一種翹片生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種翹片生產(chǎn)線,包括床身、上料裝置、托架裝置、加工裝置、下料裝置和矯正裝置,所述繞制機(jī)構(gòu)包括主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)體、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、箱體、鋼管、軋盤(pán)和進(jìn)給輪,所述矯正裝置包括矯正彈簧、矯正輪、導(dǎo)片體和矯正液壓缸,所述上料裝置包括分料板、上料支架、導(dǎo)料板、可調(diào)支承座和上料液壓缸,所述托架裝置包括上導(dǎo)向體支座、V型座、擺動(dòng)液壓缸、升降液壓缸和支承座體,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)加工和實(shí)現(xiàn)不同的螺距等功能,實(shí)現(xiàn)螺距的無(wú)級(jí)調(diào)整,而且操作方便,可實(shí)現(xiàn)程序管理、自動(dòng)、手動(dòng)等功能,并且加工零件精度一致性好,加工的產(chǎn)品精度能達(dá)到更高水平,加工質(zhì)量穩(wěn)定,廢品率降低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種翹片生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及翹片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種翹片生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]翅片管是空氣冷卻器上一種最基本、最重要的元件換交熱元件,它在管子內(nèi)壁或外壁上有許多翅片,借以提高熱交換效率;翅片管的種類(lèi)很多,根據(jù)翅片形狀的不同,可分為縱向翅片管,即翅片相對(duì)于管子軸接為縱向、環(huán)向翅片管及螺旋形翅片管,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前工業(yè)上常用的翅片管有15種以上,螺旋形翅片管是目前國(guó)內(nèi)外一致公認(rèn)的一種新型高效熱交換元件,是先進(jìn)的節(jié)能產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于在空調(diào)、制冷、冶金、石油、化工、電站等行業(yè)的熱交換器及各種散熱器、暖風(fēng)機(jī)等設(shè)備上;但按其制造方法分,有套片式、繞片式和整體乳制式三種,繞片式翅片管的生產(chǎn)主要利用繞片頭的壓力將成盤(pán)鋁帶以一定的速度連續(xù)不斷地在鋼管外側(cè)纏繞成螺旋狀的散熱片,使鋼管的散熱面積大大增加,成倍地提高散熱效率。
[0003]本世紀(jì)初,國(guó)外開(kāi)始應(yīng)用空冷技術(shù)來(lái)冷卻煉油及化工過(guò)程的工藝流體,由于工藝過(guò)程的迅速發(fā)展,對(duì)空冷器翅片管的結(jié)構(gòu)形式提出了多種要求,因此各種翅片管制造設(shè)備相繼間世,英國(guó)、聯(lián)邦德國(guó)、波蘭和美國(guó)等工業(yè)國(guó)家,都先后研制出各自的翅片管生產(chǎn)線;60年代以來(lái),美國(guó)的麥克埃洛依(Mc-ELROY)公司設(shè)計(jì)出了高速多功能翹片管生產(chǎn)線;聯(lián)邦德國(guó)的巴爾克一杜爾公司對(duì)麥克埃洛依的設(shè)備進(jìn)行了改造,各國(guó)對(duì)翅片管生產(chǎn)線也在不斷改進(jìn)和完善,即要求設(shè)備一機(jī)多能;美國(guó)Mc-ELROY的翹片管生產(chǎn)線,只要調(diào)換合適的工具或部件,便可在同一生產(chǎn)線上繞制單L、雙L、KLM和鑲嵌式等翅片管,使用管直徑可在一定范圍內(nèi)任意選擇,翹片用材料、翅片高度和翅片間距等傳熱性要求的參數(shù)均可進(jìn)行調(diào)整,而且操作方便,工人勞動(dòng)強(qiáng)度低,機(jī)器振動(dòng)和噪音小等優(yōu)點(diǎn),并可實(shí)現(xiàn)程序管理、參數(shù)預(yù)設(shè)置、自動(dòng)、手動(dòng)等功能,并且加工零件的精度高、精度一致性好,加工質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]60年代初,蘭州石油機(jī)械研究所和哈爾濱空調(diào)機(jī)廠共同研制成功了制造單L型翅片管的生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線功能單一,只能繞制單一的L型翅片管,管徑和片距均不能任意改變、且操作速度較低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;蘭州石油機(jī)械研究所與蘭州長(zhǎng)征機(jī)械廠協(xié)作,于1982年制成DL25-38型高速多功能翅片管生產(chǎn)線,這臺(tái)高速、多功能生產(chǎn)線通過(guò)更換少數(shù)零部件,也可繞制單L、雙L、KLM和鑲嵌等形式的翅片管;我國(guó)各企業(yè),如開(kāi)封市紅日散熱器廠、哈爾濱空調(diào)機(jī)廠等,都紛紛開(kāi)始研制了適合本企業(yè)發(fā)展的設(shè)備,并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益,經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和完善,翹片管生產(chǎn)設(shè)備的性能和各項(xiàng)參數(shù)都得到了很大的提高,但這些改進(jìn)的多數(shù)都只限于對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造,翅片管生產(chǎn)線自動(dòng)控制生產(chǎn)的能力相對(duì)較低;近年來(lái),個(gè)別企業(yè)研制了具有控制能力的翅片管生產(chǎn)線,但具有控制系統(tǒng)的翅片管生產(chǎn)線研制工作仍是一項(xiàng)具有很大開(kāi)發(fā)潛力的項(xiàng)目。
[0005]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上所用的翅片管主要有以下兩種類(lèi)型:一種是高頻焊螺旋翅片管生產(chǎn)線,高頻裝置開(kāi)啟后,高頻電流通過(guò)饋電系統(tǒng)在鋼管和鋼帶很小的范圍內(nèi)流過(guò),由于高頻電流的作用,在極短的時(shí)間內(nèi),把電流經(jīng)過(guò)區(qū)域的鋼管和鋼帶加熱到呈塑性流狀態(tài),兩個(gè)待結(jié)合的金屬表面在頂鍛力的作用下形成牢固的焊縫,隨著鋼管連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng),以及鋼帶的同步輸入,鋼帶就形成繞焊在鋼管上的翅片;第二種是在鋼管外表面繞有連續(xù)的螺旋形的鋁片,這種鋁帶翅片管是通過(guò)鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)使鋁帶變成螺旋狀,進(jìn)而靠鋁帶自身的張力緊緊地包裹在鋼管上形成的,由于現(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)鋁帶翅片管的加工技術(shù)還處于半機(jī)械半手工狀態(tài),因此所加工的翅片管的精度就相對(duì)比較低,而且加工出來(lái)的廢品較多,從而浪費(fèi)了大量的材料;以上兩種翅片管生產(chǎn)線,在控制系統(tǒng)方面大多是采用繼電器、接觸器等強(qiáng)電的一般邏輯順序控制,纏繞機(jī)頭牽引運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)旋轉(zhuǎn),有兩個(gè)輸出,一個(gè)是直接帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn),一個(gè)是通過(guò)傳動(dòng)齒輪,拖動(dòng)鋼管及輔件做直線運(yùn)動(dòng);螺距的變化調(diào)整,是通過(guò)很多組備用齒輪組及齒輪箱共同調(diào)節(jié),而且,螺距受齒輪比的限制,不能達(dá)到無(wú)級(jí)設(shè)定,往往不能滿足客戶的需求,時(shí)常出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。
[0006]我國(guó)現(xiàn)有的翹片管生產(chǎn)設(shè)備多屬于半機(jī)械、半手工的操作方式,效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、規(guī)格少、不能滿足用戶對(duì)質(zhì)量、品種和規(guī)格的要求,很有必要在翅片管生產(chǎn)中加強(qiáng)控制功能,提高控制精度,達(dá)到精確控制纏繞速度,提高功效,降低廢品率保證產(chǎn)品質(zhì)量以更好地滿足客戶對(duì)品種和規(guī)格的要求,因而,對(duì)自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)的開(kāi)發(fā)就顯得尤為迫切。
[0007]總之,現(xiàn)有技術(shù)中,國(guó)產(chǎn)翹片管生產(chǎn)線與進(jìn)口設(shè)備有一定的差距,前者精度不高、自動(dòng)化程度較差、調(diào)試?yán)щy、生產(chǎn)效率低、翅片管制造質(zhì)量不易保證;故應(yīng)對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造;因此,針對(duì)我國(guó)企業(yè)的實(shí)際情況,引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),改造我國(guó)現(xiàn)有的翅片管生產(chǎn)設(shè)備,使其具有自動(dòng)控制功能,是目前需要積極研發(fā)跟進(jìn)的一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種翹片生產(chǎn)線,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種翹片生產(chǎn)線,包括床身、上料裝置、托架裝置、加工裝置、下料裝置和矯正裝置,所述加工裝置包括繞制機(jī)構(gòu),繞制機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)調(diào)速的傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng),所述繞制機(jī)構(gòu)包括主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)體、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、箱體、鋼管、乳盤(pán)和進(jìn)給輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體設(shè)置在箱體內(nèi),鋼管穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)體上均布設(shè)置有三個(gè)進(jìn)給輪,箱體上位于鋼管的出口處設(shè)有乳盤(pán),所述矯正裝置包括矯正彈簧、矯正輪、導(dǎo)片體和矯正液壓缸,矯正液壓缸的底端設(shè)置矯正彈簧,矯正輪與導(dǎo)片體連接,所述上料裝置包括分料板、上料支架、導(dǎo)料板、可調(diào)支承座和上料液壓缸,上料支架上設(shè)置導(dǎo)料板,上料支架底端設(shè)有可調(diào)支承座,上料液壓缸與分料板連接,所述托架裝置包括上導(dǎo)向體支座、V型座、擺動(dòng)液壓缸、升降液壓缸和支承座體,上導(dǎo)向體支座設(shè)置在V型座上,擺動(dòng)液壓缸與上導(dǎo)向體支座連接,升降液壓缸和支承座體連接。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、矯正液壓缸、上料液壓缸、擺動(dòng)液壓缸和升降液壓缸電連接。
[0011]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述繞制機(jī)構(gòu)的工作流程包括以下步驟:
(a)鋼管由上料裝置傳動(dòng)到與乳頭軸心平行時(shí),工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng);
(b)在鋼管進(jìn)入箱體的時(shí)候,工作臺(tái)上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)開(kāi)始工作并帶動(dòng)箱體上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到帶動(dòng)主動(dòng)輪里的進(jìn)給輪帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng);
(c)鋼管進(jìn)到露出乳頭15-25mm,轉(zhuǎn)動(dòng)繞片;
(d)繞到鋼管給定長(zhǎng)度時(shí),停機(jī),自動(dòng)剪斷鋁帶,將料送入裝置中。
[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)片體包括內(nèi)導(dǎo)片體和外導(dǎo)片體。
[0013]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述托架裝置還包括上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體,下半導(dǎo)向體固定在V型座上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在數(shù)字化平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一種新型翹片管生產(chǎn)線,開(kāi)發(fā)后的設(shè)備功能齊全,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)加工和實(shí)現(xiàn)不同的螺距等功能,能完成不同管徑和翅片螺距的繞片加工,實(shí)現(xiàn)螺距的無(wú)級(jí)調(diào)整,而且操作方便,可實(shí)現(xiàn)程序管理、自動(dòng)、手動(dòng)等功能,并且加工零件精度一致性好,加工的產(chǎn)品精度能達(dá)到更高水平,加工質(zhì)量穩(wěn)定,廢品率降低,國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白,特別適合國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)使用,對(duì)提高我國(guó)企業(yè)科技含量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有很大幫助;本發(fā)明具有廣泛的市場(chǎng)前景,能為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,與開(kāi)發(fā)前的翹片管生產(chǎn)線相比,其生產(chǎn)率可在原基礎(chǔ)上提高5倍以上,具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為翹片生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為翹片生產(chǎn)線中繞制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為翹片生產(chǎn)線中圖2的A-A剖視圖。
[0018]圖4為翹片生產(chǎn)線中矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為翹片生產(chǎn)線中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖.圖6為翹片生產(chǎn)線中托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021 ]請(qǐng)參閱圖1?6,本發(fā)明實(shí)施例中,一種翹片生產(chǎn)線,包括床身、上料裝置、托架裝置、加工裝置、下料裝置、矯正裝置、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng);
所述加工裝置包括繞制機(jī)構(gòu),繞制機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)調(diào)速的傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng),該調(diào)速系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)保證鋼管與進(jìn)給之間準(zhǔn)確的速比關(guān)系,使鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)一周乳頭準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程,所述繞制機(jī)構(gòu)包括主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)1、轉(zhuǎn)動(dòng)體2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)3、箱體
4、鋼管5、乳盤(pán)6和進(jìn)給輪7,翹片的繞制過(guò)程是由鋼管5相對(duì)于繞頭的軸向進(jìn)給和鋼管沿自身回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成,為了實(shí)現(xiàn)鋼管5的軸向進(jìn)給和自身回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)了在一個(gè)圓周上均勻分布三組結(jié)構(gòu)完全相同的的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成進(jìn)給輪系,進(jìn)給輪7的表面帶有一種防滑材料以增大進(jìn)給輪與鋼管之間的摩擦力,有效的驅(qū)動(dòng)鋼管進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng),從結(jié)構(gòu)中知道,當(dāng)外部給進(jìn)給輪7一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力,由于鋼管5被夾緊在三個(gè)進(jìn)給輪7的中間,這組進(jìn)給輪7就會(huì)帶動(dòng)鋼管5以鋼管5的中心作圓周運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了鋼管5的自身回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)進(jìn)給輪7各自繞自身的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,就迫使鋼管5在自身的軸向上作直線運(yùn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了鋼管的軸向進(jìn)給,繞制機(jī)構(gòu)的工作流程如下:
(a)鋼管5由上料裝置傳動(dòng)到與乳頭軸心平行時(shí),工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng); (b)在鋼管5進(jìn)入主箱體的時(shí)候,工作臺(tái)上的電機(jī)開(kāi)始工作并帶動(dòng)主箱體上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到帶動(dòng)主動(dòng)輪里的進(jìn)給輪7帶動(dòng)鋼管5旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng);
(c)鋼管5進(jìn)到露出乳頭約20mm左右,轉(zhuǎn)動(dòng)繞片;
(d)繞到鋼管給定長(zhǎng)度時(shí),停機(jī),自動(dòng)剪斷鋁帶,將料送入裝置中。
[0022]所述矯正裝置包括矯正彈簧11、矯正輪12、導(dǎo)片體13和矯正液壓缸14,矯正輪12根據(jù)加工產(chǎn)品的實(shí)際需要進(jìn)行更換,矯正液壓缸14用來(lái)調(diào)整矯正輪的上下位置,導(dǎo)片體13包括內(nèi)導(dǎo)片體和外導(dǎo)片體,靈活地將鋁片導(dǎo)入矯正輪12的導(dǎo)槽中,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,使用性強(qiáng),并能保證加工質(zhì)量。
[0023]所述上料裝置包括分料板21、上料支架22、導(dǎo)料板23、可調(diào)支承座24和上料液壓缸25,所述上料裝置使用上料液壓缸25跟擺輪結(jié)合,組成一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)?shù)谝桓摴?進(jìn)入擺輪上,上料液壓缸25拉動(dòng)擺輪,這樣擺輪的弧形面就能擋住后一根鋼管5下來(lái),當(dāng)擺輪回到起始位置后,第二根鋼管5才能夠進(jìn)入擺輪上,而擺輪所擺動(dòng)得角度由上料液壓缸25的行程來(lái)調(diào)節(jié),因此這樣循環(huán)運(yùn)動(dòng),就能完成上料的整個(gè)過(guò)程,如果鋼管5過(guò)長(zhǎng),就需一個(gè)上料液壓缸25來(lái)控制多個(gè)擺輪,這樣擺輪的同步性就能得到很好的保證。在結(jié)構(gòu)中,為了讓鋼管5能夠自由的在斜架上往下滾動(dòng),在結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一個(gè)可調(diào)斜度的支撐架,通過(guò)對(duì)斜架進(jìn)行角度調(diào)整,從而找到適合于鋼管往下滾動(dòng)的角度(這個(gè)角度通過(guò)計(jì)算在8度到10度)。如果支撐斜架的傾斜角度過(guò)大,那鋼管往下滾動(dòng)的速度就會(huì)過(guò)大,這樣就導(dǎo)致鋼管會(huì)相繼滾出擺動(dòng)輪,相反,其傾斜角度過(guò)小,鋼管往下滾動(dòng)的速度會(huì)非常緩慢,甚至可能不會(huì)往下滾動(dòng),這樣一來(lái),就迫使鋼管全部積壓在斜架上,因此,這兩種情況都不能達(dá)到所需要的上料過(guò)程,從而延誤整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。所以,調(diào)節(jié)斜架的傾斜角度尤為重要。鋼管支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其支架都是采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼材料,并且其斜度可以進(jìn)行人工調(diào)節(jié),這樣既能簡(jiǎn)便機(jī)械結(jié)構(gòu),又能更好的達(dá)到預(yù)期效果。這樣就避免了鋼管在機(jī)構(gòu)中由于擠壓而堵塞通道。
[0024]所述托架裝置包括上導(dǎo)向體支座31、V型座32、擺動(dòng)液壓缸33、升降液壓缸34和支承座體35,托架裝置上設(shè)置有兩個(gè)半圓形的裝置,即上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體。上半導(dǎo)向體能夠在擺動(dòng)液壓缸33作用下轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合運(yùn)動(dòng),下半導(dǎo)向體固定在V型座32上。當(dāng)鋼管5進(jìn)入到半圓槽內(nèi)后,升降液壓缸34開(kāi)始往上托起支架,等待鋼管的加工,當(dāng)鋼管上被繞上翅片后,由于鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大,鋼管自然就會(huì)產(chǎn)生撓度,并且根據(jù)鋼管越長(zhǎng),速度越大,撓度就越大,這樣容易將管上的翅片破壞掉,造成廢品,因此這個(gè)時(shí)候擺動(dòng)液壓缸33工作,讓兩個(gè)半圓扣在一起,這樣就使翅片管在這個(gè)圓形的槽里轉(zhuǎn)動(dòng),防止了翅片管震動(dòng)過(guò)大,起到了保護(hù)措施,這個(gè)浮動(dòng)支承托架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易加工,并且拆裝方便。浮動(dòng)支撐托架把上料裝置中的鋼管送到一定的高度,再讓加工裝置對(duì)鋼管進(jìn)行加工。
[0025]托架裝置既起到傳送作用,又能起到支撐作用,當(dāng)繞制機(jī)構(gòu)接近托架時(shí),液壓缸的活塞桿會(huì)自動(dòng)下移,使繞制機(jī)構(gòu)順利通過(guò)。當(dāng)整根鋼管都加工完后,升降液壓缸34工作,讓托架下移,將翅片管帶到下料裝置。
[0026]由于鋼管的直徑不一樣,所以每次傳送的高度就會(huì)不一樣,因此在每一次傳送前,液壓缸都要調(diào)節(jié)往上運(yùn)動(dòng)的行程,對(duì)于托架結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),所要完成的不止是要傳送鋼管進(jìn)行加工,而且當(dāng)加工完成后,還需將繞制后的鋼管傳送到下料機(jī)構(gòu)中,因此速度快就會(huì)破壞鋼管上的鋁片,進(jìn)而使整個(gè)翅片管報(bào)廢。因而在傳送過(guò)程中,傳送速度緩慢,整個(gè)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。必須控制托架裝置的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)保證翅片管的加工質(zhì)量。
[0027]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0028]此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翹片生產(chǎn)線,包括床身、上料裝置、托架裝置、加工裝置、下料裝置和矯正裝置,其特征在于,所述加工裝置包括繞制機(jī)構(gòu),繞制機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)調(diào)速的傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng),所述繞制機(jī)構(gòu)包括主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(3)、箱體(4)、鋼管(5)、乳盤(pán)(6)和進(jìn)給輪(7),所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)設(shè)置在箱體(4)內(nèi),鋼管(5)穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)上均布設(shè)置有三個(gè)進(jìn)給輪(7),箱體(4)上位于鋼管(5)的出口處設(shè)有乳盤(pán)(6),所述矯正裝置包括矯正彈簧(11)、矯正輪(12)、導(dǎo)片體(13)和矯正液壓缸(14),矯正液壓缸(14)的底端設(shè)置矯正彈簧(11),矯正輪(12)與導(dǎo)片體(13)連接,所述上料裝置包括分料板(21)、上料支架(22)、導(dǎo)料板(23)、可調(diào)支承座(24)和上料液壓缸(25),上料支架(22)上設(shè)置導(dǎo)料板(23),上料支架(22)底端設(shè)有可調(diào)支承座(24),上料液壓缸(25)與分料板(21)連接,所述托架裝置包括上導(dǎo)向體支座(31)、V型座(32)、擺動(dòng)液壓缸(33 )、升降液壓缸(34)和支承座體(35),上導(dǎo)向體支座(31)設(shè)置在V型座(32)上,擺動(dòng)液壓缸(33)與上導(dǎo)向體支座(31)連接,升降液壓缸(34)和支承座體(35)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹片生產(chǎn)線,其特征在于,還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與主運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(I)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(3)、矯正液壓缸(14)、上料液壓缸(25)、擺動(dòng)液壓缸(33 )和升降液壓缸(34 )電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹片生產(chǎn)線,其特征在于,所述繞制機(jī)構(gòu)的工作流程包括以下步驟: (a)鋼管由上料裝置傳動(dòng)到與乳頭軸心平行時(shí),工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng); (b)在鋼管進(jìn)入箱體的時(shí)候,工作臺(tái)上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)開(kāi)始工作并帶動(dòng)箱體上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到帶動(dòng)主動(dòng)輪里的進(jìn)給輪帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng); (c)鋼管進(jìn)到露出乳頭15-25mm,轉(zhuǎn)動(dòng)繞片; (d)繞到鋼管給定長(zhǎng)度時(shí),停機(jī),自動(dòng)剪斷鋁帶,將料送入裝置中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹片生產(chǎn)線,其特征在于,所述導(dǎo)片體(13)包括內(nèi)導(dǎo)片體和外導(dǎo)片體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹片生產(chǎn)線,其特征在于,所述托架裝置還包括上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體,下半導(dǎo)向體固定在V型座(32)上。
【文檔編號(hào)】B21D3/00GK106040779SQ201610536209
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月10日
【發(fā)明人】葛江華, 李文義, 王亞萍, 朱曉飛
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)