缸筒法蘭焊接專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種缸筒法蘭焊接專機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，焊接自動化水平也得到了極大的提高，如汽車生產(chǎn)線、工程機械等行業(yè)，但是對油缸油口的焊接，還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，這就造成了在焊接質(zhì)量上都無法滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的要求。同時對油缸使用的安全性也存在很大隱患。
[0003]傳統(tǒng)的手工焊接其主要缺點是:在焊接過程也無法一次性完成所有焊縫。而且在多層多道焊時要對油缸缸筒進行多翻轉(zhuǎn)，而且工件本身又重，因此工人工作強度大，從而造成了生產(chǎn)效率低。焊接質(zhì)量受人為的影響大。而且對工人焊接要求高。針對目前情況，特設(shè)計出四軸協(xié)調(diào)的專用焊接專機，該專機的使用很大程度的提高焊接自動化水平，減少工人的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種提高焊接自動化水平，減少工人勞動強度并且提高焊接效率的缸筒法蘭焊接專機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種輥筒輸送機，包括基座部件、機身部件、箱體移動機構(gòu)、箱體部件、支撐部件、下槍部件以及微調(diào)擺槍部件，基座內(nèi)設(shè)有斜齒輪減速變頻機，斜齒輪減速變頻機一側(cè)接有編碼器，斜齒輪減速變頻機輸出端套設(shè)有小齒輪，小齒輪嚙合有半圓齒輪，半圓齒輪套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)軸上，基座一側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸，基座部件上方通過機身連接有機身部件，機身上部設(shè)有一對直線導(dǎo)軌副，機身一側(cè)設(shè)有兩個箱體移動機構(gòu)，箱體移動機構(gòu)底部固定有拉緊氣缸，箱體移動機構(gòu)兩端分別設(shè)有前軸承座和后軸承座，前軸承座內(nèi)套設(shè)有角接觸軸承，角接觸軸承內(nèi)套設(shè)有T型螺桿副，T型螺桿副朝外端連接有第一手輪，T型螺桿副內(nèi)側(cè)配合有移動氣缸安裝板和滑板，移動氣缸安裝板上安裝有移動氣缸，移動氣缸安裝板上端連接有箱連接板，箱連接板上設(shè)有箱體部件，箱體部件內(nèi)設(shè)有伺服電機，伺服電機輸出端連接有精密減速機，箱體移動機構(gòu)之間設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的支撐部件，支撐部件通過底部的底板固定于機身上部，底板上部設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端連接有第二手輪，機身上部的直線導(dǎo)軌副上配合有兩個滑動體，滑動體朝內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的下槍部件，下槍部件包括固定于滑動體朝內(nèi)側(cè)壁上的底板，底板一側(cè)設(shè)有電機安裝板，電機安裝板朝外側(cè)安裝有步進電機，電機安裝板通過聯(lián)軸器與步進電機輸出軸相連接，聯(lián)軸器另一端與直線導(dǎo)軌相連接，直線導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有下槍滾珠螺桿副，下槍滾珠螺桿副兩端分別設(shè)有傳感器安裝塊，傳感器安裝塊上分別安裝有傳感器，兩個下槍滾珠螺桿副上分別配合有滑塊，兩個滑塊上分別設(shè)有連接板，兩個連接板之間安裝有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板沿直線導(dǎo)軌軸向兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)片，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有微調(diào)擺槍部件，微調(diào)擺槍部件通過第一安裝板固定于轉(zhuǎn)接板上，第一安裝板側(cè)面安裝有微調(diào)機構(gòu)，微調(diào)機構(gòu)上設(shè)有第二安裝板，第二安裝板朝外側(cè)邊上設(shè)有減速機安裝板，減速機安裝板內(nèi)側(cè)安裝有行星減速器，行星減速器輸入端安裝有伺服電機，行星減速器輸出軸端設(shè)有第一夾槍塊和第二夾槍塊，第一夾槍塊和第二夾槍塊之間夾有焊槍絕緣套，焊槍絕緣套上設(shè)有焊槍。
[0007]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述小齒輪與階梯軸之間套設(shè)有深溝球軸承。
[0008]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與基座接觸兩側(cè)分別配合有圓錐滾子軸承。
[0009]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述底板兩側(cè)設(shè)有防塵側(cè)板。
[0010]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述兩個滑塊上分別設(shè)有作用面朝內(nèi)的萬向球座，萬向球座作用面上設(shè)有萬向球。
[0011]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述步進電機旁設(shè)有航空插頭，航空插頭固定于電機安裝板上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:提高焊接自動化水平，減少工人勞動強度并且提高焊接效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的裝配圖。
[0014]圖2為基座部件的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖3為機身部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為箱體移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為下槍部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為微調(diào)擺槍部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、基座部件；2、機身部件；3、箱體移動機構(gòu)；4、箱體部件；5、支撐部件；6、下槍部件；7、微調(diào)擺槍部件；8、基座；9、斜齒輪減速變頻電機；10、編碼器；11、第二旋轉(zhuǎn)軸；12、圓錐滾子軸承；13、墊圈；14、第一圓螺母；15、第一旋轉(zhuǎn)軸；16、半圓齒輪；17、加長軸；18、第一深溝球軸承；19、小齒輪；20、防塵罩；21、機身；22、直線導(dǎo)軌副；23、防塵板座；24、拖鏈槽；25、第一手輪；26、第一角接觸球軸承；27、前軸承座；28、移動氣缸安裝板；29、移動氣缸；30、拉緊氣缸；31、拉緊氣缸連接板；32、箱連接板；33、滑板；34、后軸承座；35、T型螺桿副；36、直線導(dǎo)軌副；37、防塵板座；38、步進電機；39、航空插頭；40、電機安裝板；41、聯(lián)軸器；42、第二圓螺母；43、軸承座；44、第二角接觸球軸承；45、軸承蓋；46、感應(yīng)片；47、直線導(dǎo)軌；48、下槍滾珠螺桿副；49、傳感器安裝塊；50、傳感器；51、后擋板；52、第二深溝球軸承；53、底板；54、側(cè)擋板；55、滑塊；56、連接板；57、防塵側(cè)板；58、轉(zhuǎn)接板；59、底板；60、第二手輪；61、萬向球座；62、萬向球；63、滑板；64、防塵板；65、梯形螺桿；66、防塵板；67、托架擋板；68、側(cè)封板；69、第一安裝板；70、微調(diào)機構(gòu)；71、伺服電機；72、行星減速器；73、第二安裝板；74、減速機安裝板；75、第一夾槍塊；76、第二夾槍塊；77、焊槍絕緣套；78、底封板。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)地說明。
[0022]—種輥筒輸送機，包括基座部件1、機身部件2、箱體移動機構(gòu)3、箱體部件4、支撐部件5、下槍部件6以及微調(diào)擺槍部件7，基座部件1通過基座部件1的基座8支撐于地面上，基座8內(nèi)設(shè)有斜齒輪減速變頻機9，斜齒輪減速變頻機9 一側(cè)接有編碼器10，斜齒輪減速變頻機9輸出端接有階梯軸，階梯軸軸端上套設(shè)有小齒輪19，小齒輪19與階梯軸之間套設(shè)有深溝球軸承18，小齒輪19外套設(shè)有防塵罩20，小齒輪19嚙合有半圓齒輪16，半圓齒輪16套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)軸15上，第一旋轉(zhuǎn)軸15與基座8接觸兩側(cè)分別配合有圓錐滾子軸承12，第一旋轉(zhuǎn)軸15外端部接有同軸心的加長軸17，第一旋轉(zhuǎn)軸15內(nèi)端部設(shè)有兩個第一圓螺母14，與第一圓螺母14配合的第一旋轉(zhuǎn)軸15軸肩上墊有墊圈13，基座8另一側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸11，第二旋轉(zhuǎn)軸11與第一旋轉(zhuǎn)軸15上的部件和部件位置關(guān)于基座中心線對稱，不同的是第二旋轉(zhuǎn)軸11上沒有配合半圓齒輪16，基座部件1上方配合有機身部件2，機身部件2通過機身21連接于基座部件1，機身21上部的平面一側(cè)設(shè)有一對直線導(dǎo)軌副22，兩直線導(dǎo)軌副22兩端分別設(shè)有防塵板座37，直線導(dǎo)軌副22的朝外側(cè)設(shè)有拖鏈槽24，拖鏈槽23固定于機身21上部的平面上，機身21上部的平面另一側(cè)設(shè)有兩個箱體移動機構(gòu)3，箱體移動機構(gòu)3底部設(shè)有拉緊氣缸連接板31，拉緊氣缸連接板31上固定有拉緊氣缸30，箱體移動機構(gòu)3兩端分別設(shè)有前軸承座27和后軸承座34，前軸承座27內(nèi)套設(shè)有角接觸軸承26，角接觸軸承26內(nèi)套設(shè)有T型螺桿副35，T型螺桿副35朝外端連接有第一手輪25，T型螺桿副35內(nèi)側(cè)配合有移動氣缸安裝板28和滑塊63