精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械工裝夾具技術領域，具體的涉及一種精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝。
【背景技術】
[0002]在齒輪加工中，往往需要在齒輪的輪齒端部加工倒角。由于齒輪的結構特點，無法先用車削加工的方法在齒輪輪齒端部加工倒角，因而現(xiàn)有的方法中，一般采用銑削加工的方式在齒輪輪齒端部加工倒角。采用銑削加工的方法雖然能夠滿足在齒輪輪齒端部加工倒角的需求，但是專用的銑床價格昂貴，中小企業(yè)難以配備。另外，銑刀的損耗也較大，這些無疑都增加了齒輪的加工成本和企業(yè)的負擔。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝，不僅能夠采用磨削的方式在齒輪的齒輪端部加工倒角，降低成本，而且齒輪軸裝夾穩(wěn)固，并能夠精確地步進旋轉。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝，包括工作臺，所述工作臺上設有砂輪安裝調節(jié)工裝和齒輪裝夾工裝；
[0006]所述砂輪安裝調節(jié)工裝包括底座，所述底座上設有豎直的導桿，所述導桿上設有與其滑動配合套裝有滑座，所述滑座上設有砂輪安裝座，所述砂輪安裝座上安裝有砂輪機構；所述砂輪機構包括氣動馬達和安裝在所述氣動馬達的轉軸上的砂輪；所述滑座與所述導桿之間設有鎖緊其位置的鎖緊機構；
[0007]所述砂輪安裝座包括兩塊相互平行的安裝板，所述氣動馬達旋轉配合安裝在兩塊所述安裝板之間，且所述氣動馬達的轉軸的軸線水平，所述砂輪安裝座上還設有用于驅動所述氣動馬達旋轉的驅動機構；
[0008]所述齒輪裝夾工裝包括安裝底座，所述安裝底座上豎直安裝有用于套裝在齒輪工件中心孔內的液脹夾具，所述液脹夾具包括呈軸狀的夾具本體，所述夾具本體包括與齒輪工件配合的裝夾段和與所述安裝底座配合的安裝段，所述裝夾段和安裝段之間設有限位軸環(huán)，所述裝夾段內設有用于脹緊固定齒輪工件的液脹結構；所述安裝底座內還設有用于驅動所述液脹夾具步進旋轉的步進電機機構；
[0009]所述安裝底座上設有用于精確定位所述液脹夾具旋轉位置的定位嚙合機構；所述定位嚙合機構包括定位安裝在所述安裝底座上的定位滑臺，所述定位滑臺上設有活塞桿伸縮方向位于所述液脹夾具本體的徑向方向的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上連接有定位卡子，所述定位卡子背向所述定位氣缸的端面上設有與套裝在所述裝夾段上的齒輪工件的齒輪嚙合的卡齒。
[0010]進一步，所述驅動機構包括套裝在所述氣動馬達轉軸上并與所述氣動馬達同步轉動的轉動柄、固定安裝在所述砂輪安裝座上用于驅動所述轉動柄旋轉的驅動氣缸和安裝在所述砂輪安裝座與所述氣動馬達之間用于所述氣動馬達復位的彈簧，所述彈簧與所述氣動馬達的連接點和所述驅動氣缸活塞桿與所述轉動柄的接觸配合點分別位于所述氣動馬達的轉軸的兩側。
[0011]進一步，所述導桿設置為相互平行的兩根；所述鎖緊機構包括設置在所述滑座上并位于其中一根所述導桿的徑向方向的螺紋孔和安裝在所述螺紋孔內的鎖緊螺釘。
[0012]進一步，所述底座包括底板和滑動配合安裝在所述底板上的滑板，所述導桿固定安裝在所述滑板上。
[0013]進一步，所述液脹結構包括設置在所述裝夾段上的薄膨脹襯套、設置在所述薄膨脹襯套內側的膨脹室和與所述膨脹室相連通的液脹油路，所述液脹油路內設有用于調節(jié)所述薄膨脹襯套輸出液脹力大小的液脹螺釘。
[0014]進一步，所述液脹螺釘設置在所述裝夾段的上端端面上。
[0015]進一步，還包括罩在所述工作臺上的防塵罩，所述防塵罩上設有用于排除灰塵的吸風風機。
[0016]進一步，所述限位軸環(huán)與所述安裝底座之間設有推力軸承；所述安裝底座上設有用于套裝所述安裝段的安裝孔，所述安裝孔內套裝設有與所述安裝段配合的襯套。
[0017]進一步，所述定位卡子與所述定位滑臺之間設有位于所述液脹夾具本體徑向方向的滑軌。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝，通過在工作臺上安裝砂輪安裝調節(jié)工裝，使用時，將齒輪工件裝夾在齒輪裝夾工裝上，將砂輪安裝在氣動馬達上，調節(jié)氣動馬達在導桿上的位置，并利用驅動機構調節(jié)氣動馬達的傾斜角度，使砂輪正好與齒輪工件的輪齒端部接觸，啟動氣動馬達即可實現(xiàn)在齒輪輪齒端部加工倒角，并根據(jù)加工進程調節(jié)砂輪的進給量，如此，便可逐步地在齒輪工件的所有輪齒上磨削加工倒角；
[0020]通過在齒輪裝夾工裝上設置液脹夾具，使用時，直接將齒輪工件套裝在液脹夾具的裝夾段上，利用液脹力將齒輪工件脹緊固定，操作簡單，裝夾穩(wěn)定，能夠有效避免齒輪工件在加工過程中由于存在安裝間隙而振動；通過設置步進電機機構，能夠驅動齒輪工件步進旋轉，且當齒輪工件旋轉到位后，啟動定位氣缸，驅動卡子與設置在齒輪軸上的齒輪嚙合，實現(xiàn)對齒輪軸旋轉位置的精確微調，如此，可確保齒輪軸每次旋轉后，其輪齒均在一個固定的位置處，便于精確加工；因此，本實用新型的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝不僅能夠實現(xiàn)在齒輪的齒輪端部磨削加工倒角，而且裝夾穩(wěn)固、結構簡單、制作簡便、砂輪損耗較小，BP能夠有效降低成本。
【附圖說明】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0022]圖1為本實用新型精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝實施例的結構示意圖；
[0023]圖2為砂輪機構的受力示意圖；
[0024]圖3為液脹夾具的結構示意圖；
[0025]圖4為齒輪裝夾工裝的結構示意圖；
[0026]圖5為定位嚙合機構的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0028]如圖1所示，為本實用新型精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝實施例的結構示意圖。本實施例精確定位的齒輪輪齒端部倒角磨削工裝，包括工作臺1，所述工作臺I上設有砂輪安裝調節(jié)工裝和齒輪裝夾工裝。
[0029]所述砂輪安裝調節(jié)工裝包括底座3，所述底座3上設有豎直的導桿4，所述導桿4上設有與其滑動配合套裝有滑座5，所述滑座5上設有砂輪安裝座6，所述砂輪安裝座6上安裝有砂輪機構。所述砂輪機構包括氣動馬達7和安裝在所述氣動馬達7的轉軸上的砂輪8。所述滑座5與所述導桿4之間設有鎖緊其位置的鎖緊機構。本實施例的導桿4設置為相互平行的兩根，其中一根導桿的直徑大于另一根導桿的直徑，本實施例的鎖緊機構包括設置在所述滑座5上并位于其中一根所述導桿4的徑向方向的螺紋孔和安裝在所述螺紋孔內的鎖緊螺釘9，本實施例的螺紋孔設置在直徑較大的導桿的徑向方向上，利用鎖緊螺釘能夠方便地鎖定滑座5的位置。
[0030]所述砂輪安裝座6包括兩塊相互平行的安裝板10，所述氣動馬達7旋轉配合安裝在兩塊所述安裝板10之間，且所述氣動馬達7的轉軸的軸線水平，所述砂輪安裝座6上還設有用于驅動所述氣動馬達7旋轉的驅動機構。
[0031]本實施例的驅動機構包括套裝在所述氣動馬達7轉軸上并與所述氣動馬達7同步轉動的轉動柄11、固定安裝在所述砂輪安裝座6上用于驅動所述轉動柄11旋轉的驅動氣缸12和安裝在所述砂輪安裝座6與所述氣動馬達7之間用于所述氣動馬達7復位的彈簧13，所述彈簧13與所述氣動馬達7的連接點和所述驅動氣缸12活塞桿與所述轉動柄11的接觸配合點分別位于所述氣動馬達7的轉軸的兩側，如此，彈簧13作用在氣動馬達7上的彈力F#s相對于氣動馬達7轉軸的彎矩與驅動氣缸12作用在氣動馬達7轉軸上的力Fnfc的扭矩相反，如此便可實現(xiàn)氣動馬達7的位置平衡。另外，驅動氣缸12作用在氣動馬達7轉軸上的扭矩與齒輪工件16作用在砂輪8上的力Flft相對于氣動馬達7轉軸的彎矩的方向相反，可有效避免在磨削過程中砂輪8與齒輪工件脫離，保證磨削加工的正常進行，如圖2所示。
[0032]進一步，底座3包括底