一種焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)工藝與技術(shù)，在近幾年的工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展非常迅速。傳統(tǒng)的焊接僅僅是一把焊槍，由操作人員手持焊槍，將需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并對齊，然后人工將它們焊接在一起；而且在焊接時(shí)，為了安全問題，相鄰兩個(gè)焊接工位之間必須相隔一定的距離。由于焊槍完全是靠人工操縱，可控性較差，所以焊接的自動(dòng)化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證；由于工位與工位之間的間隔較大，使得焊接不能充分的利用有限的空間，造成空間的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種焊接機(jī)，包括焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)、焊接工裝和焊接工作臺(tái)，其中在所述焊接工作臺(tái)上設(shè)置所述焊接工裝，在所述焊接工裝上設(shè)置所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述焊接機(jī)只需將工件放置在焊接工裝上，焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)將進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接的機(jī)械化；另外，由于少了人為的不可控因素，焊接的產(chǎn)品質(zhì)量也會(huì)提高。
[0005]為了進(jìn)一步提高焊接的自動(dòng)化程度，所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)架上，在所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有溜板，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述溜板上，在所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述滑塊上，在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌的下方設(shè)置有夾持裝置，所述焊接機(jī)構(gòu)安裝在所述夾持裝置上，在所述焊接機(jī)構(gòu)的頭部設(shè)置有焊槍。
[0006]為了進(jìn)一步控制焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌為電缸。
[0007]為了進(jìn)一步提高焊接精度，所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)和精密齒輪齒條控制。
[0008]為了進(jìn)一步提高焊接精度，在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有用于控制焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和精密齒輪齒條。這樣的設(shè)置能夠使得焊槍多角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]為了進(jìn)一步節(jié)省焊接空間，在所述焊接工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)架，在所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左焊接工位和右焊接工位，在所述機(jī)架的中間設(shè)置有用于隔離左右焊接工位的插板。所述插板可以隔離焊接時(shí)產(chǎn)生的電弧光，這樣就能在充分利用焊接空間的同時(shí)安全的進(jìn)行焊接。
[0010]為了進(jìn)一步提高對插板升降的精確控制，在所述插板的下面設(shè)置有固定于焊接工作臺(tái)上用于控制插板升降的氣缸和頂升裝置。
[0011]為了進(jìn)一步提高焊接機(jī)的安全性能，在所述焊接工作臺(tái)的外側(cè)豎直安裝有門框，在所述門框內(nèi)安裝有移動(dòng)門。所述移動(dòng)門能隔離焊接時(shí)產(chǎn)生的電弧光。
[0012]為了進(jìn)一步提高焊接機(jī)的安全性能，在所述門框的左右兩側(cè)分別安裝有左檢測機(jī)構(gòu)和右檢測機(jī)構(gòu)。當(dāng)所述移動(dòng)門拉至與所述門框接觸時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，開始焊接。
[0013]為了進(jìn)一步提高焊接效率和穩(wěn)定性，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌分別為兩條，所述夾持裝置和焊接機(jī)構(gòu)分別為兩個(gè)，所述滑塊安裝板為兩個(gè)，所述溜板為四個(gè)。由于使用了兩個(gè)焊槍，可以兩個(gè)焊槍同時(shí)進(jìn)行焊接，大大提高了焊接的效率和焊接的穩(wěn)定性。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為，采用了本實(shí)用新型的焊接機(jī)，無需人工操作而自動(dòng)進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接的機(jī)械化與自動(dòng)化，而且焊接精度聞、焊接效率聞，焊接廣品的質(zhì)量聞的優(yōu)點(diǎn)；另外，本實(shí)用新型還能節(jié)省焊接空間，提高焊接時(shí)的安全性。
[0015]俯圖說面:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的焊接機(jī)的整機(jī)圖；
[0017]圖2為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖3為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖4為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0020]圖5為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0021]圖6為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖7為焊接工作臺(tái)的主視圖；
[0023]圖8為焊接工作臺(tái)的俯視圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]下面將通過附圖中所示的實(shí)施例來介紹本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不局限于所介紹的實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例1:如圖1至圖6所示，一種焊接機(jī)，包括焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、焊接工裝2和焊接工作臺(tái)3 ;其中在所述焊接工作臺(tái)3上設(shè)置所述焊接工裝2，在所述焊接工裝2上設(shè)置所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架4、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和焊接機(jī)構(gòu)8，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)架4上，在所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有溜板12，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在所述溜板12上，在所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊安裝板13，所述滑塊安裝板13內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在所述滑塊上，在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)軌的下方設(shè)置有夾持裝置10，所述焊接機(jī)構(gòu)8安裝在所述夾持裝置10上，在所述焊接機(jī)構(gòu)8的頭部設(shè)置有焊槍11 ;所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)軌為電缸。
[0027]另外，所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的運(yùn)轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)14，15，16和精密齒輪齒條控制，在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有用于控制焊槍11轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)17和精密齒輪齒條。
[0028]本例中，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌分別為兩條，所述夾持裝置10和焊接機(jī)構(gòu)8分別為兩個(gè)，所述滑塊安裝板13為兩個(gè)，所述溜板12為四個(gè)。
[0029]在焊接過程中，所述伺服電機(jī)14，15，16