一種大型工件機(jī)器人焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)正受到廣大用戶的青睞。但是在焊接過程中，要求工件平穩(wěn)放置，不能有任何震動(dòng)，否則會(huì)影響焊接質(zhì)量，而為了加快焊接速度，在一個(gè)工件焊接的同時(shí)，需要對(duì)另一個(gè)工件進(jìn)行裝夾，對(duì)于那些重量較重的工件，需要利用軌道進(jìn)行移送，但是在裝夾過程中由于重量較重，在工件的起吊和放置過程中，往往會(huì)對(duì)軌道造成一定的震動(dòng)，影響焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，能夠在工件的裝夾過程中不會(huì)對(duì)正常的焊接軌道造成任何影響，有利于提高焊接質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種大型工件機(jī)器人焊接裝置，包括一組軌道，所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)器人，工件通過兩端的橫梁放置在所述軌道上，所述軌道的至少一端設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置，對(duì)稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)。
[0006]前述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述液壓頂起裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有通過液壓缸驅(qū)動(dòng)的、可相對(duì)其上下移動(dòng)的支撐板。
[0007]前述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述支撐板上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱和定位柱。
[0008]前述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述定位柱與所述液壓缸電氣連接。
[0009]前述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有定位孔，所述工件上設(shè)置有可插入所述定位孔中的定位銷。
[0010]前述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述軌道的兩端均設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:通過在軌道兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時(shí)，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對(duì)其進(jìn)行起吊或者放落作業(yè)，不會(huì)對(duì)軌道造成任何震動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種大型工件機(jī)器人焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A的方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，包括一組軌道I，所述軌道I的兩側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)器人2，工件3通過兩端的橫梁4放置在所述軌道I上，所述軌道I的至少一端設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置5，對(duì)稱設(shè)置在所述軌道I的兩側(cè)。
[0016]通過在軌道I兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置5，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時(shí)，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對(duì)其進(jìn)行起吊或者放落作業(yè)，不會(huì)對(duì)軌道造成任何震動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。
[0017]本實(shí)施例中，所述液壓頂起裝置5包括底座51，所述底座51上設(shè)置有通過液壓缸53驅(qū)動(dòng)的、可相對(duì)其上下移動(dòng)的支撐板52，所述支撐板52上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱54和定位柱55。工件3隨橫梁4沿軌道I移動(dòng)至液壓頂起裝置5上方，通過導(dǎo)向柱54對(duì)其位置進(jìn)行導(dǎo)向，工件3與定位柱55相接觸，表面完全到達(dá)支撐板52上方，通過液壓缸53將支撐板52頂起，使工件脫離橫梁4即可進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)
[0018]其中，所述定位柱55與所述液壓缸53電氣連接，當(dāng)工件3接觸到定位柱55時(shí)，觸發(fā)液壓缸53推出。
[0019]當(dāng)需要裝夾待加工的工件時(shí)，將液壓缸53推出，先將工件放置到支撐板52上，在通過液壓缸53的縮回，使工件平穩(wěn)的放置到橫梁4上，不會(huì)對(duì)軌道I造成震動(dòng)。所述橫梁4上設(shè)置有定位孔41，所述工件3上設(shè)置有可插入所述定位孔41中的定位銷31，利用定位銷31和定位孔41對(duì)工件進(jìn)行定位固定。
[0020]所述軌道I的兩端均設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置5，一側(cè)用于裝夾工件，另一側(cè)用于將焊接完成的工件起吊，加快了焊接速度。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，能夠在工件的裝夾過程中不會(huì)對(duì)正常的焊接軌道造成任何影響，有利于提高焊接質(zhì)量。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，包括一組軌道(I)，所述軌道(I)的兩側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)器人(2)，工件(3)通過兩端的橫梁(4)放置在所述軌道(I)上，其特征在于:所述軌道(I)的至少一端設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置(5)，對(duì)稱設(shè)置在所述軌道(I)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述液壓頂起裝置(5 )包括底座(51)，所述底座(51)上設(shè)置有通過液壓缸(53 )驅(qū)動(dòng)的、可相對(duì)其上下移動(dòng)的支撐板(52)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述支撐板(52)上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱(54)和定位柱(55)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述定位柱(55)與所述液壓缸(53)電氣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述橫梁(4)上設(shè)置有定位孔(41)，所述工件(3)上設(shè)置有可插入所述定位孔(41)中的定位銷(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，其特征在于:所述軌道(I)的兩端均設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大型工件機(jī)器人焊接裝置，包括一組軌道，所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)器人，工件通過兩端的橫梁放置在所述軌道上，所述軌道的至少一端設(shè)置有四個(gè)液壓頂起裝置，對(duì)稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)。通過在軌道兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時(shí)，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對(duì)其進(jìn)行起吊或者放落作業(yè)，不會(huì)對(duì)軌道造成任何震動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205271221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122312
【發(fā)明人】洪峰, 喬衛(wèi)鋒
【申請(qǐng)人】蘇州澳冠智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日