傳動(dòng)軸鍛造用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種傳動(dòng)軸鍛造用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，為鍛壓(鍛造與沖壓)的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。
[0003]與鑄件相比，金屬經(jīng)過鍛造加工后能改善其組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能。鑄造組織經(jīng)過鍛造方法熱加工變形后由于金屬的變形和再結(jié)晶，使原來的粗大枝晶和柱狀晶粒變?yōu)榫Я］^細(xì)、大小均勻的等軸再結(jié)晶組織，使鋼錠內(nèi)原有的偏析、疏松、氣孔、夾渣等壓實(shí)和焊合，其組織變得更加緊密，提高了金屬的塑性和力學(xué)性能。鑄件的力學(xué)性能低于同材質(zhì)的鍛件力學(xué)性能。此外，鍛造加工能保證金屬纖維組織的連續(xù)性，使鍛件的纖維組織與鍛件外形保持一致，金屬流線完整，可保證零件具有良好的力學(xué)性能與長的使用壽命采用精密模鍛、冷擠壓、溫?cái)D壓等工藝生產(chǎn)的鍛件，都是鑄件所無法比擬的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中對于要求比較高的軸的制造多是采用鍛造的方法，比如風(fēng)電主軸、傳動(dòng)軸。在對上述軸的鍛造過程中，需要使用一種鍛造的夾具對它們進(jìn)行諸如搬運(yùn)之類的操作，而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種專用于特定軸的鍛造夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本發(fā)明提供了一種風(fēng)電主軸鍛造用夾具。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)電主軸鍛造用夾具，其包括夾具本體，夾具本體包括行程機(jī)構(gòu)和夾爪；行程機(jī)構(gòu)內(nèi)部中空以構(gòu)造成軸向的行程槽道，行程槽道兩端分別設(shè)有端蓋，端蓋上設(shè)有軸承孔，一旋轉(zhuǎn)螺桿通過行程槽道兩端端蓋上的軸承孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地沿軸向設(shè)于行程槽道內(nèi)；旋轉(zhuǎn)螺桿中部設(shè)有蝸輪，一蝸桿自行程機(jī)構(gòu)上部穿入行程槽道內(nèi)用以帶動(dòng)蝸輪；夾爪包括安裝部，安裝部上設(shè)有螺孔，螺孔套設(shè)于旋轉(zhuǎn)螺桿上以使得旋轉(zhuǎn)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)安裝部在行程槽道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的夾爪包括安裝部，安裝部上設(shè)有螺孔，螺孔能夠套設(shè)于旋轉(zhuǎn)螺桿上，從而使得旋轉(zhuǎn)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)安裝部在行程槽道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種構(gòu)造簡單易行的實(shí)現(xiàn)了夾爪的穩(wěn)定開合。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)螺桿中部設(shè)有蝸輪，蝸桿自行程機(jī)構(gòu)上部穿入行程槽道內(nèi)用以帶動(dòng)蝸輪，通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力從蝸桿向旋轉(zhuǎn)螺桿的傳遞，這種結(jié)構(gòu)使得，蝸桿能夠被例如伺服電機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從而較佳地提升了本發(fā)明的工作穩(wěn)定性和可控性。
[0008]作為優(yōu)選，夾爪包括相同的2個(gè)，它們對稱設(shè)于行程機(jī)構(gòu)上。
[0009]本發(fā)明中，夾爪包括相同的2個(gè)，它們對稱設(shè)于行程機(jī)構(gòu)上，通過這種構(gòu)造，使得通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿控制上述2個(gè)夾爪的合、分即可有效地實(shí)現(xiàn)對待夾風(fēng)電主軸的抓緊、松開。
[0010]作為優(yōu)選，夾爪包括與安裝部連接的爪部，爪部的內(nèi)壁構(gòu)造成弧度為31的圓弧面。
[0011]本發(fā)明的爪部的內(nèi)壁構(gòu)造成弧度為的圓弧面，這種構(gòu)造使得，上述2個(gè)夾爪合在一起時(shí)能夠正好無遺漏的抱緊待夾風(fēng)電主軸的側(cè)壁，從而大大提升了本發(fā)明正常工作時(shí)的穩(wěn)固性能。
[0012]作為優(yōu)選，爪部構(gòu)造成自與安裝部連接的一端至另一端的厚度逐漸變薄。
[0013]本發(fā)明的爪部構(gòu)造成自與安裝部連接的一端至另一端的厚度逐漸變薄，這種構(gòu)造使得，爪部的尖端逐漸變薄，從而易于爪部抓緊待夾風(fēng)電主軸。
[0014]作為優(yōu)選，蝸輪與旋轉(zhuǎn)螺桿采用花鍵連接。
[0015]本發(fā)明的蝸輪與旋轉(zhuǎn)螺桿采用花鍵連接，這種構(gòu)造簡單易行的實(shí)現(xiàn)了蝸輪與旋轉(zhuǎn)螺桿的連接。
[0016]作為優(yōu)選，行程機(jī)構(gòu)上部設(shè)有用于與機(jī)械臂固接的安裝支架。
[0017]本發(fā)明的行程機(jī)構(gòu)上部設(shè)有用于與機(jī)械臂固接的安裝支架，這種構(gòu)造使得本發(fā)明能夠裝配在機(jī)械臂上，從而較大地提升了本發(fā)明的適用范圍。
[0018]為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)軸鍛造用夾具。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)軸鍛造用夾具，其包括夾具本體，夾具本體包括行程機(jī)構(gòu)和夾爪；行程機(jī)構(gòu)內(nèi)部中空以構(gòu)造成軸向的行程槽道，行程槽道兩端分別設(shè)有端蓋，端蓋上設(shè)有軸承孔，一旋轉(zhuǎn)螺桿通過行程槽道兩端端蓋上的軸承孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地沿軸向設(shè)于行程槽道內(nèi)；旋轉(zhuǎn)螺桿中部設(shè)有蝸輪，一蝸桿自行程機(jī)構(gòu)上部穿入行程槽道內(nèi)用以帶動(dòng)蝸輪；夾爪包括安裝部和爪部，安裝部設(shè)于行程槽道內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)安裝部在行程槽道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，爪部包括并列設(shè)于安裝部上的N個(gè)相同的鉤爪，其中，2 < 4ο
[0020]本發(fā)明的夾爪包括安裝部，安裝部設(shè)于行程槽道內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)安裝部在行程槽道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種構(gòu)造簡單易行的實(shí)現(xiàn)了夾爪的穩(wěn)定開合。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)螺桿中部設(shè)有蝸輪，蝸桿自行程機(jī)構(gòu)上部穿入行程槽道內(nèi)用以帶動(dòng)蝸輪，通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力從蝸桿向旋轉(zhuǎn)螺桿的傳遞，這種結(jié)構(gòu)使得，蝸桿能夠被例如伺服電機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，從而較佳地提升了本發(fā)明的工作穩(wěn)定性和可控性。
[0021]尤為重要的是，本發(fā)明的夾爪包括并列設(shè)于安裝部上的N個(gè)相同的鉤爪，其中，2 ^ 4ο由于傳動(dòng)軸的尺寸一般不會(huì)太大，這種構(gòu)造就使得，夾爪能夠通過多個(gè)鉤爪對待夾傳動(dòng)軸的多個(gè)位置進(jìn)行夾緊，從而只需要一副夾具即可實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)軸的穩(wěn)固夾持。
[0022]作為優(yōu)選，安裝部上設(shè)有螺孔，螺孔用于將安裝部套設(shè)在旋轉(zhuǎn)螺桿上。
[0023]作為優(yōu)選，夾爪包括相同的2個(gè)，它們對稱設(shè)于行程機(jī)構(gòu)上。
[0024]本發(fā)明中，夾爪包括相同的2個(gè)，它們對稱設(shè)于行程機(jī)構(gòu)上，通過這種構(gòu)造，使得通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿控制上述2個(gè)夾爪的合、分即可有效地實(shí)現(xiàn)對待夾傳動(dòng)軸的抓緊、松開。
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