一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，包括用于將多個(gè)護(hù)套同時(shí)進(jìn)行定位的護(hù)套定位裝置和用于將多個(gè)插瓶針夾持固定住的插瓶針定位夾持裝置，護(hù)套定位裝置能夠?qū)⒆o(hù)套嵌套到夾持固定在插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的插瓶針上。通過(guò)本發(fā)明中的護(hù)套與插瓶針的裝配裝置能夠有效地達(dá)到平穩(wěn)、準(zhǔn)確、高效、及時(shí)地將護(hù)套嵌套到插瓶針上；將多個(gè)護(hù)套沿著上寬下窄狀的護(hù)套定位通道，而且夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)，然后護(hù)套自上而下嵌置進(jìn)入并同時(shí)對(duì)準(zhǔn)插瓶針的頂端部位，從而準(zhǔn)確地將護(hù)套嵌套進(jìn)入插瓶針上。本發(fā)明中的裝配裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其操控過(guò)程簡(jiǎn)單明了。
【專利說(shuō)明】
一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械當(dāng)中插瓶針裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療插瓶針組件用于醫(yī)療輸液裝置中，醫(yī)療插瓶針組件由連接管、插瓶針和護(hù)套組成，連接管的一端插接于插瓶針的連接端，護(hù)套套接于插瓶針以防止插瓶針的針頭受到污染，也避免插瓶針的針頭扎到別處。
[0003]目前，醫(yī)療插瓶針組件都是采用手工組裝的，手工組裝的最大缺點(diǎn)在于醫(yī)療插瓶針組件容易附著病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格，同時(shí)手工組裝的組裝速度很慢，生產(chǎn)效率低下，因此，如何提高生產(chǎn)效率并盡量減少醫(yī)療插瓶針組件被污染成為了亟待解決的問(wèn)題。
[0004]為解決上述存在的一些技術(shù)問(wèn)題或者技術(shù)缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員研制出來(lái)了一系列用于裝配輸液組件(包括插瓶針與護(hù)套間的組裝)的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，例如，中國(guó)專利(專利號(hào):201510209731.1，公開號(hào)CN104842357A)公開了一種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)，而且在專利內(nèi)容中也述及到一種用于將插瓶針裝入護(hù)套的上插瓶針工位，在后續(xù)專利內(nèi)容也詳細(xì)公開該上護(hù)套工位的具體結(jié)構(gòu)或者裝置內(nèi)容:該上插瓶針工位包括機(jī)架及與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于插送插瓶針的機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)有控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)插瓶針輸送筒輸輸出端的限位桿。機(jī)械手包括安裝框架及驅(qū)動(dòng)安裝框架伸縮的伸縮氣缸，安裝框架內(nèi)設(shè)有若干用于夾取插瓶針的夾緊裝置。夾緊裝置為手指氣缸，手指氣缸的夾緊手指上設(shè)有滑塊，滑塊內(nèi)開設(shè)有滑槽，夾緊手指與滑槽滑動(dòng)連接。插瓶針輸送筒將插瓶針輸送至限位桿處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)垂直于插瓶針，伸縮氣缸控制夾緊裝置下降，夾緊裝置當(dāng)中夾緊手指夾起插瓶針，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，使得夾緊手指平齊于夾具，夾緊手指將插瓶針插入護(hù)套內(nèi)，夾緊氣缸控制夾緊手指松開插瓶針。完成對(duì)護(hù)套的插瓶針安裝后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具旋轉(zhuǎn)至頂穩(wěn)工位上。通過(guò)頂穩(wěn)工位上的頂穩(wěn)裝置，將進(jìn)一步提高插瓶針與護(hù)套的連接穩(wěn)定性后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具轉(zhuǎn)至上過(guò)濾膜工位。
[0005]顯而易見地是:上述公開的發(fā)明中護(hù)套與插瓶針間組裝工序之一的上插瓶針工位，但是其操控過(guò)程極為復(fù)雜，而且過(guò)程中存在著不可控制因素:需要反復(fù)由多個(gè)氣缸(包括伸縮氣缸、夾緊氣缸以及夾緊手指)和旋轉(zhuǎn)、上升下降、夾緊松開等一些反復(fù)性精細(xì)化操作動(dòng)作，因此過(guò)于復(fù)雜以及需要精細(xì)化操控的過(guò)程很難能夠保證插瓶針與護(hù)套間的組裝精準(zhǔn)和高效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)是在現(xiàn)有插瓶針裝配技術(shù)方案基礎(chǔ)上，克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有良好的性能，保證護(hù)套與插瓶針之間裝配準(zhǔn)確、高效、及時(shí)的護(hù)套與插瓶針的裝配裝置。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明提出一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，包括用于將多個(gè)護(hù)套同時(shí)進(jìn)行定位的護(hù)套定位裝置和用于將多個(gè)插瓶針夾持固定住的插瓶針定位夾持裝置，護(hù)套定位裝置能夠?qū)⒆o(hù)套嵌套到夾持固定在插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的插瓶針上。
[0009]作為優(yōu)選，所述護(hù)套定位裝置包括基準(zhǔn)定位板和后定位板，在基準(zhǔn)定位板上并排設(shè)置有多條槽溝m，在后定位板上并排設(shè)置有多條槽溝IV;槽溝m包括弧形狀槽溝段m和直線狀槽溝段m，弧形狀槽溝段m向上延伸到槽溝m頂端的槽口 m、并同時(shí)向上延伸到導(dǎo)向板的槽溝π底端、直線狀槽溝段m向下延伸到插瓶針定位夾持裝置，而且弧形狀槽溝段m與直線狀槽溝段m相連通。
[0010]作為優(yōu)選，所述槽溝m頂端的槽口m是呈上寬下窄狀的開口，具體地:該槽口 m可以是呈倒八字形敞口狀或者圓弧形敞口狀。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于護(hù)套平穩(wěn)順暢地沿著槽口 m進(jìn)入到護(hù)套定位裝置的槽溝m內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，在基準(zhǔn)定位板上設(shè)有槽溝m的所在側(cè)面與在后定位板上設(shè)有槽溝IV的所在側(cè)面相貼合時(shí)，所述基準(zhǔn)定位板上的多條槽溝m與所述后定位板上對(duì)應(yīng)的多條槽溝IV形成多條護(hù)套定位通道。
[0012]作為優(yōu)選，所述護(hù)套定位通道呈上寬下窄狀。通過(guò)護(hù)套自身重力作用下，護(hù)套能夠由寬入窄地進(jìn)入槽溝m并嵌置在該槽溝m的底端或者穿過(guò)該槽溝m嵌套在插瓶針上。
[0013]作為優(yōu)選，本發(fā)明中的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)定位板進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)后定位板進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0014]第一驅(qū)動(dòng)裝置包括后墊板I和氣缸I，所述后墊板I與基準(zhǔn)定位板固定連接，氣缸I通過(guò)設(shè)置在氣缸I內(nèi)的氣缸推桿I與后墊板I連接，在氣缸I以及氣缸推桿I驅(qū)動(dòng)作用下，基準(zhǔn)定位板能夠沿著氣缸推桿I的前后伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)裝置包括后墊板Π和氣缸Π，所述后墊板Π與后定位板固定連接，氣缸Π通過(guò)設(shè)置在氣缸Π內(nèi)的氣缸推桿Π與后墊板Π連接，在氣缸Π以及氣缸推桿Π驅(qū)動(dòng)作用下，后定位板能夠沿著氣缸推桿π的前后伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)。
[0015]在啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置后，即開啟氣缸I和氣缸Π后，基準(zhǔn)定位板和后定位板相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道;或者基準(zhǔn)定位板和后定位板相互分開向著各自的固定座靠攏。
[0016]其中:在基準(zhǔn)定位板和后定位板相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道，主要是保證將夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)，以便于由護(hù)套定位通道內(nèi)自上而下嵌置進(jìn)入的護(hù)套能夠?qū)?zhǔn)該插瓶針的頂端部位，從而準(zhǔn)確地將護(hù)套嵌套進(jìn)入插瓶針上。
[0017]作為優(yōu)選，所述插瓶針定位夾持裝置包括第一定位板和第二定位板，在第一定位板上并排設(shè)置有多個(gè)第一齒槽，在第二定位板上并排設(shè)置有多個(gè)第二齒槽，所述第一定位板上的多個(gè)第一齒槽與第二定位板上的多個(gè)第二齒槽相對(duì)設(shè)置形成多個(gè)用于固定夾持插瓶針的夾持齒槽對(duì)。
[0018]作為優(yōu)選，所述插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的多個(gè)夾持齒槽對(duì)位于護(hù)套定位裝置內(nèi)的多條護(hù)套定位通道向下延伸方向上，這樣能夠有效地保證在基準(zhǔn)定位板和后定位板相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道時(shí)，夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)。
[0019]作為優(yōu)選，本發(fā)明中的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置還包括用于下壓護(hù)套并夾緊到插瓶針上的下壓護(hù)套裝置，所述下壓護(hù)套裝置包括下壓板、墊壓板和下壓氣缸，下壓板通過(guò)墊壓板固定連接在下壓氣缸底端面上，在下壓氣缸以及下壓氣缸內(nèi)設(shè)有的下壓氣缸推桿驅(qū)動(dòng)作用下，下壓板能夠沿著下壓氣缸推桿的上下伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)。
[0020]作為優(yōu)選，所述插瓶針定位夾持裝置能夠通過(guò)滑軌移動(dòng)到下壓護(hù)套裝置的下方位置，在將插瓶針定位夾持裝置通過(guò)移動(dòng)滑軌將嵌套有護(hù)套的多個(gè)插瓶針移動(dòng)到下壓護(hù)套裝置的下方位置時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)下壓氣缸，在下壓氣缸驅(qū)動(dòng)墊壓板和下壓板向下移動(dòng)過(guò)程中，下壓板對(duì)已經(jīng)嵌套在插瓶針上的護(hù)套進(jìn)行適當(dāng)?shù)叵聣鹤饔?，以保證護(hù)套與插瓶針之間達(dá)到預(yù)設(shè)穩(wěn)固地配合連接關(guān)系。然后在護(hù)套下壓完成后，下壓氣缸的下壓氣缸推桿向上縮回，同時(shí)帶動(dòng)墊壓板和下壓板向上回復(fù)到原位。
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0022]根據(jù)本發(fā)明提供上述技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明中的護(hù)套與插瓶針的裝配裝置能夠有效地達(dá)到平穩(wěn)、準(zhǔn)確、高效、及時(shí)地將護(hù)套嵌套到插瓶針上;將多個(gè)護(hù)套沿著上寬下窄狀的護(hù)套定位通道，而且夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)，然后護(hù)套自上而下嵌置進(jìn)入并同時(shí)對(duì)準(zhǔn)插瓶針的頂端部位，從而準(zhǔn)確地將護(hù)套嵌套進(jìn)入插瓶針上。
[0023]本發(fā)明中的裝配裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其操控過(guò)程簡(jiǎn)單明了，只需要驅(qū)動(dòng)裝置(即第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置)帶動(dòng)基準(zhǔn)定位板和后定位板相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道;完全避免了使用多種不同氣缸(包括伸縮氣缸、夾緊氣缸)以及旋轉(zhuǎn)、上升下降、夾緊松開等一些反復(fù)性精細(xì)化操作動(dòng)作，有效地保證本發(fā)明中插瓶針與護(hù)套間的組裝精準(zhǔn)和高效。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1中局部結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0026]圖3為圖1中局部結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]圖4為本發(fā)明中的基準(zhǔn)定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明中的后定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明中的第一定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明中涉及到的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]護(hù)套000，導(dǎo)向板320，槽溝Π 330，下壓護(hù)套裝置600，下壓板610，墊壓板620，下壓氣缸630，基準(zhǔn)定位板I loo，槽溝m 11 ?ο，槽口 m 1111，弧形狀槽溝段m 1112，直線狀槽溝段mi 113，固定連接孔mi 120，后定位板1200，槽溝IV1210，固定連接孔IV1220，第一驅(qū)動(dòng)裝置1120，后墊板11121，氣缸推桿，氣缸11122，氣缸垂直固定板1123，加強(qiáng)筋板1124，氣缸底座固定板1125，第二驅(qū)動(dòng)裝置1230，后墊板Π 1231，氣缸推桿，氣缸Π 1232，氣缸垂直固定板1233，加強(qiáng)筋板1234，氣缸底座固定板1235，第一定位板1300，第一齒槽1310，第二定位板1400ο
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“左”、“右”、“I”、“Π”、“m”、“IV”、“頂”、“底”、“上”、“下”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣的結(jié)構(gòu)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0035]如圖1?7所示，本發(fā)明提出一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置的具體實(shí)施例，包括用于將多個(gè)護(hù)套000同時(shí)進(jìn)行定位的護(hù)套定位裝置，用于將多個(gè)插瓶針夾持固定住的插瓶針定位夾持裝置，用于驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)定位板1100進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置1120，用于驅(qū)動(dòng)后定位板1200進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置1230;以及用于下壓護(hù)套000并夾緊到插瓶針上的下壓護(hù)套裝置600，護(hù)套定位裝置能夠?qū)⒆o(hù)套000嵌套到夾持固定在插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的插瓶針上。
[0036]如圖1?3所示，所述護(hù)套定位裝置包括基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200，在基準(zhǔn)定位板1100上并排設(shè)置有多條槽溝ΙΠ1110，在后定位板1200上并排設(shè)置有多條槽溝IV1210;槽溝m 111 ο包括弧形狀槽溝段m 1112和直線狀槽溝段m 1113，弧形狀槽溝段m 1112向上延伸到槽溝ΙΠ1110頂端的槽口 ΙΠ1111、并同時(shí)向上延伸到導(dǎo)向板320的槽溝Π 330底端(詳見圖7所示)、直線狀槽溝段ΙΠ1113向下延伸到插瓶針定位夾持裝置，而且弧形狀槽溝段mi 112與直線狀槽溝段mi 113相連通。
[0037]如圖4所示，所述槽溝m1110頂端的槽口 m 1111是呈上寬下窄狀的開口，具體地:該槽口 ΙΠ1111可以是呈倒八字形敞口狀或者圓弧形敞口狀。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于護(hù)套000平穩(wěn)順暢地沿著槽口 m 1111進(jìn)入到護(hù)套定位裝置的槽溝m 1110內(nèi)。在基準(zhǔn)定位板ι ιοο上設(shè)有槽溝mi 110的所在側(cè)面與在后定位板1200上設(shè)有槽溝IV1210的所在側(cè)面相貼合時(shí)，所述基準(zhǔn)定位板1100上的多條槽溝ΙΠ1110與所述后定位板1200上對(duì)應(yīng)的多條槽溝IV1210形成多條護(hù)套定位通道。
[0038]如圖3?4所示，所述護(hù)套定位通道呈上寬下窄狀。通過(guò)護(hù)套000自身重力作用下，護(hù)套000能夠由寬入窄地進(jìn)入槽溝ΙΠ1110并嵌置在該槽溝ΙΠ1110的底端或者穿過(guò)該槽溝m1110嵌套在插瓶針上。
[0039]如圖3所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置1120包括后墊板11121和氣缸11122，所述后墊板I1121與基準(zhǔn)定位板1100固定連接，氣缸11122通過(guò)設(shè)置在氣缸11122內(nèi)的氣缸推桿I與后墊板11121連接，在氣缸11122以及氣缸推桿I驅(qū)動(dòng)作用下，基準(zhǔn)定位板1100能夠沿著氣缸推桿I的前后伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置1230包括后墊板Π 1231和氣缸Π 1232，所述后墊板Π 1231與后定位板1200固定連接，氣缸Π 1232通過(guò)設(shè)置在氣缸Π 1232內(nèi)的氣缸推桿Π與后墊板Π 1231連接，在氣缸Π 1232以及氣缸推桿Π驅(qū)動(dòng)作用下，后定位板1200能夠沿著氣缸推桿Π的前后伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)。
[0040]所述基準(zhǔn)定位板1100上還設(shè)有若干個(gè)固定連接孔ΙΠ1120，將連接件m嵌置在這些固定連接孔ΙΠ1120內(nèi)并固定連接到后墊板11121上;氣缸11122通過(guò)氣缸垂直固定板1123與氣缸底座固定板1125固定連接，且在氣缸垂直固定板1123與氣缸底座固定板1125之間安裝有加強(qiáng)筋板1124。在后定位板1200上還設(shè)有若干個(gè)固定連接孔IVl 220，將連接件IV嵌置在這些固定連接孔IV1220內(nèi)并固定連接到后墊板Π 1231上;氣缸Π 1232通過(guò)氣缸垂直固定板1233與氣缸底座固定板1235固定連接，而且氣缸垂直固定板1233與氣缸底座固定板1235之間安裝有加強(qiáng)筋板1234。
[0041 ] 在啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置1120和第二驅(qū)動(dòng)裝置1230后，即開啟氣缸11122和氣缸Π1232后，基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道;或者基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200相互分開向著各自的固定座靠攏。
[0042]其中:在基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道，主要是保證將夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)，以便于由護(hù)套定位通道內(nèi)自上而下嵌置進(jìn)入的護(hù)套000能夠?qū)?zhǔn)該插瓶針的頂端部位，從而準(zhǔn)確地將護(hù)套000嵌套進(jìn)入插瓶針上。
[0043]如圖1?3和圖6所示，所述插瓶針定位夾持裝置包括第一定位板1300和第二定位板1400，在第一定位板1300上并排設(shè)置有多個(gè)第一齒槽1310，在第二定位板1400上并排設(shè)置有多個(gè)第二齒槽，所述第一定位板1300上的多個(gè)第一齒槽1310與第二定位板1400上的多個(gè)第二齒槽相對(duì)設(shè)置形成多個(gè)用于固定夾持插瓶針的夾持齒槽對(duì)。
[0044]所述插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的多個(gè)夾持齒槽對(duì)位于護(hù)套定位裝置內(nèi)的多條護(hù)套定位通道向下延伸方向上，這樣能夠有效地保證在基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道時(shí)，夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)。
[0045]所述下壓護(hù)套裝置600包括下壓板610、墊壓板620和下壓氣缸630，下壓板610通過(guò)墊壓板620固定連接在下壓氣缸630底端面上，在下壓氣缸630以及下壓氣缸630內(nèi)設(shè)有的下壓氣缸630推桿驅(qū)動(dòng)作用下，下壓板610能夠沿著下壓氣缸630推桿的上下伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)。
[0046]所述插瓶針定位夾持裝置能夠通過(guò)滑軌移動(dòng)到下壓護(hù)套裝置600的下方位置，在將插瓶針定位夾持裝置通過(guò)移動(dòng)滑軌將嵌套有護(hù)套000的多個(gè)插瓶針移動(dòng)到下壓護(hù)套裝置600的下方位置時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)下壓氣缸630，在下壓氣缸630驅(qū)動(dòng)墊壓板620和下壓板610向下移動(dòng)過(guò)程中，下壓板610對(duì)已經(jīng)嵌套在插瓶針上的護(hù)套000進(jìn)行適當(dāng)?shù)叵聣鹤饔?，以保證護(hù)套000與插瓶針之間達(dá)到預(yù)設(shè)穩(wěn)固地配合連接關(guān)系。然后在護(hù)套000下壓完成后，下壓氣缸630的下壓氣缸630推桿向上縮回，同時(shí)帶動(dòng)墊壓板620和下壓板610向上回復(fù)到原位。
[0047]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中提供上述技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明中的護(hù)套000與插瓶針的裝配裝置能夠有效地達(dá)到平穩(wěn)、準(zhǔn)確、高效、及時(shí)地將護(hù)套000嵌套到插瓶針上；將多個(gè)護(hù)套000沿著上寬下窄狀的護(hù)套定位通道，而且夾持固定在插瓶針定位夾持裝置上的多個(gè)插瓶針的頂端部位進(jìn)行導(dǎo)向或者定位在對(duì)應(yīng)的護(hù)套定位通道的底部?jī)?nèi)，然后護(hù)套000自上而下嵌置進(jìn)入并同時(shí)對(duì)準(zhǔn)插瓶針的頂端部位，從而準(zhǔn)確地將護(hù)套000嵌套進(jìn)入插瓶針上。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中的裝配裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其操控過(guò)程簡(jiǎn)單明了，只需要驅(qū)動(dòng)裝置(SP第一驅(qū)動(dòng)裝置1120和第二驅(qū)動(dòng)裝置1230帶動(dòng)基準(zhǔn)定位板1100和后定位板1200相互靠攏并貼合后形成多條上寬下窄狀的護(hù)套定位通道;完全避免了使用多種不同氣缸(包括伸縮氣缸、夾緊氣缸)以及旋轉(zhuǎn)、上升下降、夾緊松開等一些反復(fù)性精細(xì)化操作動(dòng)作，有效地保證本發(fā)明中插瓶針與護(hù)套OOO之間的組裝精準(zhǔn)和高效。
[0049]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，包括護(hù)套定位裝置和插瓶針定位夾持裝置，護(hù)套定位裝置能夠?qū)⒆o(hù)套嵌套到夾持固定在插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的插瓶針上。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述護(hù)套定位裝置包括基準(zhǔn)定位板(1100)和后定位板(1200)，在基準(zhǔn)定位板(1100)上并排設(shè)置有多條槽溝m (1110)，在后定位板(1200)上并排設(shè)置有多條槽溝IV (1210);槽溝m (1110)包括弧形狀槽溝段m (1112)和直線狀槽溝段m (1113)，弧形狀槽溝段m (1112)向上延伸到槽溝m(1110)頂端的槽口 m(iiii)，直線狀槽溝段m(iii3)向下延伸到插瓶針定位夾持裝置，而且弧形狀槽溝段m(iii2)與直線狀槽溝段m(iii3)相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述槽溝m(1110)頂端的槽口 m(iiii)是呈上寬下窄狀的開口。4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，在基準(zhǔn)定位板(1100)上設(shè)有槽溝m (1110)的所在側(cè)面與在后定位板(1200)上設(shè)有槽溝IV(1210)的所在側(cè)面相貼合時(shí)，所述基準(zhǔn)定位板(1100)上的多條槽溝m(ii1)與所述后定位板(1200)上對(duì)應(yīng)的多條槽溝IV( 1210)形成多條護(hù)套定位通道。5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述護(hù)套定位通道呈上寬下窄狀。6.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)定位板(1100)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(1120)，以及用于驅(qū)動(dòng)后定位板(1200)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(1230); 第一驅(qū)動(dòng)裝置(1120)包括后墊板I (1121)和氣缸I (1122)，所述后墊板I (1121)與基準(zhǔn)定位板(1100)固定連接，氣缸I (1122)通過(guò)設(shè)置在氣缸I (1122)內(nèi)的氣缸推桿I與后墊板I(1121)連接，在氣缸I (1122)以及氣缸推桿I驅(qū)動(dòng)作用下，基準(zhǔn)定位板(I 100)能夠沿著氣缸推桿I的伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置(1230)包括后墊板Π (1231)和氣缸Π (1232)，所述后墊板Π (1231)與后定位板(1200)固定連接，氣缸Π (1232)通過(guò)設(shè)置在氣缸Π (1232)內(nèi)的氣缸推桿Π與后墊板Π (1231)連接，在氣缸Π (1232)以及氣缸推桿Π驅(qū)動(dòng)作用下，后定位板(I200)能夠沿著氣缸推桿Π的伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述插瓶針定位夾持裝置包括第一定位板(1300)和第二定位板(1400)，在第一定位板(1300)上并排設(shè)置有多個(gè)第一齒槽(1310)，在第二定位板(1400)上并排設(shè)置有多個(gè)第二齒槽，所述第一定位板(1300)上的多個(gè)第一齒槽(1310)與第二定位板(1400)上的多個(gè)第二齒槽相對(duì)設(shè)置形成多個(gè)用于固定夾持插瓶針的夾持齒槽對(duì)。8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述插瓶針定位夾持裝置內(nèi)的多個(gè)夾持齒槽對(duì)位于護(hù)套定位裝置內(nèi)的多條護(hù)套定位通道向下延伸方向上。9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，還包括用于壓緊護(hù)套的下壓護(hù)套裝置(600)，所述下壓護(hù)套裝置(600)包括下壓板(610)、墊壓板(620)和下壓氣缸(630)，下壓板(610)通過(guò)墊壓板(620)固定連接在下壓氣缸(630)底端面上，在下壓氣缸(630)以及下壓氣缸(630)內(nèi)設(shè)有的下壓氣缸(630)推桿驅(qū)動(dòng)作用下，下壓板(610)能夠沿著下壓氣缸(630)推桿的上下伸縮移動(dòng)方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的一種護(hù)套與插瓶針的裝配裝置，其特征在于，所述插瓶針定位夾持裝置能夠通過(guò)滑軌移動(dòng)到下壓護(hù)套裝置(600)的下方位置。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106041444SQ201610573825
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>