壓縮機(jī)螺母固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線自動(dòng)安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種壓縮機(jī)螺母固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在空調(diào)器生產(chǎn)線上，壓縮機(jī)放置到室外機(jī)底盤的螺栓上之后，需要在螺栓上擰上螺母，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)在室外機(jī)底盤上的固定。
[0003]目前，在空調(diào)器生產(chǎn)線上，通過(guò)人工緊固螺母的方式將壓縮機(jī)固定在室外機(jī)底盤上。每個(gè)壓縮機(jī)需要緊固3顆螺母，如果全部依靠人工緊固螺母，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，精度低，而且，人工緊固螺母占用較多的人力資源，且人工在生產(chǎn)線上操作，極容易發(fā)生事故，安全隱患大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種壓縮機(jī)螺母固定裝置，提高壓縮機(jī)螺母固定的效率、精度及安全性。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種壓縮機(jī)螺母固定裝置，包括生產(chǎn)線體、放置于所述生產(chǎn)線體上并隨所述生產(chǎn)線體運(yùn)動(dòng)的外機(jī)底盤、放置在所述外機(jī)底盤上并與所述外機(jī)底盤通過(guò)螺栓定位的壓縮機(jī)、用于推送螺母至取料位置的振動(dòng)盤、從所述取料位置吸取所述螺母并將所述螺母放置在所述螺栓上并緊固的機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有視覺(jué)識(shí)別裝置、直柄沖擊式風(fēng)批及套筒。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0008]本實(shí)用新型提供的壓縮機(jī)螺母固定裝置，通過(guò)設(shè)置機(jī)械手及振動(dòng)盤，利用機(jī)械手自動(dòng)吸取振動(dòng)盤推送的螺母、放置于生產(chǎn)線體外機(jī)底盤上定位壓縮機(jī)的螺栓上，并利用機(jī)械手緊固螺母，從而實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)螺母的自動(dòng)緊固，避免了人工緊固螺母存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全隱患大等問(wèn)題，提高了壓縮機(jī)螺母固定的效率、精度及安全性。
[0009]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型壓縮機(jī)螺母固定裝置一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
[0011]上述附圖中，附圖標(biāo)記及其對(duì)應(yīng)的部件名稱如下:
[0012]1、生產(chǎn)線體；2、外機(jī)底盤；3、壓縮機(jī)；4、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]請(qǐng)參見(jiàn)圖1示出的本實(shí)用新型壓縮機(jī)螺母固定裝置的一個(gè)實(shí)施例，具體來(lái)說(shuō)是該實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0015]如圖1所示，該實(shí)施例的壓縮機(jī)螺母固定裝置包括有生產(chǎn)線體1，該生產(chǎn)線體1是空調(diào)器裝配總生產(chǎn)線上的一部分生產(chǎn)線體，具體來(lái)說(shuō)是放置并緊固壓縮機(jī)螺母的部分生產(chǎn)線體，該生產(chǎn)線體位于壓縮機(jī)上線線體的后面。在生產(chǎn)線體1上安放有外機(jī)底盤2，在外機(jī)底盤2上放置有壓縮機(jī)3，壓縮機(jī)3與外機(jī)底盤2通過(guò)螺栓(圖中未示出)進(jìn)行定位，且壓縮機(jī)3與外機(jī)底盤2將隨生產(chǎn)線體1一起運(yùn)動(dòng)。
[0016]在生產(chǎn)線體1 一側(cè)放置有機(jī)械手4和振動(dòng)盤(圖中未示出，采用現(xiàn)有技術(shù)中的振動(dòng)盤)，振動(dòng)盤將待安裝及緊固的螺母推送到機(jī)械手4的取料位置。機(jī)械手4上安裝有視覺(jué)識(shí)別裝置(圖中未示出)、直柄沖擊式風(fēng)批及套筒(圖中未示出，采用現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)批及套筒結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)))，機(jī)械手4在視覺(jué)識(shí)別裝置的輔助下，利用直柄沖擊式風(fēng)批及套筒自動(dòng)吸取壓縮機(jī)螺母，并放置在外機(jī)底盤2上定位壓縮機(jī)3的螺栓處，再通過(guò)機(jī)械手4上的直柄沖擊式風(fēng)批對(duì)螺母進(jìn)行緊固。
[0017]在該實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置機(jī)械手4及振動(dòng)盤，利用機(jī)械手4自動(dòng)吸取振動(dòng)盤推送的螺母、放置于生產(chǎn)線體1外機(jī)底盤2上定位壓縮機(jī)3的螺栓上，并利用機(jī)械手緊固螺母，從而實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)螺母的自動(dòng)緊固，避免了人工緊固螺母存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全隱患大等問(wèn)題，提高了壓縮機(jī)螺母固定的效率、精度及安全性。
[0018]整個(gè)壓縮機(jī)螺母固定裝置更具體的工作過(guò)程如下:
[0019]外機(jī)底盤2定位:當(dāng)生產(chǎn)線體1上的外機(jī)底盤2經(jīng)過(guò)設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)對(duì)外機(jī)底盤2進(jìn)行導(dǎo)向，使得外機(jī)底盤2的方位相對(duì)一致。
[0020]振動(dòng)盤推送螺母:振動(dòng)盤將螺母推送到機(jī)械手4的取料位置，等待機(jī)械手4取螺母。
[0021]壓縮機(jī)信息采集:利用視覺(jué)識(shí)別裝置識(shí)別空調(diào)器機(jī)型、壓縮機(jī)機(jī)型及對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)定位螺栓的大致位置。
[0022]螺母抓取:機(jī)械手4移動(dòng)到取料上方，定位螺母位置，將螺母吸在套筒上。
[0023]螺母鎖緊:機(jī)械手4移動(dòng)到生產(chǎn)線體1上方指定位置時(shí)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)外機(jī)底盤2上的螺栓位置進(jìn)行精確定位。定位完成后將套筒上吸取的螺母放置到螺栓上，并利用直柄沖擊式風(fēng)批對(duì)螺母進(jìn)行鎖緊，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)螺母的自動(dòng)固定。
[0024]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓縮機(jī)螺母固定裝置，其特征在于，所述裝置包括生產(chǎn)線體、放置于所述生產(chǎn)線體上并隨所述生產(chǎn)線體運(yùn)動(dòng)的外機(jī)底盤、放置在所述外機(jī)底盤上并與所述外機(jī)底盤通過(guò)螺栓定位的壓縮機(jī)、用于推送螺母至取料位置的振動(dòng)盤、從所述取料位置吸取所述螺母并將所述螺母放置在所述螺栓上并緊固的機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有視覺(jué)識(shí)別裝置、直柄沖擊式風(fēng)批及套筒。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓縮機(jī)螺母固定裝置，所述裝置包括生產(chǎn)線體、放置于所述生產(chǎn)線體上并隨所述生產(chǎn)線體運(yùn)動(dòng)的外機(jī)底盤、放置在所述外機(jī)底盤上并與所述外機(jī)底盤通過(guò)螺栓定位的壓縮機(jī)、用于推送螺母至取料位置的振動(dòng)盤、從所述取料位置吸取所述螺母并將所述螺母放置在所述螺栓上并緊固的機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有視覺(jué)識(shí)別裝置、直柄沖擊式風(fēng)批及套筒。應(yīng)用本實(shí)用新型的壓縮機(jī)螺母固定裝置，提高了壓縮機(jī)螺母固定的效率、精度及安全性。
【IPC分類】B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204997329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520765676
【發(fā)明人】李喜武, 王學(xué)道, 包益民, 于兆曉, 邢新田
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日