汽車儀表全自動壓針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車儀表全自動壓針設(shè)備，尤其是一種用于生產(chǎn)流水線的汽車儀表全自動壓針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表全自動壓針設(shè)備是汽車電子公司生產(chǎn)汽車儀表時對儀表指針進(jìn)行壓裝的全自動設(shè)備，設(shè)備應(yīng)用于流水線體，待壓針產(chǎn)品放置于軌道托盤由前一工位流入?，F(xiàn)有的汽車儀表壓針設(shè)備無法適用于生產(chǎn)流水線，因此，需要一種由計算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動供料，通過負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣?；采用四分度盤，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車儀表全自動壓針機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是要解決生產(chǎn)流水線上汽車儀表壓針的技術(shù)問題，提供一種汽車儀表全自動壓針機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種汽車儀表全自動壓針機(jī)，包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸和壓針XYZAB電機(jī)控制軸，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個四分度盤，用于控制四分度盤，四分度盤上安裝四個真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
[0005]所述計算機(jī)控制系統(tǒng)通過二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
[0006]所述供料系統(tǒng)包括指針供料盤7、產(chǎn)品托盤1，指針供料盤7和產(chǎn)品托盤I分別安裝在軌道2上；所述產(chǎn)品托盤I上安裝RFID信息模塊，軌道2上安裝RFID讀寫頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤自動流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]1.由計算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動供料，通過負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣?；采用四分度盤，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車儀表全自動壓針機(jī)。
[0009]2.汽車儀表全自動壓針設(shè)備采用流水線架構(gòu)，產(chǎn)品隨托盤自動流入與流出，并通過RFID模塊控制產(chǎn)品狀態(tài)，包括產(chǎn)品序列號、測試站號、當(dāng)前站測試狀態(tài)及失效信息等，RFID信息模塊安裝于托盤，RFID讀寫頭安裝于軌道，產(chǎn)品信息隨托盤流動；
[0010]3.使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動供料，通過負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣龋?br>[0011]4.采用四分度盤，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍；
[0012]5.使用伺服電機(jī)控制壓針高度，并通過超壓保護(hù)及高度達(dá)到要求立即停止伺服電機(jī)下壓，并輸出壓力值及高度值，其閉環(huán)控制能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量及一致性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖3是圖1的右視圖；
[0016]圖4是本實用新型的控制框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1至圖4所示，一種汽車儀表全自動壓針機(jī)，由包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)組成。它包括產(chǎn)品托盤1、軌道2、四分度盤3、工業(yè)計算機(jī)顯示器4、壓針壓頭5、高度傳感器6、指針供料盤7、供料XYZAB電機(jī)控制軸8、壓針XYZAB電機(jī)控制軸9、機(jī)柜10。
[0019]計算機(jī)控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸和壓針XYZAB電機(jī)控制軸，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器6，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個四分度盤3，用于控制四分度盤3，四分度盤3上安裝四個真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
[0020]計算機(jī)控制系統(tǒng)通過二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
[0021]供料系統(tǒng)包括指針供料盤7、產(chǎn)品托盤1，指針供料盤7和產(chǎn)品托盤I分別安裝在軌道2上；產(chǎn)品托盤I上安裝RFID信息模塊，軌道2上安裝RFID讀寫頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤自動流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
[0022]該設(shè)備由計算機(jī)系統(tǒng)控制，軟件使用NI Labview軟件平臺，驅(qū)動板卡使用固高伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，采用二塊GTS-400-PV伺服板卡分別控制壓針系統(tǒng)與供料系統(tǒng)；壓針與供料二個部分分別使用五個軸電機(jī)，XYZA軸使用松下伺服電機(jī)系統(tǒng)，B軸使用步進(jìn)電機(jī)；XYZ軸組成龍門架系統(tǒng)，XY軸控制Z軸進(jìn)行取針及壓針位置，Z軸安裝的壓力使用器及測高傳感器控制壓針高度，壓力超設(shè)定上限或高度滿足控制要求停止Z軸下壓，A軸控制壓針角度，B軸用于控制一個四分度盤，四分度盤安裝四個真空吸頭，同一時間使用一個吸頭用于吸取目標(biāo)指針后XY軸移動到壓針位置壓針，Labview程序自動控制四分度盤B軸電機(jī)選擇壓適的壓頭進(jìn)行取針與壓針操作。供料五軸與壓針五軸功能基本相同，僅供料系統(tǒng)Z軸沒有安裝壓力傳感器與高度傳感器，但安裝一套攝像系統(tǒng)用于指針定位(指針原裝供料盤有1_及以上的誤差，無攝像定位系統(tǒng)供料過程取料失效將增加)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車儀表全自動壓針機(jī)，包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機(jī)控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸⑶和壓針XYZAB電機(jī)控制軸(9)，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器(6)，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個四分度盤(3)，用于控制四分度盤(3)，四分度盤(3)上安裝四個真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表全自動壓針機(jī)，其特征在于:所述計算機(jī)控制系統(tǒng)通過二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表全自動壓針機(jī)，其特征在于:所述供料系統(tǒng)包括指針供料盤(7)、產(chǎn)品托盤(I)，指針供料盤(7)和產(chǎn)品托盤(I)分別安裝在軌道(2)上；所述產(chǎn)品托盤(I)上安裝RFID信息模塊，軌道(2)上安裝RFID讀寫頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤自動流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車儀表全自動壓針機(jī)，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個軸的電機(jī)，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及測高傳感器，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個四分度盤，四分度盤上安裝四個真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。由計算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動供料，通過負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣龋徊捎盟姆侄缺P，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車儀表全自動壓針機(jī)。
【IPC分類】B23P19-02
【公開號】CN204339231
【申請?zhí)枴緾N201420850166
【發(fā)明人】楊建軍
【申請人】延鋒偉世通汽車電子有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月23日