一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及法蘭焊接領(lǐng)域，是一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于法蘭式圓管和法蘭式方管的焊接過程，一般由人工完成或是由多臺(tái)設(shè)備共同完成的。現(xiàn)有技術(shù)中的焊接方法存在如下缺陷:(I)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；(2)自動(dòng)化水平低，加工生產(chǎn)效率低。針對(duì)這一現(xiàn)狀，研發(fā)一種可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高自動(dòng)化水平和焊接質(zhì)量，降低人工成本的，適合于法蘭式圓管或法蘭式方管的自動(dòng)焊接設(shè)備，成為市場(chǎng)的一大需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是針對(duì)以上技術(shù)的不足，提供一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置，包括用于將法蘭和管對(duì)接頂緊的頂緊裝置、用于帶動(dòng)法蘭和管旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置、焊接裝置、用于將法蘭和管準(zhǔn)確對(duì)接定位的支撐定位裝置組件、安裝各個(gè)裝置的支架以及分別與各個(gè)裝置連接的控制系統(tǒng)，其中，所述頂緊裝置安裝于傳動(dòng)裝置的一側(cè)，焊接裝置安裝于傳動(dòng)裝置的上端，所述支撐定位裝置組件包括用于對(duì)管進(jìn)行支撐定位的第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置，第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置均安裝于頂緊裝置和傳動(dòng)裝置之間。
[0006]優(yōu)選的，所述頂緊裝置包括移動(dòng)裝置、安裝在所述移動(dòng)裝置上的頂架、安裝在頂架上的工裝夾持裝置、用于將工裝頂緊的第一氣缸以及用于固定所述頂架的固定裝置，第一氣缸與工裝夾持裝置連接，所述工裝夾持裝置能夠旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括安裝在所述支架上的圓軌和與圓軌相配合的圓軌滑塊，所述圓軌滑塊與頂架之間固定連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置為安裝在所述支架上的軌道。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述工裝夾持裝置為主軸塊，所述主軸塊包括主軸殼、滑軸和工裝套，所述主軸殼安裝在所述頂架上，所述滑軸的一端安裝在主軸殼內(nèi)部，且滑軸能夠沿著主軸殼滑動(dòng)，所述工裝套通過軸承安裝在滑軸的另一端上，所述第一氣缸通過緊固件與所述滑軸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述固定裝置為手輪，所述頂架通過手輪與所述支架固定。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括殼體、伺服電機(jī)、減速器、卡盤以及焊機(jī)，其中，減速器和焊機(jī)均安裝于所述殼體的內(nèi)部，伺服電機(jī)安裝在減速器上，減速器通過傳動(dòng)軸與所述卡盤連接。
[0012]優(yōu)選的，所述焊接裝置包括焊槍、焊槍上下移動(dòng)裝置和焊槍左右移動(dòng)裝置，其中，焊槍左右移動(dòng)裝置安裝在焊槍上下移動(dòng)裝置上，所述焊槍安裝在焊槍左右移動(dòng)裝置上，所述焊槍的安裝方向?yàn)樨Q直向下。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述焊槍上下移動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和第一滾珠絲杠，第一步進(jìn)電機(jī)與第一滾珠絲杠連接，所述導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述第一滾珠絲杠的左右兩側(cè)，所述焊槍左右移動(dòng)裝置安裝在第一滾珠絲杠的絲母座上。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述焊槍左右移動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二滾珠絲杠、滑板、連接桿以及與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌座，所述第二步進(jìn)電機(jī)與第二滾珠絲杠連接，所述滑板安裝在第二滾珠絲杠的絲母座上，所述連接桿的一端固定在所述滑板上，連接桿的另一端安裝焊槍
[0015]優(yōu)選的，所述第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置均包括支撐架、安裝在支撐架下端的第二氣缸、安裝在支撐架上端的支撐板以及安裝在支撐板上的卡合定位裝置，所述第二氣缸與支撐板連接。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述卡合定位裝置包括第一軸承座、第二軸承座、第一軸承以及第二軸承，第一軸承安裝在第一軸承座上，第二軸承安裝在第二軸承座上，第一軸承座和第二軸承座平行安裝在所述支撐板上的導(dǎo)軌上，通過調(diào)節(jié)第一軸承座和第二軸承座之間的距離，達(dá)到卡合定位的目的。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0018]根據(jù)圓管方管的長(zhǎng)度，調(diào)整頂緊裝置中頂架與傳動(dòng)裝置之間的距離；根據(jù)圓管方管的尺寸調(diào)整頂緊裝置中的工裝、支撐定位裝置的高度和支撐定位裝置的軸承座之間距離。調(diào)節(jié)好后，支撐定位裝置中的氣缸工作，人工把法蘭盤放在傳動(dòng)裝置中的卡盤的凹槽中，同時(shí)把圓管或方管放在支撐定位裝置上，頂緊裝置中的氣缸工作把圓管或方管頂緊(如果焊接的是方管，在工件頂緊后支撐定位裝置的氣缸桿縮回)。焊接裝置中步進(jìn)電機(jī)工作，使槍頭靠近焊縫，傳動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)工作使工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)焊接裝置工作，焊接工件，根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)焊縫位置的變化，焊接裝置中步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作保證焊槍焊接焊縫，焊接一周后停止工作，焊接完成。
[0019]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:
[0020]1、設(shè)備集成度高，對(duì)于法蘭和管之間的焊接，使用本實(shí)用新型一臺(tái)設(shè)備即可完成，不需要使用多臺(tái)設(shè)備；
[0021]2、焊接質(zhì)量高，本實(shí)用新型多個(gè)部件之間的調(diào)理合作，可使焊接均勻，焊接質(zhì)量較尚;
[0022]3、焊接效率及自動(dòng)化水平高，由于本實(shí)用新型的自動(dòng)化水平高，旋轉(zhuǎn)焊接一周即可焊接完成，所以可有效提尚焊接效率；
[0023]4、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低；
[0024]5、本實(shí)用新型的適用范圍廣，適應(yīng)于不同長(zhǎng)度、不同直徑的管子與法蘭的焊接。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的頂緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的支撐定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為主軸塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為焊接圓管時(shí)的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為焊接方管時(shí)的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中，1-頂緊裝置，1.1-底架，1.2-梯形槽，1.3-手輪，1.4_圓軌，1.5_圓軌滑塊，1.6-頂架，1.7-主軸塊，1.8-工裝，1.9-第一氣缸，1.10-固緊件，1.11_連接塊，1.12-第一支撐架，1.7.1-主軸殼，1.7.2-滑軸，1.7.3-工裝套，2-傳動(dòng)裝置，2.1-殼體，2.2-伺服電機(jī)，2.3-減速器，2.4-傳動(dòng)軸，2.5-卡盤，2.6-焊機(jī)，3-焊接裝置，3.1-第一電機(jī)架，
3.2-第二電機(jī)架，3.3-第一步進(jìn)電機(jī)，3.4-第一步進(jìn)電機(jī)座，3.5-第二滾珠絲杠，3.6-絲母座，3.7-聯(lián)軸器，3.8-直線導(dǎo)軌，3.9-滑塊，3.10-滑板，3.11-直桿，3.12-固槍塊，3.13-焊槍，4-第一支撐定位裝置，4.1-支撐架，4.2-圓法蘭直線軸承，4.3-第二氣缸，4.4-平板，
4.5-第一軸承座，4.6-第一軸承，4.7-光杠。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說明:
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種法蘭式圓管方管自動(dòng)焊接裝置，包括頂緊裝置1、傳動(dòng)裝置2、焊接裝置3、第一支撐定位裝置4和第二支撐定位裝置。所述傳動(dòng)裝置2安裝在頂緊裝置I的底架1.1上，所述焊接裝置3安裝在傳動(dòng)裝置2的殼體2.1上，所述支撐定位裝置4組件為兩個(gè)，均安裝在傳動(dòng)裝置2和頂緊裝置I之間，分別安裝在頂緊裝置I的頂架1.6上和傳動(dòng)裝置2的殼板2.1上，所述頂緊裝置1、傳動(dòng)裝置2、焊接裝置3、第一支撐定位裝置4和第二支撐定位裝置由控制裝置統(tǒng)一控制。根據(jù)圓管方管的長(zhǎng)度，調(diào)整頂緊裝置中頂架1.6與傳動(dòng)裝置2中殼體2.1之間的距離；根據(jù)圓管方管的尺寸調(diào)整頂緊裝置I中的工裝形狀、支撐定位裝置4的高度和支撐定位裝置的第一軸承座4.5和第二軸承座之間距離。調(diào)節(jié)好后，支撐定位裝置4中的第二氣缸4.3工作，人工把法蘭盤放在傳動(dòng)裝置2中的卡盤2.5的凹槽中，同時(shí)把圓管或方管放在支撐定位裝置4的軸承4.6之間，頂緊裝置I中的第一氣缸1.9工作把圓管或方管頂緊(如果焊接的是方管，在工件頂緊后支撐定位裝置4的氣缸桿縮回)。焊接裝置3中步進(jìn)電機(jī)3.3工作，使焊槍3.13靠近焊縫，傳動(dòng)裝置2中的伺服電機(jī)2.2工作使工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)焊接工件，根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)中焊縫的變化，焊接裝置中第一步進(jìn)電機(jī)3.3和第二步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作保證焊槍焊接焊縫，焊接一周后停止工作，焊接完成。
[0036]如圖2所示，所述頂緊裝置I包括底架1.1、梯形槽1.2、手輪1.3、圓軌1.4、圓軌滑塊1.5、頂架1.6、主軸塊1.7、工裝1.8、第一氣缸1.9、固緊件1.10、連接