轉(zhuǎn)塔刀架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)塔刀架。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的數(shù)控機床用轉(zhuǎn)塔刀架系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)塔刀架上有兩個伺服電機，兩個伺服電機分別驅(qū)動刀盤與刀具轉(zhuǎn)動。
[0003]在實現(xiàn)本實用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:
[0004]伺服電機的成產(chǎn)成本較高，在一臺轉(zhuǎn)塔刀架上同時安裝有兩個伺服電機會增加轉(zhuǎn)塔刀架的生產(chǎn)成本，使轉(zhuǎn)塔刀架價格較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)塔刀架，主要目的在于降低轉(zhuǎn)塔刀架上伺服電機的數(shù)量和功率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0006]為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型的實施例提供一種轉(zhuǎn)塔刀架，包括:
[0008]—電機，所述電機的輸出軸上套設有滑動輸出齒輪，滑動輸出齒輪與電機輸出軸之間連接有鍵，所述滑動輸出齒輪與所述電機輸出軸之間連接有鍵，所述滑動輸出齒輪能夠在所述電機輸出軸上滑動；
[0009]刀盤傳動機構(gòu)；
[0010]刀盤，其動力輸入端與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸出端連接；
[0011]刀具傳動機構(gòu)；
[0012]多組刀具模組，環(huán)繞于所述刀盤；其中，
[0013]所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端處設有活動對接頭；
[0014]在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第一位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嗤合；
[0015]在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第二位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接。
[0016]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0017]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述滑動輸出齒輪的一側(cè)為用于與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嗤合的外齒輪；
[0018]所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端為雙層齒輪；
[0019]所述雙層齒輪通過軸承套設在所述輸出軸上，所述雙層齒輪能夠相對于所述輸出軸轉(zhuǎn)動；其中，
[0020]所述滑動輸出齒輪的另一側(cè)的內(nèi)齒輪用于與所述雙層齒輪中的一層齒輪嚙合。
[0021]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述刀盤傳動機構(gòu)包括行星減速機。
[0022]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述刀具傳動機構(gòu)包括扭矩限制器。
[0023]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述刀具傳動機構(gòu)包括第一驅(qū)動軸以及第二驅(qū)動軸；
[0024]所述第一驅(qū)動軸與所述刀盤同軸；
[0025]所述第二驅(qū)動軸位于所述刀盤內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸的軸線與所述刀盤的軸線垂直；
[0026]所述第一驅(qū)動軸與所述第二驅(qū)動軸通過斜齒輪連接；
[0027]所述活動對接頭為設置在所述第二驅(qū)動軸軸孔內(nèi)的連接塊；
[0028]當所述連接塊位于所述軸孔內(nèi)的第一位置，所述連接塊與刀具模組的動力輸入端連接；
[0029]當所述連接塊位于所述軸孔內(nèi)的第二位置，所述連接塊與刀具模組的動力輸入端分咼。
[0030]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述第一驅(qū)動軸的軸孔內(nèi)設置有第一連桿；
[0031]所述第二驅(qū)動軸的軸孔內(nèi)設置有第二連桿；
[0032]所述第一連桿的一端處設置有弧形開孔；
[0033]所述第二連桿的一端與所述連接塊連接；
[0034]所述第二連桿的另一端的側(cè)壁上設置有凸塊；
[0035]所述凸塊深入于所述弧形開孔內(nèi)。
[0036]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述多組刀具模組包括:鉆頭、鏜刀、鉸刀、拉刀、齒輪刀具、銑刀、絲錐或車刀。
[0037]可選的，前述的轉(zhuǎn)塔刀架，其中所述活動對接頭連接有差速離合器。
[0038]借由上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)塔刀架至少具有下列優(yōu)點:
[0039]本實用新型技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)塔刀架相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第一位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，電機能夠帶動刀盤轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)換刀。在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第二位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接，電機能夠帶動刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺電機，便可實現(xiàn)換刀與切削功會K。
[0040]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0041]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0042]圖1是本實用新型的實施例提供的一種轉(zhuǎn)塔刀架的第一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本實用新型的實施例提供的一種轉(zhuǎn)塔刀架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本實用新型的實施例提供的一種轉(zhuǎn)塔刀架的第二種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)塔刀架生產(chǎn)成本高的問題，提供了一種新型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔刀架，以在降低轉(zhuǎn)塔刀架上伺服電機的數(shù)量和功率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0046]本實用新型實施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下:
[0047]本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)塔刀架，包括:
[0048]一電機，所述電機的輸出軸上套設有滑動輸出齒輪，所述滑動輸出齒輪與所述電機輸出軸之間連接有鍵，所述滑動輸出齒輪能夠在所述電機輸出軸上滑動；
[0049]刀盤傳動機構(gòu)；
[0050]刀盤，其動力輸入端與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸出端連接；
[0051]刀具傳動機構(gòu)；
[0052]多組刀具模組，環(huán)繞于所述刀盤；其中，
[0053]所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端處設有活動對接頭；
[0054]在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第一位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嗤合；
[0055]在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第二位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接。
[0056]本實用新型技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)塔刀架相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第一位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，電機能夠帶動刀盤轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)換刀。在所述滑動輸出齒輪滑動至所述電機的輸出軸上的第二位置處，所述滑動輸出齒輪與所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，所述刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接，電機能夠帶動刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺電機，便可實現(xiàn)換刀與切削功會K。
[0057]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的轉(zhuǎn)塔刀架其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0058]如圖1所示，本實用新型的一個實施例提出的一種轉(zhuǎn)塔刀架，其包括:一電機1、刀盤傳動機構(gòu)2、刀盤3、刀具傳動機構(gòu)4以及多組刀具模組5。所述電機I的輸出軸上套設有滑動輸出齒輪6，所述滑動輸出齒輪6與電機I輸出軸之間連接有鍵，所述滑動輸出齒輪6能夠在所述電機輸出軸上滑動。刀盤3的動力輸入端與所述刀盤傳動機構(gòu)2的動力輸出端連接。多組刀具模組5環(huán)繞于所述刀盤3設置。其中，所述刀具傳動機構(gòu)4的動力輸出端處設有活動對接頭7。在所述滑動輸出齒輪6滑動至所述電機I的輸出軸上的第一位置處，所述滑動輸出齒輪6與所述刀盤傳動機構(gòu)2的動力輸入端嚙合。在所述滑動輸出齒輪6滑動至所述電機I的輸出軸上的第二位置處，所述滑動輸出齒輪6與所述刀具傳動機構(gòu)4的動力輸入端嚙合，所述刀具傳動機構(gòu)4的動力輸出端能夠通過活動對接頭7的移動與多組刀具模組5中的一組刀具模組的動力輸入端連接。其中，電機可采用伺服電機。活動對接頭可連接有差動離合器，通過差速離合器控制活動對接頭位移。
[0059]在使用過程中，可通過調(diào)節(jié)滑動輸出齒輪的位置來轉(zhuǎn)換刀盤、刀具的轉(zhuǎn)動。
[0060]當需要進入換刀程序時:如圖1、圖3所示，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸8向左推動，滑動輸出齒輪6與刀具傳動機構(gòu)4的動力輸入端脫離，而與行星減速機21輸入齒輪嚙合，動作到位后信號開關(guān)二 81輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時，離合器油缸9向右推動，活動對接頭7與刀具模組5的動力輸入端分離，動作到位后信號開關(guān)四91輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時，刀盤油缸10向左推動，動齒盤11與雙齒盤12脫開嚙合，實現(xiàn)刀盤松開動作，動作到位后信號開關(guān)三101輸出電平轉(zhuǎn)換；以上松刀動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設定好的程序和刀具種類確定轉(zhuǎn)動角度，驅(qū)動電機I運行相應的行程，電機I通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪6、行星減速機21、刀盤傳動齒輪、雙齒盤12、定齒盤11，最