轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)壓裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于對(duì)汽車萬向節(jié)軸承的自動(dòng)壓裝和鉚接的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)汽車萬向節(jié)軸承的壓裝和鉚接，主要采用手動(dòng)壓鉚方式。主要流程是:將工件放入治具后手持工件，放入軸承，腳踏式氣控閥控制氣缸下降，自動(dòng)壓裝和鉚接，軸承壓入和鉚接的深度由機(jī)械限位控制，然后手動(dòng)取出工件，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0003]但是，這種手動(dòng)加工的方式，工件定位粗糙，壓入和鉚接的深度不可控制，定位重復(fù)性差，壓入和鉚接深度重復(fù)性差，鉚點(diǎn)角度不均勻，工件易變形，加工效率低，不合格品率高，浪費(fèi)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)能夠自動(dòng)地完成軸承的壓裝和鉚接，且鉚接穩(wěn)定，鉚接深度均勻、角度精確，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)生產(chǎn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)架面板，其特征在于，包括:
[0007]設(shè)置在所述機(jī)架面板上的自動(dòng)壓裝鉚接裝置；
[0008]用以將軸承自動(dòng)輸送至所述自動(dòng)壓裝鉚接裝置的自動(dòng)送料裝置；
[0009]用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置；以及
[0010]設(shè)置在所述工件定位裝置上的自動(dòng)排料裝置。
[0011 ] 作為一種具體的實(shí)施例，所述自動(dòng)送料裝置包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工件導(dǎo)向座，與所述工件導(dǎo)向座順次連接的工件轉(zhuǎn)向座、工件滑槽和工件夾緊座。
[0012]在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括有用以將軸承送入所述工件導(dǎo)向座的撥片。
[0013]進(jìn)一步地，在所述工件導(dǎo)向座上，設(shè)置有用以檢測(cè)所述工件導(dǎo)向座內(nèi)有無軸承的第一感應(yīng)開關(guān)、用以檢測(cè)軸承正反方向的第二感應(yīng)開關(guān)。
[0014]在所述工件滑槽上，設(shè)置有用以檢測(cè)所述工件滑槽上有無軸承的第三感應(yīng)開關(guān)、用以檢測(cè)軸承正反方向的第四感應(yīng)開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)送料裝置還包括用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座打開/關(guān)閉的擺動(dòng)氣缸、用以控制所述工件滑槽和工件夾緊座上升/下降的升降氣缸。
[0016]作為一種具體的實(shí)施例，所述自動(dòng)壓裝鉚接裝置包括有:內(nèi)扣定位裝置、軸承壓入裝置、工件鉚接裝置。
[0017]所述內(nèi)扣定位裝置包括用以拉緊工件的工件內(nèi)扣，用以固定所述工件內(nèi)扣的的內(nèi)扣固定油缸，用以驅(qū)動(dòng)所述工件內(nèi)扣的第一伺服電機(jī)。
[0018]所述軸承壓入裝置包括用以將軸承壓入工件內(nèi)的軸承壓入構(gòu)件，與所述軸承壓入構(gòu)件相連的滑動(dòng)裝置，以及用以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置的第二伺服電機(jī)。
[0019]所述工件鉚接裝置包括用以鉚接工件的鉚接構(gòu)件，與所述鉚接構(gòu)件相連的鉚接油缸。
[0020]進(jìn)一步地，所述軸承壓入構(gòu)件包括有內(nèi)層導(dǎo)桿、與所述內(nèi)層導(dǎo)桿的一端相連的軸承壓頭、用以與所述滑動(dòng)裝置相連的滑塊連接板；所述軸承壓入裝置還包括有用以控制軸承壓入的深度的壓力傳感器。
[0021]進(jìn)一步地，所述鉚接構(gòu)件包括有鉚接頭、與所述鉚接頭連接的外層導(dǎo)桿、與所述外層導(dǎo)桿相連的油缸連接板，所述油缸連接板與所述鉚接油缸相連。
[0022]所述工件鉚接裝置還包括有用以變換所述鉚接頭的角度的第三伺服電機(jī)。
[0023]作為一種具體的實(shí)施例，所述自動(dòng)排料裝置包括有料盒、用以將工件送至料盒上方的氣爪、與所述氣爪相連的搬送氣缸。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0025]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)，通過自動(dòng)送料裝置實(shí)現(xiàn)了軸承的自動(dòng)輸送；通過自動(dòng)壓裝鉚接裝置實(shí)現(xiàn)了軸承與工件的自動(dòng)壓裝與鉚接，同時(shí)壓入深度、鉚接深度和角度均勻可控；通過自動(dòng)排料裝置實(shí)現(xiàn)了壓裝鉚接好后的工件自動(dòng)排出。
[0026]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)，穩(wěn)定可靠、安全、人性化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)的主視圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料裝置中旋轉(zhuǎn)送料部的剖面圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)壓裝鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型的壓裝鉚接部的剖面圖。
[0032]圖6是本實(shí)用新型的自動(dòng)排料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方法來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的示意性實(shí)施及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0034]如圖1-6所示，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向器萬向節(jié)軸承兩端鉚接機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)架面板1，包括:設(shè)置在所述機(jī)架面板I上的自動(dòng)壓裝鉚接裝置3 ;用以將軸承自動(dòng)輸送至所述自動(dòng)壓裝鉚接裝置3的自動(dòng)送料裝置2 ;用以夾緊并定位工件，以完成工件與軸承的壓裝鉚接的工件定位裝置4 ;以及設(shè)置在所述工件定位裝置4上的自動(dòng)排料裝置5。
[0035]其中，本實(shí)施例包括有兩個(gè)自動(dòng)送料裝置2，分別設(shè)置在中心位置的左右兩側(cè)。所述自動(dòng)送料裝置2包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)11，工件導(dǎo)向座14，與所述工件導(dǎo)向座14順次連接的工件轉(zhuǎn)向座15、工件滑槽16和工件夾緊座17。
[0036]在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)11上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12包括有用以將軸承送入所述工件導(dǎo)向座14的撥片13。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12還包括有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、支撐單元9、聯(lián)軸器8、調(diào)速馬達(dá)6和減速機(jī)7。
[0037]在所述工件導(dǎo)向座14上，設(shè)置有用以檢測(cè)所述工件導(dǎo)向座內(nèi)有無軸承的第一感應(yīng)開關(guān)、用以檢測(cè)軸承正反方向的第二感應(yīng)開關(guān)。在不影響理解的基礎(chǔ)上，所述第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)在圖中未示出。
[0038]在所述工件滑槽16上，設(shè)置有用以檢測(cè)所述工件滑槽16上有無軸承的第三感應(yīng)開關(guān)、用以檢測(cè)軸承正反方向的第四感應(yīng)開關(guān)。在不影響理解的基礎(chǔ)上，所述第三感應(yīng)開關(guān)、第四感應(yīng)開關(guān)在圖中未示出。
[0039]所述自動(dòng)送料裝置2還包括用以控制所述工件滑槽16和工件夾緊座17打開/關(guān)閉的擺動(dòng)氣缸18、用以控制所述工件滑槽16和工件夾緊座17上升/下降的升降氣缸19。
[0040]所述自動(dòng)壓裝鉚接裝置3包括有:內(nèi)扣定位裝置、軸承壓入裝置、工件鉚接裝置。[0041 ] 其中，所述內(nèi)扣定位裝置包括用以拉緊工件的工件內(nèi)扣21，用以固定所述工件內(nèi)扣的內(nèi)扣固定油缸22，用以驅(qū)動(dòng)所述工件內(nèi)扣的第一伺服電機(jī)20。
[0042]所述軸承壓入裝置包括用以將軸承壓入工件內(nèi)的軸承壓入構(gòu)件，與所述軸承壓入構(gòu)件相連的滑動(dòng)裝置，以及用以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置的第二伺服電機(jī)23。
[0043]其中，所述軸承壓入構(gòu)件包括有內(nèi)層導(dǎo)桿28、與所述內(nèi)層導(dǎo)桿28的一端相連的軸承壓頭24