一種全自動鑰匙胚沖壓機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種鑰匙胚沖壓設備，尤其是涉及一種全自動鑰匙胚沖壓機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鑰匙胚沖壓機，都是通過人工操作的，需要人工進行上料，手動移動板材原料來變換加工位，手工取出板材廢料。生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音很大的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會對人體健康造成危害，還容易感到疲勞，長時間的工作易發(fā)生安全事故。同時，人工操作還依賴于操作者的經(jīng)驗和速度，存在加工效率低，易造成板材原料浪費的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種設置有送料裝置和抓料裝置可將待沖壓的板材移動實現(xiàn)自動上料加工的全自動鑰匙胚沖壓機；解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的加工效率低、板材原料易浪費以及危害人體健康和安全性差等的問題。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種全自動鑰匙胚沖壓機，包括有帶沖壓平臺的沖壓裝置，其特征在于:所述沖壓平臺的前端設有可將板材水平直線地輸送到?jīng)_壓裝置上進行沖壓的送料裝置，所述的送料裝置包括有可將板材夾緊固定且同時能帶動板材向沖壓平臺方向直線移動的夾料機構(gòu)，夾料機構(gòu)上設有與板材下表面支撐接觸的夾料平面，所述的夾料平面與沖壓平臺成等高設置，在送料裝置的一側(cè)還設有用于將板材移動至夾料機構(gòu)的抓料裝置，所述的抓料裝置包括有可上下移動的用于吸附固定板材的吸料機構(gòu)，以及可驅(qū)動吸料機構(gòu)向送料裝置方向移動的驅(qū)動機構(gòu)。利用抓料裝置上的吸料機構(gòu)將板材吸附固定，由于吸料機構(gòu)同時可以上下移動，當吸料機構(gòu)將板材吸附固定后，再控制吸料機構(gòu)向上移動，使板材的底面至少達到夾料機構(gòu)的夾料平面所在的高度，然后再控制驅(qū)動機構(gòu)推動吸料機構(gòu)和板材整體向送料裝置方向移動，使得板材到達夾料機構(gòu)，此時，控制夾料機構(gòu)對板材進行夾緊固定，由于夾料機構(gòu)還可以向沖壓平臺方向做直線移動，因此，控制夾料機構(gòu)向沖壓平臺方向步進，板材在夾料機構(gòu)的帶動下向沖壓平臺按步進路徑移動，同時，夾料機構(gòu)上的夾料平面與沖壓平臺成等高設置，因此，當板材到達沖壓平臺時是與沖壓平臺頂面平放貼合的，沖壓加工時板材不易變形，沖壓加工的鑰匙胚質(zhì)量較好，板材到達沖壓平臺后通過沖壓裝置進行鑰匙胚的沖壓加工，由于板材在加工過程中是步進移動的，通過設置好夾料機構(gòu)每次步進的距離，可以控制板材在沖壓裝置上加工沖壓的間距，從而提高板材的利用率。因此，本實用新型通過設置送料裝置和抓料裝置將實現(xiàn)板材的自動進料，省去了人工進料的麻煩，實現(xiàn)自動化加工，加工效率高，使板材得到充分利用，同時，只需在指定位置疊放板材即可操作生產(chǎn)，安全性較好，無需人工長時間看管，大大減小對工人身體健康的損害。
[0005]作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括有沿夾料機構(gòu)的移動方向平行延伸設置的送料平臺，送料平臺位于夾料機構(gòu)和抓料裝置之間且與沖壓平臺成等高設置。通過設置送料平臺，因此，抓料裝置把板材移動至送料裝置時，可以把板材移動放置在送料平臺和夾料平面上，使得抓料裝置與送料裝置在板材的移動對接上更加平穩(wěn)順利，板材不易掉落，由于用于鑰匙胚加工沖壓的板材一般為長條形金屬薄片，板材在其長度方向容易發(fā)生彎曲形變，因此，板材平放在送料平臺和夾料平面上向沖壓平臺移動，使得板材可以保持水平移動送料，提尚加工精度，有利于提尚加工的穩(wěn)定性。
[0006]作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括有一端與沖壓裝置固定連接的第一底板，第一底板上設有橫向水平設置的第一絲桿，第一絲桿上裝配有第一絲桿滑塊，第一絲桿上連接有第一驅(qū)動電機，所述的第一底板上設有與第一絲桿成平行設置的第一直線滑軌，第一直線滑軌上設有與其成滑動配合的第一滑塊，第一滑塊與第一絲桿滑塊成固定連接，所述的夾料機構(gòu)固接在第一絲桿滑塊上。通過第一絲桿和第一絲桿滑塊的配合，利用第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，使得第一絲桿滑塊在第一絲桿上做步進運動，從而控制固定在第一絲桿滑塊上夾料機構(gòu)做步進運動，繼而實現(xiàn)板材向沖壓平臺的步進運動，結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高，控制方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述的抓料裝置包括有相對沖壓裝置成固定設置的機架，機架上設有第二直線滑軌，第二直線滑軌上設有可沿其滑動的第二滑塊，第二滑塊與驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述的第二滑塊上還固接有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機上傳動連接有向下延伸設置的第二絲桿，所述的第二絲桿上設置有與其相配的第二絲桿滑塊，第二絲桿滑塊上固定連接有橫向設置的橫桿，吸料機構(gòu)設置在橫桿上，所述第二絲桿的一側(cè)還設有與其相平行且可隨第二滑塊同步運動的光桿，所述的第二絲桿滑塊套接在光桿上成滑動配合。吸料機構(gòu)按橫桿的方向分布設置，用于固定吸附固定板材，而第二驅(qū)動電機控制第二絲桿的正反轉(zhuǎn)來帶動第二絲桿滑塊上下運動，從而控制橫桿、吸料機構(gòu)及板材的上下運動，使得板材到達與夾料平面相同的高度，接著，利用驅(qū)動機構(gòu)推動第二滑塊在第二直線滑軌上向夾料機構(gòu)方向移動，使板材移動至夾料平面與夾料機構(gòu)完成對接配合，對接完成后利用驅(qū)動機構(gòu)推動第二滑塊返回，使吸料機構(gòu)至后續(xù)待移動板材的正上方，之后利用第二驅(qū)動電機控制第二絲桿轉(zhuǎn)動，使吸料機構(gòu)下降至待移動板材的上表面，重復前面吸附移動動作。因此，通過設置第二驅(qū)動電機控制吸料機構(gòu)上下運動，利用驅(qū)動機構(gòu)推動吸料機構(gòu)向夾料機構(gòu)方向前進或后退，實現(xiàn)板材抓料移動的自動化，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作控制方便，穩(wěn)定性好。
[0008]作為優(yōu)選，所述的吸料機構(gòu)為盤面向下設置的吸盤，橫桿上固定連接有向其側(cè)邊凸出設置的吸盤對架，吸盤對架的前端部開設有調(diào)節(jié)螺孔，吸盤裝配在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)形成前后位置可調(diào)連接。吸料機構(gòu)為盤面向下設置的吸盤，便于向下吸附板材，而當板材移動至夾料機構(gòu)時，松開比較方便，吸附或者松開板材比較方便，板材移動效率較高；通過設置調(diào)節(jié)螺孔，使得吸盤裝配在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)形成前后位置可調(diào)連接，可以適用于不同寬度板材的自動化搬運，通用性較好。
[0009]作為優(yōu)選，所述的橫桿為水平設置且與夾料機構(gòu)的移動方向成平行設置。為了防止板材傾斜掉落，板材疊壓在一起時通常是水平放置的，因此，橫桿設置為水平，使得吸盤容易對板材實現(xiàn)吸附固定，且當板材移動至夾料機構(gòu)時，容易與夾料機構(gòu)實現(xiàn)對板材的傳送對接。橫桿的設置方形與夾料機構(gòu)的移動方向成平行設置，使得板材進入到夾料機構(gòu)被固定后可以直接向沖壓平臺移動進行沖壓，有利于簡化機器的整體結(jié)構(gòu)，提高傳送效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述的橫桿與第二絲桿及第二直線滑軌均為垂直設置。橫桿與第二絲桿為垂直設置，第二絲桿為豎直設置，有利于縮短橫桿上下移動的距離，提高工作效率；橫桿與第二直線滑軌，有利于橫桿向夾料機構(gòu)方向移動的距離，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0011]作為優(yōu)選，所述光桿的底部固定連接有絲桿尾座，第二絲桿的下端部穿設在絲桿尾座上形成可轉(zhuǎn)動地套接配合。絲桿尾座的設置使得光桿與第二絲桿的兩端都得到固定，保證兩者之間的平行度，避免第二絲桿在轉(zhuǎn)動時因光桿晃動而出現(xiàn)第二絲桿滑塊卡死的問題，提高本實用新型的可靠性。
[0012]作為優(yōu)選，所述沖壓平臺的后端還連接設有接廢料裝置，接廢料裝置包括有第二底板，第二底板上設有相互平行的第三滑軌和第三絲桿，第三絲桿上傳動連接有第三驅(qū)動電機，所述的第三絲桿上還設有與其相配的第三絲桿滑塊，第三絲桿滑塊上固定連接有可壓緊固定板材且與夾料機構(gòu)的運動方向處于同一直線上的接料機構(gòu)，所述的第三滑軌上設有可沿其滑動的第三滑塊，第三滑塊與第三絲桿滑塊成固定連接，所述的接料機構(gòu)上設有與板材下表面支撐接觸且與沖壓平臺成等高設置的接廢料平面。通過在沖壓平臺的后端設置接廢料裝置與送料裝置形成對接配合，當板材前端經(jīng)沖壓裝置沖壓后進入接廢料裝置時，接廢料裝置可以對板材的前端進行夾緊固定，同時帶動板材向前移動，當整片板材沖壓完成時，接廢料裝置可以帶動廢料板材脫離沖壓裝置，不會隨意散落，實現(xiàn)對廢料板材實現(xiàn)集中收集。利用第三絲桿滑塊和第三絲桿的配合，帶動接料機構(gòu)前后運動，實現(xiàn)對廢料板材的帶動收集，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高，接料機構(gòu)上設置接廢料平面與沖壓平臺成等高設置，廢料板材從沖壓平臺移動過來與接料機構(gòu)固定方便順暢，且不影響板材的整體形狀，使板材始終保持平直狀態(tài)，沖壓效果好。
[0013]作為優(yōu)選，所述接廢料裝置還包括有接廢料平臺，接廢料平臺的頂面與接廢料平面為等高設置，在接廢料平臺的一側(cè)設有可將板材推