焊線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備，尤其是一種焊線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的焊線機(jī)主要包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上方的焊頭、用于固定待焊接器件的夾具以及控制焊頭上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。焊線機(jī)工作時(shí)，將待焊接器件固定于工作臺(tái)的夾具上，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制焊頭移動(dòng)至目標(biāo)位置，對(duì)待焊接器件進(jìn)行焊接。然后，現(xiàn)在的焊線機(jī)通常存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、焊接不均勻、焊接位置不精確以及只能焊接單一結(jié)構(gòu)/規(guī)格/形狀的器件等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、焊接質(zhì)量高、焊接精準(zhǔn)且能夠焊接多種不同規(guī)格的器件的焊線機(jī)。
[0004]一種焊線機(jī)，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上方的上焊頭、上焊頭支架、用于控制上焊頭上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于工作臺(tái)下方的下焊頭、用于支承下焊頭的下焊頭支架、設(shè)置于工作臺(tái)與上焊頭之間的轉(zhuǎn)盤以及用于固定待焊接產(chǎn)品的治具。治具可拆卸地安裝于轉(zhuǎn)盤上。上焊頭和下焊頭在形成在同一直線上。下焊頭還連接有一用于控制下焊頭上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有一用于控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于上焊頭與下焊頭之間，形成焊接工位；轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)遠(yuǎn)離上焊頭，形成上料工位。
[0006]進(jìn)一步地，治具固定于轉(zhuǎn)盤上的其中一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，治具包括有用于焊接不同接頭的多種治具。接頭包括以下一種或多種:B型接頭、Y型接頭和R型接頭。
[0008]進(jìn)一步地，治具形成有用于固定待焊接產(chǎn)品的凹槽，在治具上設(shè)置有用于固定待焊接產(chǎn)品的壓緊件。
[0009]進(jìn)一步地，上焊頭與下焊頭在與轉(zhuǎn)盤垂直的方向上相互對(duì)置，并且可相互對(duì)接，以從待焊接產(chǎn)品的上下兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行焊接。
[0010]進(jìn)一步地，上焊頭支架固定于工作臺(tái)上，其包括與工作臺(tái)固定連接的第一支架以及用于固定第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二支架。第二支架下方通過多條可伸縮的上導(dǎo)軌與一第三支架連接。上焊頭固定于第三支架遠(yuǎn)離上導(dǎo)軌的一面。
[0011]進(jìn)一步地，下焊頭支架包括一第四支架，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四支架下方。第四支架上方通過多條可伸縮的下導(dǎo)軌與一第五支架相連接。下焊頭固定于第五支架遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一面。
[0012]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0013]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0014]本實(shí)用新型的焊線機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接位置準(zhǔn)確且焊接均勻，并且還能夠適用于多種不同規(guī)格或不同形狀的器件的焊接。
【附圖說明】
[0015]圖1為一實(shí)施例的焊線機(jī)的立體圖。
[0016]圖2為一實(shí)施例中上焊頭與上焊頭支架的立體圖。
[0017]圖3為一實(shí)施例中下焊頭與下焊頭支架的立體圖。
[0018]圖4為一實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤與馬達(dá)的立體圖。
[0019]圖5為一實(shí)施例中治具的立體圖。
[0020]圖6為另一實(shí)施例中治具的立體圖。
[0021]圖7為再一實(shí)施例中治具的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型焊線機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]為敘述方便，下文中所稱的“上”、“下”、“左”、“右”與圖1本身的上、下、左、右方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。
[0024]如圖1至圖3所示，一較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的焊線機(jī)包括工作臺(tái)1、位于工作臺(tái)I上方的上焊頭2、上焊頭支架4、用于控制上焊頭2上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、設(shè)置于工作臺(tái)I下方的下焊頭3、下焊頭支架5以及設(shè)置于工作臺(tái)I與上焊頭2之間的轉(zhuǎn)盤8。轉(zhuǎn)盤8上可拆卸地安裝有一用于固定待焊接產(chǎn)品的治具9。
[0025]工作臺(tái)I形成為矩形板狀。上焊頭支架4固定于工作臺(tái)1，用于支承上焊頭2以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。如圖2所示，上焊頭支架4包括一與工作臺(tái)I上表面固定連接的第一支架41以及用于固定第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二支架42。第一支架41形成為中空的長(zhǎng)方體狀，其中一面形成有開口。第二支架42形成為矩形板狀，固定于第一支架41的上端。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選為氣缸，在本實(shí)施例中定義為第一氣缸，其包括設(shè)置于第二支架42上表面的缸筒61以及穿過第二支架42延伸至第二支架42下方的活塞桿62。多條可伸縮的上導(dǎo)軌44的一端固定于第二支架42的下表面，另一端與一第三支架43固定連接，使得第二支架43下方通過多條可伸縮的上導(dǎo)軌44與一第三支架43連接。第三支架43位于第二支架42的下方，在第三支架43的遠(yuǎn)離上導(dǎo)軌44的一面，即第三支架43的下端面固定有上焊頭2。上焊頭2朝向遠(yuǎn)離第三支架43的方向。第一氣缸的活塞桿62遠(yuǎn)離第二支架42的一端與第三支架43固定連接。因此，可通過控制第一氣缸使可伸縮的上導(dǎo)軌44帶動(dòng)第三支架43上下運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)上焊頭2上下運(yùn)動(dòng)。
[0026]請(qǐng)參考圖3，下焊頭支架5包括一形成為矩形板狀的第四支架51。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7也優(yōu)選為氣缸，在本實(shí)施例中定義為第二氣缸。第二氣缸的缸筒71設(shè)置于第四支架51的下方，第二氣缸的活塞桿72從缸筒71中延伸而出并穿過第四支架51向上延伸。第四支架51上方設(shè)置有多條可伸縮的下導(dǎo)軌53，下導(dǎo)軌53的一端與第四支架51的上表面固定連接，另一端與一第五支架52固定連接。第五支架52設(shè)置于第四支架51的上方。下焊頭3設(shè)置于第五支架52的上方，向遠(yuǎn)離第五支架52的方向延伸。第五支架52上還設(shè)置有一用于定位的定位桿521，該定位桿521從工作臺(tái)穿出。第二氣缸的活塞桿72遠(yuǎn)離第四支架51的一端與第五支架52固定連接。因此，可通過控制第二氣缸使可伸縮的下導(dǎo)軌53帶動(dòng)第五支架52上下運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)下焊頭3上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]其中，上焊頭2與下焊頭3形成在同一直線上。在工作臺(tái)I上開有供下焊頭3伸出的開口。上焊頭2