一種多車型自由切換的總拼系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車工業(yè)中的白車身焊裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種多車型自由切換的總拼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車工業(yè)里的白車身焊裝中，多車型共線生產(chǎn)已成為一種主流生產(chǎn)方式。為實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，多車型可自由切換，裝備占用空間小，成本增加少，可重復(fù)利用的目的?，F(xiàn)有的總拼裝置中，每種車型對(duì)應(yīng)與該車型配套的總拼裝置，但是由于需要總裝的車型較多，需要配備不同型號(hào)的總拼裝置，成本大大提升，不利于生產(chǎn)操作，另外現(xiàn)有的大型總拼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)松散，占地7個(gè)工位以上，不利于布局。
[0003]所以目前需要一種新的多車型自由切換的新總拼裝置，可實(shí)現(xiàn)一種車型以上的車型切換，占用空間少，費(fèi)用增加少，生產(chǎn)節(jié)拍高，只需要通過增加機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)更多的焊接點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全可靠、模塊設(shè)計(jì)、節(jié)省前期投資、占用空間少的多車型自由切換的總拼系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種多車型自由切換的總拼系統(tǒng)，用以適應(yīng)不同車型白車身的固定焊裝，該系統(tǒng)包括定位控制組件以及分別設(shè)置在合裝臺(tái)Y向兩側(cè)的總拼子系統(tǒng)，所述的定位控制組件與總拼子系統(tǒng)連接，每個(gè)總拼子系統(tǒng)均包括:
[0007]存儲(chǔ)放置臺(tái):包括多個(gè)夾具存儲(chǔ)位，用以放置不同車型對(duì)應(yīng)的合裝夾具，每個(gè)合裝夾具上均安裝有夾具底部連接器；
[0008]存儲(chǔ)定位裝置:用以從存儲(chǔ)放置臺(tái)的夾具存儲(chǔ)位中通過夾具底部連接器將合裝夾具抓取并運(yùn)送到預(yù)定抓取位置，并且將替換下來的合裝夾具歸位；
[0009]合裝定位裝置:用以從預(yù)定抓取位置上抓取相應(yīng)的合裝夾具運(yùn)送到合裝臺(tái)，并且將替換下來的合裝夾具歸位。
[0010]所述的存儲(chǔ)定位裝置包括存儲(chǔ)Y向輸送組件和分別與存儲(chǔ)Y向輸送組件定位連接的輸送歸位導(dǎo)軌和多個(gè)存儲(chǔ)X向輸送組件。
[0011]所述的存儲(chǔ)Y向輸送組件包括兩條平行設(shè)置的存儲(chǔ)Y向?qū)к壱约霸趦蓷l存儲(chǔ)Y向?qū)к壷谢瑒?dòng)的存儲(chǔ)移動(dòng)橫導(dǎo)軌，所述的存儲(chǔ)X向輸送組件包括存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌，所述的存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌上設(shè)有存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車，并且存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌分別設(shè)置在存儲(chǔ)Y向?qū)к壍膬蓚?cè)，所述的存儲(chǔ)移動(dòng)橫導(dǎo)軌和存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車上均設(shè)有翻轉(zhuǎn)掛鉤，用以抓取夾具底部連接器。
[0012]所述的合裝定位裝置包括合裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及對(duì)稱設(shè)置在合裝臺(tái)X向兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的加載夾具組件和卸載夾具組件，所述的加載夾具組件和卸載夾具組件均包括循環(huán)X向輸送單元和循環(huán)Y向輸送單元，所述的合裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)與合裝臺(tái)匹配設(shè)置，并且與定位控制組件連接，所述的存儲(chǔ)定位裝置設(shè)置在加載夾具組件和卸載夾具組件之間。
[0013]所述的循環(huán)X向輸送單元包括循環(huán)X向輸送導(dǎo)軌以及在循環(huán)X向輸送導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的循環(huán)X向輸送小車，所述的循環(huán)Y向輸送單元包括兩條平行設(shè)置的循環(huán)Y向輸送導(dǎo)軌以及在兩條循環(huán)Y向輸送導(dǎo)軌之間移動(dòng)的循環(huán)移動(dòng)橫導(dǎo)軌，所述的循環(huán)Y向輸送導(dǎo)軌與循環(huán)歸位導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置。
[0014]所述的定位控制組件包括位置控制器以及分別與位置控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器分別設(shè)置在存儲(chǔ)Y向?qū)к?、存?chǔ)X向輸送導(dǎo)軌、循環(huán)X向輸送導(dǎo)軌和循環(huán)Y向輸送導(dǎo)軌上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、使用范圍廣:本實(shí)用新型通過更換合裝夾具可實(shí)現(xiàn)多種車型切換，適用于不同車型的白車身的固定焊接，可實(shí)現(xiàn)多車型自由隨機(jī)切換，并且能夠提前做好車型更換準(zhǔn)備，生產(chǎn)節(jié)拍高，利用合理的路徑規(guī)劃以及高速運(yùn)動(dòng)定位技術(shù)，可達(dá)65JPH。
[0017]2、安全可靠:本實(shí)用新型小車的位置控制精度高，重復(fù)性穩(wěn)定。
[0018]3、模塊設(shè)計(jì):對(duì)新增車型只需增加新車型的定位夾具，存儲(chǔ)放置臺(tái)和夾具底部連接機(jī)構(gòu)都為模塊設(shè)計(jì)，便于加載和卸載，提高效率。
[0019]4、節(jié)省前期投資:對(duì)于多種車型需求時(shí)能按車型分步投入、第一車型時(shí)投入的設(shè)備數(shù)量少，只需要通過增加機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)更多的焊接點(diǎn)。
[0020]5、占用空間少:本實(shí)用新型采用了結(jié)構(gòu)緊湊的布局方式，將存儲(chǔ)放置臺(tái)設(shè)置在合裝臺(tái)的兩側(cè)，采用循環(huán)加載和卸載的方式進(jìn)行工作，相較于其他大型總拼系統(tǒng)占地7個(gè)以上工位而言，本實(shí)用新型僅占地5個(gè)工位長(zhǎng)度，占用的廠房高度在7米以下。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為存儲(chǔ)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為合裝定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，1、合裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21、循環(huán)X向輸送導(dǎo)軌，22、循環(huán)X向輸送小車，31、循環(huán)Y向輸送導(dǎo)軌，32、循環(huán)移動(dòng)橫導(dǎo)軌軌，41、存儲(chǔ)Y向?qū)к墸?2、存儲(chǔ)移動(dòng)橫導(dǎo)軌，43、循環(huán)歸位導(dǎo)軌，51、存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌，52、存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車，6、合裝臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例:
[0027]如圖1-3所示，一種多車型自由切換的總拼系統(tǒng)，用以適應(yīng)不同車型白車身的固定焊裝，該系統(tǒng)包括定位控制組件以及分別設(shè)置在合裝臺(tái)6Y向兩側(cè)的總拼子系統(tǒng)，定位控制組件與總拼子系統(tǒng)連接，每個(gè)總拼子系統(tǒng)均包括:
[0028]存儲(chǔ)放置臺(tái):包括多個(gè)夾具存儲(chǔ)位，用以放置不同車型對(duì)應(yīng)的合裝夾具，每個(gè)合裝夾具上均安裝有夾具底部連接器；
[0029]存儲(chǔ)定位裝置:用以從存儲(chǔ)放置臺(tái)的夾具存儲(chǔ)位中通過夾具底部連接器將合裝夾具抓起并運(yùn)送到預(yù)定抓取位置，并且將替換下來的合裝夾具歸位；
[0030]合裝定位裝置:用以從預(yù)定抓取位置上抓取相應(yīng)的合裝夾具運(yùn)送到合裝臺(tái)6，并且將替換下來的合裝夾具歸位。
[0031]存儲(chǔ)定位裝置包括存儲(chǔ)Y向輸送組件和與存儲(chǔ)Y向輸送組件定位連接的輸送歸位導(dǎo)軌43和多個(gè)存儲(chǔ)X向輸送組件，循環(huán)歸位導(dǎo)軌43與合裝定位裝置相對(duì)設(shè)置。
[0032]存儲(chǔ)Y向輸送組件包括兩條平行設(shè)置的存儲(chǔ)Y向?qū)к?1以及在兩條存儲(chǔ)Y向?qū)к?1中滑動(dòng)的存儲(chǔ)移動(dòng)橫導(dǎo)軌42，存儲(chǔ)X向輸送組件包括存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌51，存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌51上設(shè)有存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車52，并且存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌51分別設(shè)置在存儲(chǔ)Y向?qū)к?1的兩側(cè)，存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車52上設(shè)有翻轉(zhuǎn)掛鉤，用以固定夾具底部連接器。
[0033]存儲(chǔ)X向輸送組件可以根據(jù)白車身的型號(hào)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)白車身的型號(hào)數(shù)量多于現(xiàn)有的夾具存儲(chǔ)位時(shí)，可以成套增加存儲(chǔ)X向輸送導(dǎo)軌51和存儲(chǔ)X向移動(dòng)小車52進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展。
[0034]合裝定位裝置包括合裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及對(duì)稱設(shè)置在合裝臺(tái)6兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的加載夾具組件和卸