
[0020]所述的打孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔托板箱13、三相異步電動(dòng)機(jī)8，三相異步電動(dòng)機(jī)安裝在鉆孔托板箱13上，鉆孔托板箱通過導(dǎo)軌滑塊9安裝在所述直線導(dǎo)軌16上，鉆孔托板箱與絲杠5固定連接，鉆孔托板箱通過鉆孔主軸套筒9與鉆孔主軸10相連，鉆孔主軸與三相異步電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7相連，鉆孔主軸一端設(shè)有鉆頭11。
[0021]所述的鉆孔托板箱13—側(cè)外設(shè)有進(jìn)給手柄14，進(jìn)給手柄末端與鉆孔主軸套筒9上的一段齒排相嗤合。
[0022]本實(shí)用新型工作原理是:
[0023]旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)安裝在焊接機(jī)器人前面，使旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2中心與焊接機(jī)器人的中心保持一致，保證焊接機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)的距離。定子放在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方安裝的齒圈3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，到達(dá)角度后將信號(hào)傳遞到焊接機(jī)器人，進(jìn)行焊接，焊接完畢后的信號(hào)傳遞到旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)I在伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到下一角度，將信號(hào)傳遞到焊接機(jī)器人，進(jìn)行焊接，依此循環(huán)，直到焊接完畢。當(dāng)焊接完畢后，利用升降電機(jī)15驅(qū)動(dòng)絲杠5調(diào)節(jié)鉆孔托板箱在直線導(dǎo)軌16上進(jìn)行升降，調(diào)整好高度后啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)8，在三相異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆孔主軸套筒9上的鉆頭旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給手柄14使鉆頭11向定子移動(dòng)，直至所需深度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給手柄將鉆頭退出；關(guān)閉三相異步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)使定子旋轉(zhuǎn)180°，啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，在三相異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆孔主軸套筒上的鉆頭旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給手柄使鉆頭向定子移動(dòng)，直至所需深度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給手柄將鉆頭退出。
[0024]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，其特征在于:包括底座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、懸臂升降機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一旁的底座上還豎直設(shè)有懸臂升降機(jī)構(gòu)，懸臂升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過平面軸承安裝在底座上，伺服電機(jī)安裝在底座內(nèi)部，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，其特征在于:所述的懸臂升降機(jī)構(gòu)包括鉆孔立柱、直線導(dǎo)軌、絲杠和升降電機(jī)，所述的鉆孔立柱裝在底座上，絲杠和直線導(dǎo)軌裝在鉆孔立柱上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，其特征在于:所述的打孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔托板箱、三相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)安裝在鉆孔托板箱上，鉆孔托板箱通過導(dǎo)軌滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上，鉆孔托板箱與絲杠固定連接，鉆孔托板箱通過鉆孔主軸套筒與鉆孔主軸相連，鉆孔主軸與三相異步電動(dòng)機(jī)相連，鉆孔主軸一端設(shè)有鉆頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)焊接打孔機(jī)，其特征在于:所述的鉆孔托板箱一側(cè)外設(shè)有進(jìn)給手柄，進(jìn)給手柄與鉆孔主軸相套筒嚙合。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK205437789SQ201521110321
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】孟德智, 候超
【申請(qǐng)人】天津?yàn)I海通達(dá)動(dòng)力科技有限公司