一種馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備。
技術(shù)背景
[0002]馬達(dá)是用于驅(qū)動DV內(nèi)部元件運(yùn)動的動力裝置，其傳動方式為齒輪傳動，在馬達(dá)上設(shè)有固定齒輪的鉚接立柱，在裝配過程中，需要將傳動齒輪放置于鉚接立柱上，之后再將一種防止齒輪滑出的硬質(zhì)墊片卡環(huán)固定于齒輪上，但是該硬質(zhì)墊片相對較柔軟，安裝時極易變形，人工或機(jī)械自動化裝配均有較高難度。
[0003]然而，目前基本上是采用人工手動方式裝配，裝配時存在墊片較小，裝配耗時多，裝配質(zhì)量不能保證等問題，為滿足產(chǎn)量則需要相當(dāng)數(shù)量的員工;另一個明顯缺點(diǎn)是，裝配質(zhì)量無法保證會導(dǎo)致后續(xù)整個產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備，以解決人工裝配存在的墊片變形、耗時耗力、效率低下且無法保證質(zhì)量等問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0006]—種馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備，其包括支撐板、X線性模組、Y線性模組、取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)、墊片送料機(jī)構(gòu)、馬達(dá)供料臺，所述的支撐板固定設(shè)于一整機(jī)平臺板上，所述Y線性模組固定設(shè)于支撐板上方，所述X線性模組設(shè)于Y線性模組上方且與Y線性模組滑動連接，所述取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)設(shè)于X線性模組上且與X線性模組滑動連接，所述齒輪送料機(jī)構(gòu)設(shè)于取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)的左下方，所述墊片送料機(jī)構(gòu)設(shè)于取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)的右下方，所述馬達(dá)供料臺設(shè)于齒輪送料機(jī)構(gòu)及墊片送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述的取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)包括組立裝配爪、升降氣缸、傳感器控制器、齒輪取料機(jī)構(gòu)、墊片取料機(jī)構(gòu)、齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)、墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)、沖壓組件，所述的沖壓組件設(shè)于組立裝配爪的下側(cè)且與組立裝配爪連接，所述的升降氣缸設(shè)于沖壓組件的后側(cè)，所述的傳感器控制器設(shè)于沖壓組件的右側(cè)，所述的齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)于沖壓組件的下偵U，所述的墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)于齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述的齒輪取料機(jī)構(gòu)設(shè)于齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)的下方，所述的墊片取料機(jī)構(gòu)設(shè)于墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)的下方。
[0008]進(jìn)一步，所述的沖壓組件包括沖壓氣缸及沖壓模塊，沖壓氣缸設(shè)于沖壓模塊的上方。
[0009]進(jìn)一步，所述的齒輪取料機(jī)構(gòu)包括齒輪平移取料臺及齒輪取料氣缸，所述齒輪取料氣缸設(shè)于齒輪平移取料臺的下方并與齒輪平移取料臺相連接，該齒輪平移取料臺內(nèi)還設(shè)有傳感器。
[0010]進(jìn)一步，所述的齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)包括齒輪夾抓氣缸、齒輪夾抓手、齒輪沖壓柱，所述齒輪夾抓氣缸連接齒輪夾抓手，齒輪夾抓手連接齒輪沖壓柱。
[0011]進(jìn)一步，所述的墊片取料機(jī)構(gòu)包括墊片回轉(zhuǎn)取料臺及墊片取料氣缸，墊片取料氣缸設(shè)于墊片回轉(zhuǎn)取料臺的下方并與墊片回轉(zhuǎn)取料臺相連接。
[0012]進(jìn)一步，所述的墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)包括墊片吸取沖壓柱，該墊片吸取沖壓柱下端連接設(shè)有吸嘴。
[0013]進(jìn)一步，所述的組立裝配爪上設(shè)有真空發(fā)生器控制器。
[0014]優(yōu)選地，所述的齒輪送料機(jī)構(gòu)包括齒輪送料振動盤及齒輪送料線性振動盤，齒輪送料振動盤設(shè)于齒輪送料線性振動盤一端的上側(cè)。
[0015]優(yōu)選地，所述的墊片送料機(jī)構(gòu)包括墊片送料振動盤及墊片送料線性振動盤，墊片送料振動盤設(shè)于墊片送料線性振動盤一端的上側(cè)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型提供的馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備，解決了馬達(dá)與齒輪、墊片之間裝配困難及裝配效率低下等難題，結(jié)構(gòu)設(shè)計獨(dú)特，結(jié)構(gòu)緊湊，顯著提高了裝配效率及裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，降低了人工勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，應(yīng)用前景好。
[0018]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中A部分的放大示意圖；
[0021]圖3是圖1中B部分的放大示意圖；
[0022]圖4是馬達(dá)組裝成品結(jié)合馬達(dá)供料臺的俯視示意圖；
[0023]圖5是齒輪及墊片取料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見圖1-5，本實(shí)施例提供的馬達(dá)齒輪墊片自動組立裝配設(shè)備，其包括支撐板1、X線性模組2、Y線性模組3、取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)4、墊片送料機(jī)構(gòu)5、馬達(dá)供料臺6，支撐板I固定設(shè)于一整機(jī)平臺板上，Y線性模組3固定設(shè)于支撐板I上方，X線性模組2設(shè)于Y線性模組3上方且與Y線性模組3滑動連接，取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)設(shè)于X線性模組2上且與X線性模組2滑動連接，齒輪送料機(jī)構(gòu)4設(shè)于取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)的左下方，墊片送料機(jī)構(gòu)5設(shè)于取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)的右下方，馬達(dá)供料臺6設(shè)于齒輪送料機(jī)構(gòu)4及墊片送料機(jī)構(gòu)5的前側(cè)。其中，如圖4所示，馬達(dá)供料臺6上安裝有馬達(dá)15原料及裝配壓針，馬達(dá)15原料包括馬達(dá)本體151及設(shè)于馬達(dá)本體I上的鈑金件152。如圖1所示，齒輪送料機(jī)構(gòu)4包括齒輪送料振動盤41及齒輪送料線性振動盤42，齒輪送料振動盤41設(shè)于齒輪送料線性振動盤42—端的上側(cè)；墊片送料機(jī)構(gòu)5包括墊片送料振動盤51及墊片送料線性振動盤52，墊片送料振動盤51設(shè)于墊片送料線性振動盤52—端的上側(cè)。
[0025]如圖1-3所示，取料夾抓組裝機(jī)構(gòu)包括組立裝配爪7、升降氣缸8、傳感器控制器9、齒輪取料機(jī)構(gòu)10、墊片取料機(jī)構(gòu)U、齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)12、墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)13、沖壓組件14，沖壓組件14設(shè)于組立裝配爪7的下側(cè)且與組立裝配爪7連接，升降氣缸8設(shè)于沖壓組件14的后側(cè)，傳感器控制器9設(shè)于沖壓組件14的右側(cè)，齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)12設(shè)于沖壓組件14的下偵U，墊片吸取沖壓機(jī)構(gòu)13設(shè)于齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)12的前側(cè)，齒輪取料機(jī)構(gòu)10設(shè)于齒輪夾抓沖壓機(jī)構(gòu)12的下方，墊片取料機(jī)構(gòu)11設(shè)于墊片吸取