用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料機構(gòu)，尤其是用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯的轎廂通過沿電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向面滑動實現(xiàn)電梯轎廂上下移動，電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向面的直線度誤差影響電梯運行時的平穩(wěn)性、電梯運行速度及電梯安全，是考核電梯導(dǎo)軌質(zhì)量的關(guān)鍵項目?，F(xiàn)階段電梯導(dǎo)軌矯直多采用液壓手動矯直，較為先進的采用液壓半自動矯直。導(dǎo)軌矯直多采用手動滾輪上料方式，人工干預(yù)比例較大，勞動強度大，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的電梯導(dǎo)軌矯的上料方式效率差的不足，本實用新型提供了用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括機架、直線導(dǎo)軌一、移位托板、移位氣缸、連接塊、升降機械手、直線導(dǎo)軌二、升降氣缸和翻轉(zhuǎn)塊，機架上端設(shè)有直線導(dǎo)軌一，移動托板通過置于直線導(dǎo)軌一上實現(xiàn)與機架的連接，移位氣缸與機架固定連接，移位氣缸內(nèi)的活塞通過連接塊與移位托板相連，移位托板側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軌二，升降機械手通過置于直線導(dǎo)軌二上實現(xiàn)與移位托板的連接，升降氣缸與移位托板固定連接，升降氣缸的活塞與升降機械手相連，升降機械手的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括移位氣缸通過支架一與機架固定連接。
[0006]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括升降氣缸通過支架二與移位托板固定連接。
[0007]本實用新型的有益效果是，該上料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料動作，節(jié)約了成本，提高了功效。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型抬起翻轉(zhuǎn)時的工作狀態(tài)圖；
[0011]圖3是本實用新型移至上料位置的工作狀態(tài)圖；
[0012]圖4是本實用新型下降完成上料動作的工作狀態(tài)圖；
[0013]圖中1.機架，2.直線導(dǎo)軌一，3.移位托板，4.移位氣缸，5.支架一，6.連接塊，7.升降機械手，8.直線導(dǎo)軌二，9.升降氣缸，10.支架二，11.翻轉(zhuǎn)塊。
【具體實施方式】
[0014]如圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型抬起翻轉(zhuǎn)時的工作狀態(tài)圖，圖3是本實用新型移至上料位置的工作狀態(tài)圖，圖4是本實用新型下降完成上料動作的工作狀態(tài)圖，用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括機架1、直線導(dǎo)軌一 2、移位托板3、移位氣缸4、連接塊6、升降機械手7、直線導(dǎo)軌二 8、升降氣缸9和翻轉(zhuǎn)塊11，機架I上端設(shè)有直線導(dǎo)軌一 2，移動托板3通過置于直線導(dǎo)軌一 2上實現(xiàn)與機架I的連接，移位氣缸4與機架I固定連接，移位氣缸4內(nèi)的活塞通過連接塊6與移位托板3相連，移位托板3側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軌二 8，升降機械手7通過置于直線導(dǎo)軌二 8上實現(xiàn)與移位托板3的連接，升降氣缸9與移位托板3固定連接，升降氣缸9的活塞與升降機械手7相連，升降機械手7的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊11，移位氣缸4通過支架一 5與機架I固定連接，升降氣缸9通過支架二10與移位托板3固定連接。
[0015]通過移位氣缸4的活塞的伸出縮回可實現(xiàn)移位托板3的移位動作，通過升降氣缸9的伸出縮回可實現(xiàn)升降機械手7的抬起下降動作。前道物流輸送裝置將待矯直電梯導(dǎo)軌輸送至指定上料位置，此時本上料機構(gòu)如圖1所示。待后道序發(fā)出上料指令，本機構(gòu)升降氣缸9的活塞伸出，待矯直電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)塊11按翻轉(zhuǎn)塊形狀，通過自重實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，此時本上料機構(gòu)如圖2所示。升降氣缸9活塞完全伸出后，移位氣缸4的活塞伸出，將翻轉(zhuǎn)后的待矯直電梯導(dǎo)軌輸送至上料位置，此時本上料機構(gòu)如圖3所示。移位氣缸4的活塞完全伸出后，升降氣缸9的活塞縮回，將翻轉(zhuǎn)后的待矯直電梯導(dǎo)軌輸送至自動精矯機定位塊上，此時本上料機構(gòu)如圖4所示。當升降氣缸9的活塞完全縮回后，移位氣缸4的活塞縮回至原位，此時本上料機構(gòu)如圖1所示。循環(huán)執(zhí)行圖1、圖2、圖3、圖4所示的動作就可實現(xiàn)上料動作。該上料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料動作，節(jié)約了成本，提高了功效。
【主權(quán)項】
1.用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征是，包括機架(I)、直線導(dǎo)軌一(2)、移位托板(3)、移位氣缸(4)、連接塊(6)、升降機械手(7)、直線導(dǎo)軌二(8)、升降氣缸(9)和翻轉(zhuǎn)塊(11)，機架(I)上端設(shè)有直線導(dǎo)軌一(2)，移動托板(3)通過置于直線導(dǎo)軌一(2)上實現(xiàn)與機架(I)的連接，移位氣缸(4)與機架(I)固定連接，移位氣缸(4)內(nèi)的活塞通過連接塊(6)與移位托板(3)相連，移位托板(3)側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軌二(8)，升降機械手(7)通過置于直線導(dǎo)軌二(8)上實現(xiàn)與移位托板(3)的連接，升降氣缸(9)與移位托板(3)固定連接，升降氣缸(9)的活塞與升降機械手(7)相連，升降機械手(7)的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊(ll)o
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征是，移位氣缸(4)通過支架一(5)與機架(I)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征是，升降氣缸(9 )通過支架二( 10 )與移位托板(3 )固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料機構(gòu)，尤其是用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。該上料機構(gòu)包括機架、直線導(dǎo)軌一、移位托板、移位氣缸、連接塊、升降機械手、直線導(dǎo)軌二、升降氣缸和翻轉(zhuǎn)塊，機架上端設(shè)有直線導(dǎo)軌一，移動托板通過置于直線導(dǎo)軌一上實現(xiàn)與機架的連接，移位氣缸與機架固定連接，移位氣缸內(nèi)的活塞通過連接塊與移位托板相連，移位托板側(cè)邊設(shè)有直線導(dǎo)軌二，升降機械手通過置于直線導(dǎo)軌二上實現(xiàn)與移位托板的連接，升降氣缸與移位托板固定連接，升降氣缸的活塞與升降機械手相連，升降機械手的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，該上料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機的翻轉(zhuǎn)上料動作，節(jié)約了成本，提高了功效。
【IPC分類】B21D43-02
【公開號】CN204545201
【申請?zhí)枴緾N201520152437
【發(fā)明人】陳惠 , 蔣華星, 陸旭銘
【申請人】常州法爾林精機有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月18日