六工位鉗子打孔、括孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種六工位鉗子打孔、括孔機，屬于鉗子加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鉗子是一種使用廣泛的手工工具，用于夾持、固定加工工件或者扭轉(zhuǎn)、彎曲、剪斷金屬絲線等。鉗子由兩片鉗臂通過銷軸鉸接而成。每片鉗臂鉸接處的安裝面都需要依次通過打小孔工序、粗括工序、打沉孔工序、精括工序、鉸孔工序進(jìn)行加工而成。但，常規(guī)加工工藝中，上述五道工序要分別在不同的設(shè)備上進(jìn)行，即工件要分道裝夾加工，因此加工精度低，同時所需勞動力多，生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種六工位鉗子打孔、括孔機，該設(shè)備通過一次裝夾，便可實現(xiàn)鉗臂鉸接處的安裝面的所有加工工序，不僅加工精度高、生產(chǎn)效率高，而且節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種六工位鉗子打孔、括孔機，包括安裝在底座上的圓周分割盤，圓周分割盤上同軸心安裝有圓盤工作臺，圓盤工作臺以軸心為中心依次均勻設(shè)置有裝工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、鉸孔工位，圓盤工作臺的上端面且與每個工位一一相對應(yīng)的位置上均安裝有一個夾具；圓盤工作臺的下方且與打沉孔工位相對應(yīng)的位置上，安裝有帶鉆頭的下鉆機主軸，下鉆機主軸由下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機驅(qū)動；圓盤工作臺的上方且與打小孔工位、粗括工位、精括工位、鉸孔工位一一相對應(yīng)的位置上，均安裝有帶刀具夾持器的上鉆機主軸，上鉆機主軸由上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機和上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機驅(qū)動。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述的上鉆機主軸、上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為:
[0007]上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機的輸出端上安裝有上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪，上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪與中間軸齒輪嚙合，中間軸齒輪與花鍵軸齒輪嚙合，花鍵軸齒輪安裝在花鍵套上，花鍵套安裝在上鉆機主軸上端的花鍵軸上(花鍵軸與上鉆機主軸為一體式結(jié)構(gòu))，上鉆機主軸通過單列向心球軸承和單向推力球軸承支承在上鉆機主軸套內(nèi)，上鉆機主軸套安裝在上鉆機主軸座內(nèi)；上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機的輸出端上安裝有上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪，花鍵軸的頂端通過聯(lián)接頭連接有絲桿，同時花鍵軸的頂端外壁安裝有軸承，軸承的外圈固定在聯(lián)接頭內(nèi)，絲桿上安裝有與上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪相嚙合的上鉆機主軸進(jìn)給箱大錐齒輪。
[0008]所述的下鉆機主軸、下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為:
[0009]下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機的輸出端上安裝有下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪，下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪與安裝在下鉆機主軸上的下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)錐齒輪相嚙合，同時下鉆機主軸通過軸承支承在下鉆機主軸套內(nèi)，下鉆機主軸套的一側(cè)外壁上設(shè)置有齒條；下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機的輸出端上安裝有蝸桿，蝸桿與安裝在蝸輪軸上的蝸輪相配合，蝸輪軸上還安裝有與齒條相嚙合的齒輪。
[0010]所述夾具包括上夾塊和下夾塊，上夾塊呈可上下升降式結(jié)構(gòu)安裝在下夾塊的上方(此處所采用的可上下升降式結(jié)構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，不多作贅述)，下夾塊固定在圓盤工作臺上。
[0011]所述夾具為液壓夾具。
[0012]本實用新型六工位鉗子打孔、括孔機，具有以下有益效果:
[0013]1.由于一次裝夾，便可實現(xiàn)鉗臂鉸接處的安裝面的所有加工工序，因此大大提高了所加工產(chǎn)品的同軸度，能控制在0.05_以內(nèi)，并能提高平面和中心孔垂直度，使得所加工廣品的總體質(zhì)量大為提聞。
[0014]2.由于一次裝夾，便可實現(xiàn)鉗臂鉸接處的安裝面的所有加工工序，因此只需一人就能完成，不僅節(jié)約勞動力，而且降低產(chǎn)品成本。同時，減少了勞動強度，原來單機鉆床手工操作，現(xiàn)自動操作。
[0015]3.降低刀具成本，原來括孔刀具用鉆頭改制或向廠方定制，價格昂貴，現(xiàn)在用一般普通立銑刀。
[0016]4.解決括孔刀的刃磨，原來括孔刀用中心孔定位括孔，因此要在刀具前端磨出圓柱臺階，只因有了臺階，對刀刃磨時，只有手工刃磨，但難保證清角，對垂直度也難保證。
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中夾具所在位置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中，上鉆機主軸、上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中，下鉆機主軸、下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機、下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型六工位鉗子打孔、括孔機，包括安裝在底座I上的圓周分割盤2，圓周分割盤2上同軸心安裝有圓盤工作臺3，圓盤工作臺3以軸心為中心依次均勻設(shè)置有裝工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、鉸孔工位，圓盤工作臺3的上端面且與每個工位一一相對應(yīng)的位置上均安裝有一個夾具；圓盤工作臺3的下方且與打沉孔工位相對應(yīng)的位置上，安裝有帶鉆頭13的下鉆機主軸14，下鉆機主軸14由下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16和下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機15驅(qū)動；圓盤工作臺3的上方且與打小孔工位、粗括工位、精括工位、鉸孔工位一一相對應(yīng)的位置上，均安裝有帶刀具夾持器6的上鉆機主軸28，上鉆機主軸28由上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8和上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9驅(qū)動。
[0023]本實施例中，上鉆機主軸28、上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8、上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為:
[0024]上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8的輸出端上安裝有上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪17，上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪17與中間軸齒輪18嚙合，中間軸齒輪18與花鍵軸齒輪24嚙合，花鍵軸齒輪24安裝在花鍵套23上，花鍵套23安裝在上鉆機主軸28上端的花鍵軸25上，上鉆機主軸28通過單列向心球軸承26和單向推力球軸承27支承在上鉆機主軸套29內(nèi)，上鉆機主軸套29安裝在上鉆機主軸座7內(nèi)；上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9的輸出端上安裝有上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪20，花鍵軸25的頂端通過聯(lián)接頭22連接有絲桿21，同時花鍵軸25的頂端外壁安裝有軸承，軸承的外圈固定在聯(lián)接頭22內(nèi)，絲桿21上安裝有與上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪20相嚙合的上鉆機主軸進(jìn)給箱大錐齒輪19。
[0025]本實施例中，下鉆機主軸14、下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16、下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機15三者之間的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為:
[0026]下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機16的輸出端上安裝有下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪37，下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機錐齒輪37與安裝在下鉆機主軸14上的下鉆機主軸旋轉(zhuǎn)錐齒輪30相嚙合，同時下鉆機主軸14通過軸承支承在下鉆機主軸套31內(nèi)，下鉆機主軸套31的一側(cè)外壁上設(shè)置有齒條32 ;下鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機15的輸出端上安裝有蝸桿33，蝸桿33與安裝在蝸輪軸34上的蝸輪35相配合，蝸輪軸34上還安裝有與齒條32相嚙合的齒輪36。
[0027]本實施例中，夾具包括上夾塊11和下夾塊12，上夾塊11呈可上下升降式結(jié)構(gòu)安裝在下夾塊12的上方，下夾塊12固定在圓盤工作臺3上。本實施例中，夾具為液壓夾具。六回路油壓回轉(zhuǎn)分流閥10與各夾具連通。
[0028]本實用新型的加工步驟如下:
[0029]1.將工件4置于位于裝工件工位的下夾塊12上，接著上夾塊11下降，將工件4緊壓在下夾塊12上。
[0030]2.圓周分割盤2帶動圓盤工作臺3轉(zhuǎn)動一個工位的行程，使之前位于裝工件工位的上夾塊11、下夾塊12、工件4轉(zhuǎn)至打小孔工位，同時，在新轉(zhuǎn)至裝工件工位的上夾塊11與下夾塊12之間緊壓放置新的工件4 ;與打小孔工位相對應(yīng)的上鉆機主軸28在上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8與上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9的驅(qū)動下，帶著安裝在刀具夾持器6上的刀具5，對工件4進(jìn)行加工。
[0031]其中，上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8用于驅(qū)動上鉆機主軸28進(jìn)行旋轉(zhuǎn),原理為:啟動上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機8,帶動上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪17旋轉(zhuǎn),上鉆機主軸旋轉(zhuǎn)電動機軸齒輪17通過中間軸齒輪18帶動花鍵軸齒輪24旋轉(zhuǎn)，花鍵軸齒輪24通過花鍵套23最終帶動上鉆機主軸28旋轉(zhuǎn)，即刀具5實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在此需要另外說明的是，在花鍵軸25和上鉆機主軸28旋轉(zhuǎn)時，同時上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9不啟動的情況下，絲桿21是保持不旋轉(zhuǎn)的。
[0032]上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9用于驅(qū)動上鉆機主軸28進(jìn)行進(jìn)給，原理為:啟動上鉆機主軸進(jìn)給伺服電動機9，帶動上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪20旋轉(zhuǎn)，上鉆機主軸進(jìn)給箱小錐齒輪20再帶動上鉆機主軸進(jìn)給箱大錐齒輪19旋轉(zhuǎn)，上鉆機主軸進(jìn)給箱大錐齒輪19的旋轉(zhuǎn)帶動配合在絲桿21上的螺帽旋轉(zhuǎn)(螺帽固定在上鉆機主軸進(jìn)給箱大錐齒輪19上)，螺帽的旋轉(zhuǎn)使得絲桿21進(jìn)行上下升降，而絲桿21的上下升降動作最終通過聯(lián)接頭22的連接作用，實現(xiàn)對上鉆機主軸28的進(jìn)給以及退回的控制，即刀具5實現(xiàn)進(jìn)給。
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