一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航空航天、汽車、模具、電子產(chǎn)品以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域的發(fā)展，其產(chǎn)品形態(tài)日趨多樣化，復(fù)雜化，且表面質(zhì)量要求也越來(lái)越高，從而對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工能力提出了更高的要求，不但要求其能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜型面的加工，而且要保證加工過(guò)程的高速、高效、高精度。為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜型面的加工，常常需要在機(jī)床上設(shè)置多軸旋轉(zhuǎn)裝置，以增加機(jī)床的運(yùn)動(dòng)自由度。傳統(tǒng)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的五軸旋轉(zhuǎn)單元通常是利用聯(lián)軸器聯(lián)接電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出軸與減速機(jī)，并增加檢測(cè)控制單元等多個(gè)附件的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)單元的控制，這種結(jié)構(gòu)體積大、傳動(dòng)路線長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度難于保證，因此很難在有限的加工區(qū)域內(nèi)保證第四軸高精度運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制第五軸更加高速且高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、傳動(dòng)高效且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的懸臂式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在有限的工作區(qū)域內(nèi)保證第四軸和第五軸實(shí)同時(shí)現(xiàn)高速且高精度的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括四軸旋轉(zhuǎn)單元、雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元、尾座以及底板，四軸旋轉(zhuǎn)單元和尾座分別安裝于底板的兩端;雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出軸上，并通過(guò)尾座支承，其中，雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元由一個(gè)聯(lián)接體支承兩組旋轉(zhuǎn)體組成，聯(lián)接體的一端安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上;旋轉(zhuǎn)體由上部基座、集成減速單元、工作臺(tái)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板、中心軸以及底部護(hù)罩組成，所述上部基座安裝于聯(lián)接體上;集成減速單元安裝于上部基座的中心位置;工作臺(tái)通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板的中心孔內(nèi)，并在其前后兩端設(shè)置有支承軸承;集成減速單元包括諧波減速器、定子線圈和編碼器，其中，諧波減速器與工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板相聯(lián)接，諧波減速器的下部轉(zhuǎn)軸處集成有定子線圈，編碼器位于定子線圈的下方;所述底部護(hù)罩安裝于聯(lián)接體下方。
[0005]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述中心軸為中空軸。
[0006]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述中心軸內(nèi)設(shè)置有氣路通道。
[0007]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯(lián)接體之間，工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板與集成減速單元之間以及底部護(hù)罩與聯(lián)接體之間均設(shè)置有密封防護(hù)裝置。
[0008]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，在所述上部基座的外部設(shè)置有防護(hù)外殼。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元采用諧波減速器與電機(jī)一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從電機(jī)輸出軸到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了零傳遞，零損耗，大大減小了旋轉(zhuǎn)單元的體積，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差累積以及能量損耗，從而大幅提高了傳動(dòng)控制精度，能夠保證整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置在有限的加工區(qū)域內(nèi)保證第四軸高精度運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)第五軸更加高速且高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元的中心軸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括四軸旋轉(zhuǎn)單元400和雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元500、尾座600以及底板700，四軸旋轉(zhuǎn)單元400和尾座600分別安裝于底板700的兩端;雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元500安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元400的輸出軸上，并通過(guò)尾座600支承進(jìn)行雙工位旋轉(zhuǎn)。
[0015]結(jié)合圖1和圖2所示，雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元500由聯(lián)接體501支承兩組旋轉(zhuǎn)體組成，聯(lián)接體501—端安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元400的輸出軸上，另一端支承于尾座600上;旋轉(zhuǎn)體包含上部基座502、集成減速單元503、工作臺(tái)504、工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板505、中心軸506、底部護(hù)罩507以及防護(hù)外殼508，上部基座502安裝于聯(lián)接體501上，并在二者聯(lián)接處設(shè)置有密封防水裝置；集成減速單元503安裝于上部基座502的中心位置，為防止切削液、碎肩等雜物進(jìn)入集成減速單元503，在集成減速單元503與上部基座502的中間位置設(shè)置有骨架油封509 ；工作臺(tái)504通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板505安裝于集成減速單元503的輸出端；中心軸506位于工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板505的中心孔內(nèi)，其前后兩端設(shè)置有支承軸承510;底部護(hù)罩507安裝于聯(lián)接體501下方;防護(hù)外殼508設(shè)置在上部基座502的外部。集成減速單元503包括諧波減速器531、定子線圈532和編碼器533，其中，諧波減速器531與工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板505相聯(lián)接，諧波減速器531的下部轉(zhuǎn)軸處集成有定子線圈532，編碼器533位于定子線圈532的下方。
[0016]結(jié)合圖2和圖3所示，中心軸506的內(nèi)部設(shè)置有氣路通道561，為避免氣路混通、漏氣等現(xiàn)象，各通道之間還安裝有密封元件。同時(shí)，中心軸506的上部設(shè)置有環(huán)形槽562，氣體從氣路通道561流出后，可沿環(huán)形槽562流動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)入工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板505以及工作臺(tái)504相對(duì)應(yīng)的氣路通道中，從而滿足各種加工要求。
[0017]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括四軸旋轉(zhuǎn)單元、雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元、尾座以及底板，四軸旋轉(zhuǎn)單元和尾座分別安裝于底板的兩端;雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出軸上，并通過(guò)尾座支承，其特征在于，雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元由一個(gè)聯(lián)接體支承兩組旋轉(zhuǎn)體組成，聯(lián)接體的一端安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上;旋轉(zhuǎn)體由上部基座、集成減速單元、工作臺(tái)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板、中心軸以及底部護(hù)罩組成，所述上部基座安裝于聯(lián)接體上;集成減速單元安裝于上部基座的中心位置;工作臺(tái)通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板的中心孔內(nèi)，并在其前后兩端設(shè)置有支承軸承;集成減速單元包括諧波減速器、定子線圈和編碼器，其中，諧波減速器與工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板相聯(lián)接，諧波減速器的下部轉(zhuǎn)軸處集成有定子線圈，編碼器位于定子線圈的下方;所述底部護(hù)罩安裝于聯(lián)接體下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中心軸為中空軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中心軸內(nèi)設(shè)置有氣路通道。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯(lián)接體之間，工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板與集成減速單元之間以及底部護(hù)罩與聯(lián)接體之間均設(shè)置有密封防護(hù)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯(lián)接體之間，工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板與集成減速單元之間以及底部護(hù)罩與聯(lián)接體之間均設(shè)置有密封防護(hù)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設(shè)置有防護(hù)外殼。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設(shè)置有防護(hù)外殼。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設(shè)置有防護(hù)外殼。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設(shè)置有防護(hù)外殼。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉(zhuǎn)裝置，包括四軸旋轉(zhuǎn)單元、雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元、尾座以及底板，四軸旋轉(zhuǎn)單元和尾座分別安裝于底板的兩端；雙工位五軸旋轉(zhuǎn)單元由一個(gè)聯(lián)接體支承兩組旋轉(zhuǎn)體組成，聯(lián)接體的一端安裝于四軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上；旋轉(zhuǎn)體由上部基座、集成減速單元、工作臺(tái)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板、中心軸以及底部護(hù)罩組成，所述上部基座安裝于聯(lián)接體上；集成減速單元安裝于上部基座的中心位置；工作臺(tái)通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺(tái)轉(zhuǎn)接板的中心孔內(nèi)，并在其前后兩端設(shè)置有支承軸承；底部護(hù)罩安裝于聯(lián)接體下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，傳動(dòng)控制精度高。
【IPC分類】B23Q5/28, B23Q1/26
【公開號(hào)】CN205218541
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520948986
【發(fā)明人】鄧宇, 付江寒, 魏志軍
【申請(qǐng)人】北京精雕科技集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日