Cnc分度盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種加工機，特別是指一種CNC分度盤裝置。
【背景技術】
[0002]分度盤裝置是CNC綜合加工機的主要構件之一，用以將工件夾持，并使其旋轉、分度和定位，從而進行分度鉆孔或銑削、圓周切削、圓周曲面加工、平面及部分線段的加工等。而習知一種高扭力分度盤裝置，如中國臺灣專利公告號第M473272、M492217號專利案，主要包含一具有一空間的座體，一軸設在該座體的主軸，一固設在該主軸一端部且用于夾持加工件的分度盤、一固設在該主軸且位于該空間的蝸輪、一軸設在該空間且與該蝸輪嚙合的蝸桿，及一安裝在該座體且用以驅動該蝸桿轉動的驅動馬達。其中，該驅動馬達通過相嚙合的蝸桿及蝸輪重力傳輸，帶動該分度盤能旋轉各種角度。然而，組裝于該空間內的蝸桿及蝸輪嚙合時，易因長時間的轉動接觸，而容易產生磨耗，進而產生嚙合間隙或碰撞產生結構變形，因此無法精準傳動分度盤旋轉所需角度，進而影響分度盤的分度精度。另外，該蝸輪及該蝸桿本身制造所產生的尺寸公差也會影響分度盤的分度精度。
[0003]另外一種分度盤裝置，如中國臺灣公開號第200930495號專利案，是以直驅式馬達(Direct Drive Motor, D.D Motor )的轉子直接連接固設有分度盤的主軸且共軸線，來直接驅動分度盤，相較于前述分度盤裝置少了間接驅動傳輸結構的影響，因此該分度盤的分度精度大抵上是完全相同于直驅式馬達所能產生分度精度。為了能達到高扭力驅動，則直驅式馬達的磁場繞組及永磁件的磁感面積則需相對應增加，致使其體積龐大且結構復雜，且造價昂貴及維修不易，再者，體積龐大也易與CNC加工機頭或工件產生干涉。另外，馬達在同樣輸出功率下驅動扭力增加時，其轉速也會隨之降低，而無法維持其高速轉速。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型的目的，即在提供一種可同時達到高轉速及高扭力且能滿足維持高傳動精度的CNC分度盤裝置。
[0005]一種CNC分度盤裝置，用以驅動一夾持治具轉動，包含:
[0006]一第一旋轉座，設置于該夾持治具的一側，且包括一空間；
[0007]一第一旋轉軸，軸設于該第一旋轉座，且連接該夾持治具；
[0008]一主馬達，安裝于該第一旋轉座，且直接連接該第一旋轉軸而直接驅動該第一旋轉軸轉動；
[0009]一第二旋轉座，設置于該夾持治具相反于該第一旋轉座的另一側，且包括一空間；
[0010]一第二旋轉軸，軸設于該第二旋轉座，且連接該夾持治具，并與該第一旋轉軸共軸線；及
[0011]一輔助扭力馬達，安裝于該第二旋轉座，且驅動該第二旋轉軸轉動。
[0012]所述輔助扭力馬達是直接連接該第二旋轉軸而直接驅動該第二旋轉軸轉動。
[0013]該CNC分度盤裝置還包含一設置于該第二旋轉座的齒輪組，該齒輪組包括一固設在該第二旋轉軸且位于該空間內的第一齒輪，及一可轉動地設置于該空間內且與該第一齒輪相嚙合的第二齒輪，該輔助扭力馬達驅動該第二齒輪轉動，該輔助扭力馬達是通過該齒輪組的傳動來驅動該第二旋轉軸轉動。
[0014]所述第一齒輪與該第二齒輪的傳動比為1:1。
[0015]該CNC分度盤裝置還包含一用以停止該第一旋轉軸及第二旋轉軸轉動的剎車單元，該剎車單元安裝于該第一旋轉座及該第二旋轉座。
[0016]所述第二旋轉軸包括一沿著軸向貫穿設置的軸孔，該軸孔供所述夾持治具上的一電控線穿設。
[0017]—種CNC分度盤裝置，其設置于一 CNC加工機用以驅動一夾持治具轉動，包含:
[0018]一旋轉座，包括一空間；
[0019]一旋轉軸，軸設于該旋轉座，且連接該夾持治具；
[0020]一主馬達，安裝于該旋轉座，且直接連接該旋轉軸而直接驅動該旋轉軸轉動；
[0021]一齒輪組，包括一固設在該旋轉軸且位于該空間內的第一齒輪，及一可轉動地設置于該空間內且與該第一齒輪組嚙合的第二齒輪；及
[0022]一輔助扭力馬達，安裝于該旋轉座，且驅動該第二齒輪轉動。
[0023]所述第一齒輪與該第二齒輪的傳動比為1:1.
[0024]該CNC分度盤裝置還包含一用以停止該旋轉軸轉動的剎車單元，該剎車單元安裝于該旋轉座。
[0025]采用上述結構后，本實用新型CNC分度盤裝置進行分度動作時，主要由主馬達直接驅動第一旋轉軸帶動夾持治具轉動，然而在需要大扭力驅動該夾持治具旋轉時，該輔助扭力馬達才會進行動力輸出而與主馬達同時驅動第一、二旋轉軸，來帶動該夾持治具轉動，從而提尚對于該夾持治具的整體驅動扭力。
[0026]本實用新型的功效在于藉由該主馬達作為直接驅動進行分度的動力輸出來源，且可配合該輔助扭力馬達作為提供額外的動力輸出來源，來達到高精準分度傳動且可適時達到高扭力驅動并同時維持高轉速的功效。除此之外，在本實用新型的組成架構下的主馬達及輔助扭力馬達不需要特別定做，可采用現有通用規(guī)格的各式伺服馬達，且現有通用規(guī)格的伺服馬達備料齊全，因此在組裝拆卸及維修上較習知CNC分度盤裝置的體積龐大且昂貴的高扭力直驅馬達或其他特殊規(guī)格的馬達簡單容易且成本低。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型第一實施例的立體圖，其是結合于一 CNC綜合加工機，且用連接一種單軸制動的橋板夾持治具；
[0028]圖2為本實用新型第一實施例的局剖俯視圖；
[0029]圖3為本實用新型第一實施例控制系統(tǒng)的連接關系示意圖；
[0030]圖4為本實用新型第一實施例的立體圖，其是結合于一 CNC綜合加工機且用連接一種雙軸制動的橋板夾持治具；
[0031]圖5為本實用新型第一實施例的剖視圖，其是連接雙軸制動的橋板夾持治具；
[0032]圖6為本實用新型的第二實施例，說明本實用新型結合于一 CNC綜合加工機，且用連接一種單軸制動的橋板夾持治具；
[0033]圖7為本實用新型第二實施例的剖視俯視圖；
[0034]圖8為本實用新型的第三實施例，說明本實用新型結合于一 CNC綜合加工機的立體圖；
[0035]圖9為本實用新型第三實施例的局剖俯視圖。
[0036]其中:
[0037]100.........工件261.........剎車塊
[0038]1............CNC綜合加工機27...........頂針尾座
[0039]11...........底座271.........座體
[0040]12..........XY軸移動載臺272.........頂針
[0041]13............立柱28...........軸承組
[0042]14............Z軸移動載座29.........??夾持治具
[0043]15............加工刀具裝置3.............控制系統(tǒng)
[0044]2..............CNC分度盤裝置31...........運動控制器
[0045]20............基座32.........??伺服驅動器
[0046]21............旋轉座33.........??光電編碼器
[0047]210.........??空間4............?橋板夾持治具
[0048]22............旋轉軸41...........電控線
[0049]23............主馬達5............CNC分度盤裝置
[0050]231............第一動力輸出軸50.........??基座
[0051]24............輔助扭力馬達51.........??第一旋轉座
[0052]241.........??第二動力輸出軸510.........空間
[0053]25............齒輪組52.........??第二旋轉座
[0054]251...........第一齒輪520.........空間
[0055]252...........第二齒輪53.........