輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鍛鋼件輥鍛機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，具體地說是輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，輥鍛機(jī)軋制毛坯，通常是由軌道式驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動機(jī)械手作進(jìn)給或退出，而機(jī)械手抓取毛坯在一定尺寸規(guī)格內(nèi)是可行的，當(dāng)遇到毛坯變長變薄超過規(guī)格時，輥鍛機(jī)機(jī)械手雖然能抓緊毛坯一端，但整個毛坯及易發(fā)生彎曲變形，從而不能將毛坯送入下道鍛打工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，安裝方便，進(jìn)退料可靠，適用類似鍛件的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其包括支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括承載板、支腿、連接板、方梁、前座板、后座板，前后承載板分別通過支腿固定在機(jī)械手機(jī)體上，連接板通過螺釘固定在承載板上，方梁中部焊接在連接板上，前座板、后座板分別焊接固定在方梁前端和后端，連接板前端兩側(cè)還焊接有懸臂板，兩懸臂板之間連接有一氣缸固定板；所述導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、活塞桿，所述氣缸后部與后座板連接固定，前部與氣缸固定板連接固定，兩只導(dǎo)柱位于方梁兩側(cè)，安裝固定在后座板和前座板之間，導(dǎo)套套裝在導(dǎo)柱上；所述托料機(jī)構(gòu)包括托臂、托臂連扳、支耳、托鉤，所述兩只托臂后部焊接在相應(yīng)的導(dǎo)套上，托臂連扳固定連接在兩托臂前端之間，托臂連扳兩側(cè)焊接支耳，托鉤對稱安裝在支耳上；活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導(dǎo)套沿導(dǎo)柱移動，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。
[0005]本實(shí)用新型所述的兩懸臂板之間通過螺釘連接有一連接桿。這樣使兩塊懸臂板連為一體，大大提供了牢固穩(wěn)定性。
[0006]本實(shí)用新型所述的氣缸固定板為倒凸形，氣缸固定板上部兩側(cè)通過螺釘固定在懸臂板前端之間，氣缸固定板下部與氣缸前端固定。
[0007]本實(shí)用新型所述的前座板上對應(yīng)托臂的下方安裝有階梯式滾軸和滾套，滾軸兩邊軸套裝滾套。當(dāng)托臂往復(fù)移動時，滾套托著托臂而繞滾軸轉(zhuǎn)動，既減少摩擦又省力。
[0008]本實(shí)用新型所述支腿下端焊接有夾箍，通過夾箍分別安裝在機(jī)械手機(jī)體前后圓柱上，并用螺釘壓緊固定。
[0009]本實(shí)用新型采用上述組成結(jié)構(gòu)，活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導(dǎo)套沿導(dǎo)柱移動，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。沿導(dǎo)柱移動，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。當(dāng)輥鍛機(jī)輸出輥后零件時，機(jī)械手爪即抓取零件一端沿軌道退出，同時氣缸通氣使活塞桿推動托鉤移動至合適位置，托住零件，使其不會產(chǎn)生彎曲變形，順利地送入預(yù)鍛工序。對照現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，安裝方便，進(jìn)退料可靠，是一種理想的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0013]圖3是圖1的B-B剖視示意圖。
[0014]圖中的標(biāo)號是:1.螺釘，2.夾箍，3.支腿，4.承載板，5.連接板，6.螺釘，7.方梁，8.導(dǎo)柱，9.后座板，10.螺釘，11.氣缸，12.導(dǎo)套，13.托臂，14.懸臂板，15.連接桿，16.螺釘，17.氣缸固定板，18.螺釘，19.螺釘，20.活塞桿，21.螺母，22.支耳，23.托臂連扳，24.螺母，25.螺桿，26.螺釘，28.滾軸，29、滾套，30.托鉤，31.機(jī)械手爪，32.零件，33.機(jī)械手機(jī)體，34.軌道，35.前座板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]從圖1、圖2和圖3可以看出，一種輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其包括支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)等。所述支撐機(jī)構(gòu)包括承載板4、支腿3、連接板5、方梁7、前座板35、后座板9等。前后承載板4分別通過支腿3固定在機(jī)械手機(jī)體33上。具體是所述支腿3下端焊接有夾箍2，承載板4、支腿3、夾箍2焊接為一體，通過夾箍2分別安裝在機(jī)械手機(jī)體33前后圓柱上，并用螺釘I壓緊固定。連接板5用螺釘6固定在前后兩塊承載板4上。方梁7前端焊接前座板35，后端焊接后座板9，中部焊接在連接板5上。連接板5前端兩側(cè)焊接懸臂板14。兩懸臂板14之間連接有一氣缸固定板17。
[0016]所述導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸11、導(dǎo)柱8、導(dǎo)套12、活塞桿20，所述氣缸11后部用螺釘10穿過后座板9所設(shè)沉孔與后座板9連接固定，前部氣缸用螺釘18與固定板17連接固定，所述兩只導(dǎo)柱8位于方梁7兩側(cè)，安裝固定在后座板9和前座板35之間，導(dǎo)套12套裝在導(dǎo)柱8上。
[0017]所述托料機(jī)構(gòu)包括托臂13、托臂連扳23、支耳22、托鉤31，所述兩只托臂13后部焊接在相應(yīng)的導(dǎo)套12上，兩托臂13前端用托臂連扳23連接，也就是說托臂連扳23固定連接在兩托臂13前端之間。托臂連扳23兩側(cè)焊接支耳22，螺桿25穿過支耳22所設(shè)通孔，并套入托鉤31，兩端用螺母24壓緊?；钊麠U20前端螺柱穿過托臂連扳23中心所設(shè)通孔，并用螺母21固定。活塞桿20移動帶動托臂連扳23、支耳22、托鉤31、托臂13等通過導(dǎo)套12沿導(dǎo)柱8移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。由此當(dāng)輥鍛機(jī)輸出輥后零件32時，機(jī)械手爪31即抓取零件一端沿軌道34退出，同時氣缸11通氣使活塞桿20推動托鉤30移動至合適位置，托住零件32，使零件32不會產(chǎn)生彎曲變形，順利地送入預(yù)鍛工序。
[0018]本實(shí)用新型所述的兩懸臂板14之間通過螺釘16連接有一連接桿15。螺釘16穿過懸臂板14上部設(shè)有通孔，擰入連接桿15所設(shè)螺孔內(nèi)，使兩塊懸臂板14為一體，大大提供了牢固穩(wěn)定性。
[0019]本實(shí)用新型所說的氣缸11前部與氣缸固定板17連接固定，氣缸固定板17為倒凸形，用螺釘18穿過懸臂板14前端螺孔擰入氣缸固定板17上部兩側(cè)設(shè)有的沉孔而固定。用螺釘19穿過氣缸固定板17下部設(shè)有的沉孔擰入氣缸11的螺孔內(nèi)，從而固定了氣缸11前端。
[0020]本實(shí)用新型所說的以方梁7為中心對稱地將導(dǎo)柱8安裝在后座板9和前座板35中，將導(dǎo)套12套入導(dǎo)柱8后，導(dǎo)柱8小端插入前座板35兩邊設(shè)有的通孔，大端插入后座板9兩邊設(shè)有的通孔，有效地保證組裝方便。
[0021]本實(shí)用新型所述的前座板35上對應(yīng)托臂13的下方安裝有階梯式滾軸28和滾套29，前座板35上端與階梯式滾軸28中部焊接，滾軸28兩邊軸套裝滾套29，并用螺釘26擰入滾軸28兩端所設(shè)的螺孔內(nèi)，當(dāng)托臂13往復(fù)移動時，滾套29托著托臂而繞滾軸轉(zhuǎn)動，既減少摩擦又省力。
[0022]本實(shí)用新型采用上述組成結(jié)構(gòu)，活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導(dǎo)套沿導(dǎo)柱移動，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。當(dāng)輥鍛機(jī)輸出輥后零件時，機(jī)械手爪即抓取零件一端沿軌道退出，同時氣缸通氣使活塞桿推動托鉤移動至合適位置，托住零件，使其不會產(chǎn)生彎曲變形，順利地送入預(yù)鍛工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其包括支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括承載板、支腿、連接板、方梁、前座板、后座板，前后承載板分別通過支腿固定在機(jī)械手機(jī)體上，連接板通過螺釘固定在承載板上，方梁中部焊接在連接板上，前座板、后座板分別焊接固定在方梁前端和后端，連接板前端兩側(cè)還焊接有懸臂板，兩懸臂板之間連接有一氣缸固定板；所述導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、活塞桿，所述氣缸后部與后座板連接固定，前部與氣缸固定板連接固定，兩只導(dǎo)柱位于方梁兩側(cè)，安裝固定在后座板和前座板之間，導(dǎo)套套裝在導(dǎo)柱上；所述托料機(jī)構(gòu)包括托臂、托臂連扳、支耳、托鉤，所述兩只托臂后部焊接在相應(yīng)的導(dǎo)套上，托臂連扳固定連接在兩托臂前端之間，托臂連扳兩側(cè)焊接支耳，托鉤對稱安裝在支耳上；活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導(dǎo)套沿導(dǎo)柱移動，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其特征是:所述的兩懸臂板之間通過螺釘連接有一連接桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其特征是:所述的氣缸固定板為倒凸形，氣缸固定板上部兩側(cè)通過螺釘固定在懸臂板前端之間，氣缸固定板下部與氣缸前端固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其特征是:所述的前座板上對應(yīng)托臂的下方安裝有階梯式滾軸和滾套，滾軸兩邊軸套裝滾套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其特征是:所述支腿下端焊接有夾箍，通過夾箍分別安裝在機(jī)械手機(jī)體前后圓柱上，并用螺釘壓緊固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架，其包括支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括承載板、支腿、連接板、方梁、前座板、后座板，前座板、后座板分別焊接固定在方梁前端和后端，連接板前端兩側(cè)焊接有懸臂板，兩懸臂板之間連接有一氣缸固定板；所述導(dǎo)向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、活塞桿，所述氣缸后部與后座板連接固定，前部與氣缸固定板連接固定，所述托料機(jī)構(gòu)包括托臂、托臂連扳、支耳、托鉤，托臂連扳固定連接在兩托臂前端之間，兩側(cè)焊接支耳，托鉤對稱安裝在支耳上；活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托料機(jī)構(gòu)的前后移動。通過托鉤托住零件，使其不會產(chǎn)生彎曲變形。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，安裝方便，進(jìn)退料可靠，是一種理想的輥鍛機(jī)機(jī)械手托料架。
【IPC分類】B21J13-10
【公開號】CN204584166
【申請?zhí)枴緾N201520310028
【發(fā)明人】林棟 , 邢林海, 喬廷全, 黃小青, 劉江寧, 宋文友
【申請人】天潤曲軸股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月14日