33]3.當打小孔工位上的加工完成后，圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3再轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至粗括工位，同時，在新轉(zhuǎn)至裝工件工位的上夾塊11與下夾塊12之間緊壓放置新的工件4 ;與打小孔工位、粗括工位一一相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對相應(yīng)工件4進行加工。
[0034]4.當打小孔工位和粗括工位上的加工完成后，圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3再轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打沉孔工位，同時，在新轉(zhuǎn)至裝工件工位的上夾塊11與下夾塊12之間緊壓放置新的工件4 ;與打小孔工位、粗括工位一一相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對相應(yīng)工件4進行加工；打沉孔工位上的下鉆機主軸14在下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16和下鉆機主軸進給伺服電動機15的驅(qū)動下，帶著鉆頭13對相應(yīng)工件4進行加工。
[0035]其中，下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16用于驅(qū)動下鉆機主軸14進行旋轉(zhuǎn)，原理為:啟動下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16，帶動下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪37旋轉(zhuǎn)，下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪37通過下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)錐齒輪30最終帶動下鉆機主軸14旋轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)鉆頭13的旋轉(zhuǎn)。在此需要另外說明的是，在下鉆機主軸14旋轉(zhuǎn)時，同時下鉆機主軸進給伺服電動機15不啟動的情況下，下鉆機主軸套31不動。
[0036]下鉆機主軸進給伺服電動機15用于驅(qū)動下鉆機主軸14進行進給，原理為:啟動下鉆機主軸進給伺服電動機15，帶動蝸桿33旋轉(zhuǎn)，蝸桿33通過蝸輪35帶動蝸輪軸34上的齒輪36旋轉(zhuǎn)，齒輪36的旋轉(zhuǎn)帶動下鉆機主軸套31進行上下升降，從而最終帶動下鉆機主軸14進行進給和退回，即實現(xiàn)鉆頭13的進給和退回。
[0037]5.當打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位上的加工完成后，圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3再轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至精括工位，同時，在新轉(zhuǎn)至裝工件工位的上夾塊11與下夾塊12之間緊壓放置新的工件4 ;與打小孔工位、粗括工位、精括工位一一相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對相應(yīng)工件4進行加工；打沉孔工位上的下鉆機主軸14在下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16和下鉆機主軸進給伺服電動機15的驅(qū)動下，帶著鉆頭13對相應(yīng)工件4進行加工。
[0038]6.當打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位上的加工完成后，圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3再轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至精括工位，使之前位于精括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至鉸孔工位，同時，在新轉(zhuǎn)至裝工件工位的上夾塊11與下夾塊12之間緊壓放置新的工件4 ;與打小孔工位、粗括工位、精括工位、鉸孔工位一一相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對相應(yīng)工件4進行加工；打沉孔工位上的下鉆機主軸14在下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16和下鉆機主軸進給伺服電動機15的驅(qū)動下，帶著鉆頭13對相應(yīng)工件4進行加工。
[0039]7.當打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、鉸孔工位上的加工完成后，圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3再轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至精括工位，使之前位于精括工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至鉸孔工位，使之前位于鉸孔工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至裝工件工位，將該剛剛轉(zhuǎn)至裝工件工位上的工件4取下(該取下的工件4依次經(jīng)過了打小孔、粗括、打沉孔、精括、鉸孔的五道加工工序)，裝上新的工件，同時與打小孔工位、粗括工位、精括工位、鉸孔工位一一相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對相應(yīng)工件4進行加工；打沉孔工位上的下鉆機主軸14在下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16和下鉆機主軸進給伺服電動機15的驅(qū)動下，帶著鉆頭13對相應(yīng)工件4進行加工。
[0040]8.后續(xù)的批量加工按步驟7繼續(xù)進行。
[0041]本實施例中，圓周分割盤2選用綜欣工業(yè)有限公司生產(chǎn)的臥式油壓齒式分割盤。
[0042]上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種六工位鉗子打孔、括孔機，其特征在于:包括安裝在底座上的圓周分割盤，圓周分割盤上同軸心安裝有圓盤工作臺，圓盤工作臺以軸心為中心依次均勻設(shè)置有裝工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、鉸孔工位，圓盤工作臺的上端面且與每個工位一一相對應(yīng)的位置上均安裝有一個夾具；圓盤工作臺的下方且與打沉孔工位相對應(yīng)的位置上，安裝有帶鉆頭的下鉆機主軸，下鉆機主軸由下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和下鉆機主軸進給伺服電動機驅(qū)動；圓盤工作臺的上方且與打小孔工位、粗括工位、精括工位、鉸孔工位一一相對應(yīng)的位置上，均安裝有帶刀具夾持器的上鉆機主軸，上鉆機主軸由上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和上鉆機主軸進給伺服電動機驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的六工位鉗子打孔、括孔機，其特征在于:所述的上鉆機主軸、上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、上鉆機主軸進給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為: 上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機的輸出端上安裝有上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪，上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪與中間軸齒輪嚙合，中間軸齒輪與花鍵軸齒輪嚙合，花鍵軸齒輪安裝在花鍵套上，花鍵套安裝在上鉆機主軸上端的花鍵軸上，上鉆機主軸通過單列向心球軸承和單向推力球軸承支承在上鉆機主軸套內(nèi)，上鉆機主軸套安裝在上鉆機主軸座內(nèi)；上鉆機主軸進給伺服電動機的輸出端上安裝有上鉆機主軸進給箱小錐齒輪，花鍵軸的頂端通過聯(lián)接頭連接有絲桿，同時花鍵軸的頂端外壁安裝有軸承，軸承的外圈固定在聯(lián)接頭內(nèi)，絲桿上安裝有與上鉆機主軸進給箱小錐齒輪相嚙合的上鉆機主軸進給箱大錐齒輪。
3.如權(quán)利要求1所述的六工位鉗子打孔、括孔機，其特征在于:所述的下鉆機主軸、下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、下鉆機主軸進給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為: 下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機的輸出端上安裝有下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪，下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪與安裝在下鉆機主軸上的下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)錐齒輪相嚙合，同時下鉆機主軸通過軸承支承在下鉆機主軸套內(nèi)，下鉆機主軸套的一側(cè)外壁上設(shè)置有齒條；下鉆機主軸進給伺服電動機的輸出端上安裝有蝸桿，蝸桿與安裝在蝸輪軸上的蝸輪相配合，蝸輪軸上還安裝有與齒條相嚙合的齒輪。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的六工位鉗子打孔、括孔機，其特征在于:所述夾具包括上夾塊和下夾塊，上夾塊呈可上下升降式結(jié)構(gòu)安裝在下夾塊的上方，下夾塊固定在圓盤工作臺上。
5.如權(quán)利要求4所述的六工位鉗子打孔、括孔機，其特征在于:所述夾具為液壓夾具。
【專利摘要】本實用新型涉及一種六工位鉗子打孔、括孔機，屬于鉗子加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括圓盤工作臺，圓盤工作臺以軸心為中心依次均勻設(shè)置有裝工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、鉸孔工位，且每個工位位置上均安裝有一個夾具；圓盤工作臺下方且與打沉孔工位相對應(yīng)的位置安裝有下鉆機主軸，下鉆機主軸由下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和下鉆機主軸進給伺服電動機驅(qū)動；圓盤工作臺上方且與其余工位一一相對應(yīng)的位置上，均安裝有上鉆機主軸，上鉆機主軸由上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和上鉆機主軸進給伺服電動機驅(qū)動。本實用新型通過一次裝夾，便可實現(xiàn)鉗臂鉸接處的安裝面的所有加工工序，不僅加工精度高、生產(chǎn)效率高，而且節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23Q5-32, B23Q5-10, B23P23-00
【公開號】CN204449885
【申請?zhí)枴緾N201520025159
【發(fā)明人】褚渭成
【申請人】上虞市精成機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月15日