結(jié)構(gòu)板成型流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有稱重平臺、超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置、噴氣嘴、自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)擺正裝置，所述稱重平臺上方設(shè)有自動(dòng)擺正裝置，兩側(cè)分別設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置上設(shè)有切割鉆孔裝置和噴氣嘴，所述噴氣嘴與超高壓發(fā)生器相連接，所述超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置和自動(dòng)擺正裝置分別經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、加工快捷、控制精確、加工質(zhì)量高、節(jié)省時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
結(jié)構(gòu)板成型流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)板成型流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于鋼結(jié)構(gòu)移動(dòng)板房、廠房和集成房屋相比于傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的房屋具有價(jià)格低廉、安裝方便、安裝周期短、可移動(dòng)性高、可循環(huán)利用等優(yōu)點(diǎn)，在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用，集成房屋的板材可以以工業(yè)化方式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)裝配化施工，由于市場的巨大需求，針對集成房屋及集成房屋所使用的鋼結(jié)構(gòu)板材的結(jié)構(gòu)及材料已經(jīng)有了大量的研究，但，制造鋼結(jié)構(gòu)板材自動(dòng)化程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠高，生產(chǎn)效率較低，嚴(yán)重影響了集成房屋工業(yè)化裝配的進(jìn)程。
[0003]現(xiàn)有的鋼結(jié)構(gòu)板材由兩塊面板、鋼框架和聚苯板或填料板構(gòu)成，在生產(chǎn)過程中需要通過上釘固定面板和鋼框架，其上釘?shù)暮脡闹苯佑绊懽罱K得到的鋼結(jié)構(gòu)板的質(zhì)量。
[0004]因此，到目前為止，還沒有一種可對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行自動(dòng)成型加工的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、加工快捷、控制精確、加工質(zhì)量高、節(jié)省時(shí)間的結(jié)構(gòu)板成型流水線。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有稱重平臺、超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置、噴氣嘴、自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)擺正裝置，所述稱重平臺上方設(shè)有自動(dòng)擺正裝置，兩側(cè)分別設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置上設(shè)有切割鉆孔裝置和噴氣嘴，所述噴氣嘴與超高壓發(fā)生器相連接，所述超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置和自動(dòng)擺正裝置分別經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，使自動(dòng)擺正裝置對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行自動(dòng)擺正，再驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，使X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置移動(dòng)到結(jié)構(gòu)板待加工部位上方后停止，再驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置動(dòng)作，帶動(dòng)超高壓發(fā)生器和切割鉆孔裝置移動(dòng)到加工指定位置后停止，超高壓發(fā)生器將高壓氣體通過噴氣嘴將結(jié)構(gòu)板待鉆孔位置吹凈，Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置動(dòng)作，帶動(dòng)切割鉆孔裝置下移，對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行鉆孔或切割，達(dá)到操作方便、加工快捷、基準(zhǔn)面加工精度高的作用。
[0007]本發(fā)明可設(shè)有自動(dòng)供砂系統(tǒng)，所述切割鉆孔裝置上設(shè)有供砂嘴，所述供砂嘴經(jīng)供砂管路與自動(dòng)供砂系統(tǒng)相連接，所述自動(dòng)供砂系統(tǒng)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過自動(dòng)供砂系統(tǒng)中加砂的水射流的動(dòng)能對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行切削，達(dá)到提高切割力度和切割后斷面的光滑度的作用。
[0008]本發(fā)明所述稱重平臺是由平臺框架和格柵組成，所述平臺框架兩側(cè)撐內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)并間隔設(shè)有格柵凹槽，所述格柵插接在格柵凹槽中，以使磨料廢料經(jīng)格柵自動(dòng)流出，保證結(jié)構(gòu)板表面清潔的作用。
[0009]本發(fā)明可在所述格柵凹槽側(cè)壁設(shè)有張緊孔，所述張緊孔中設(shè)有格柵張緊裝置，所述格柵經(jīng)格柵張緊裝置緊固在格格柵凹槽內(nèi)，以使格柵達(dá)到隨意裝卸、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于局部更新的作用。
[0010]本發(fā)明所述格柵張緊裝置是由滾珠和張緊彈簧組成，所述張緊彈簧一端與格柵凹槽側(cè)壁固定連接，另一端與滾珠相抵觸，所述滾珠另一端與格柵相抵觸，以達(dá)到張緊定位的作用。
[0011]本發(fā)明可在所述稱重平臺兩側(cè)的Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置內(nèi)側(cè)分別設(shè)有格柵上平面調(diào)平裝置，所述稱重平臺兩端分別設(shè)有調(diào)平導(dǎo)向滑道，所述格柵上平面調(diào)平裝置是由驅(qū)動(dòng)氣缸、調(diào)平架、定位滑軌和滾動(dòng)輪組成，所述調(diào)平架是由上定位板和下定位板垂直固定連接而成，所述調(diào)平架兩端分別設(shè)有定位滑軌，所述調(diào)平架外側(cè)與驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接，所述定位滑軌經(jīng)滾動(dòng)輪與調(diào)平導(dǎo)向滑道滾動(dòng)連接，以利于減少位移過程中的阻力，所述驅(qū)動(dòng)氣缸經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，通過驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，使調(diào)平架的上定位板與格柵上端面相抵觸，下定位板與格柵的端面相抵觸，進(jìn)一步提高了格柵的水平度和穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明還可設(shè)有軟化水系統(tǒng)和水箱，所述水箱固定在稱重平臺下端，所述軟化水系統(tǒng)經(jīng)進(jìn)水管與水箱相連接，經(jīng)出水管與自動(dòng)供砂系統(tǒng)相連接，以利于通過水箱回收磨料的漿液，并通過了軟化水系統(tǒng)將流入水箱內(nèi)的含有樹脂顆粒的礦物雜質(zhì)漿液通過陰陽樹脂交換，除去水中所含鈣鎂離子，使高低壓單向閥在長期使用情況下不結(jié)垢，減少了設(shè)備故障率、提高了磨砂原料的使用頻率，節(jié)約了磨砂材料。
[0013]本發(fā)明所述自動(dòng)擺正裝置是由定位基準(zhǔn)方框、橫向定位基準(zhǔn)、縱向定位基準(zhǔn)、縱向定位氣缸、橫向定位氣缸、橫向萬向輪和縱向萬向輪組成，所述定位基準(zhǔn)方框設(shè)在格柵上端，兩端分別與稱重平臺固定連接，所述定位基準(zhǔn)方框內(nèi)橫向間隔設(shè)有縱向定位基準(zhǔn)，縱向中心設(shè)有橫向定位基準(zhǔn)，所述定位基準(zhǔn)方框內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有橫向定位氣缸，所述縱向定位基準(zhǔn)與橫向定位基準(zhǔn)垂直固定連接，相鄰兩個(gè)縱向定位基準(zhǔn)面中的一個(gè)縱向定位基準(zhǔn)側(cè)面設(shè)有縱向定位氣缸，以利于通過自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橫向定位氣缸、縱向定位氣缸自動(dòng)將結(jié)構(gòu)板靠向橫向定位基準(zhǔn)和縱向定位基準(zhǔn)定位等待加工，所述橫向定位氣缸的伸縮桿端部設(shè)有橫向萬向輪，縱向定位氣缸的伸縮桿端部設(shè)有縱向萬向輪，以利于避免擺正時(shí)劃傷工件。
[0014]本發(fā)明所述切割鉆孔裝置是由Z軸支架、水刀頭、鉆架和鉆孔機(jī)構(gòu)組成，所述Z軸支架下端設(shè)有水刀頭，一側(cè)設(shè)有鉆架，所述鉆架上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不詳述，以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)行鉆孔或切割的作用。
[0015]本發(fā)明所述X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置是由X軸向滑道、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲杠、X軸絲母和Y向移動(dòng)架組成，X軸向滑道上滑動(dòng)套接有Z軸滑道，所述Z軸滑道與所述X軸絲母固定連接，所述X軸向滑道兩端分別經(jīng)Y向移動(dòng)架垂直固定連接，所述所述X軸向滑道上設(shè)有X軸絲杠，所述X軸絲杠兩端經(jīng)軸承、軸承座與X軸向滑道固定連接，所述X軸絲杠上螺紋連接有X軸絲母，所述X軸絲杠經(jīng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X軸絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸絲母沿著X軸絲杠軸向位移，進(jìn)而帶動(dòng)切割鉆孔裝置對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行X軸向切割和鉆孔。
[0016]本發(fā)明所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置是由Y軸滑道、Y軸移動(dòng)氣缸和支撐滾輪組成，所述Y軸滑道外側(cè)設(shè)有Y軸移動(dòng)氣缸，所述Y軸移動(dòng)氣缸的伸縮桿端與Y向移動(dòng)架相連接，所述Y軸移動(dòng)氣缸經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述Y向移動(dòng)架下端經(jīng)支撐滾輪與Y軸滑道滑道連接，以利于通過Y軸移動(dòng)氣缸帶動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置在稱重平臺上方移動(dòng)，達(dá)到可加工不同規(guī)格的結(jié)構(gòu)板的作用。
[0017]本發(fā)明所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置是由Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)下端與Z軸支架固定連接，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Z軸支架上升或下降，達(dá)到精確控制的作用。
[0018]本發(fā)明還可在所述X軸向滑道下端設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于對待加工工件的高度和離鉆孔機(jī)構(gòu)中的鉆頭的高度。
[0019]本發(fā)明還可在所述定位基準(zhǔn)方框上設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過光電開關(guān)自動(dòng)感知格柵上是否放置待加工的結(jié)構(gòu)板，達(dá)到自動(dòng)控制的作用。
[0020]本發(fā)明可在所述自動(dòng)擺正裝置的定位基準(zhǔn)方框下端設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降氣缸、升降定位導(dǎo)軌和升降導(dǎo)向輪，所述定位基準(zhǔn)方框兩端分別設(shè)有升降定位導(dǎo)軌，所述升降定位導(dǎo)軌中心下端設(shè)有升降氣缸，所述升降定位導(dǎo)軌兩端經(jīng)升降導(dǎo)向輪與固定在稱重平臺兩側(cè)設(shè)有的升降滑道滑動(dòng)連接，以利于通過升降裝置驅(qū)動(dòng)自動(dòng)擺正裝置上下升降，以達(dá)到根據(jù)對不同厚度的結(jié)構(gòu)板進(jìn)行精確定位的作用。
[0021 ]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、加工快捷、控制精確、加工質(zhì)量高、節(jié)省時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明俯視圖。
[0024]圖3是圖1中A的放大圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的格柵張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是圖4中B-B的剖視圖。
[0027]圖6是圖4中C-C的剖視圖。
[0028]附圖標(biāo)記:稱重平臺1、超高壓發(fā)生器2、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5、切割鉆孔裝置6、自動(dòng)控制系統(tǒng)7和自動(dòng)擺正裝置8自動(dòng)供砂系統(tǒng)9供砂嘴10、噴氣嘴11、平臺框架12和格柵13格柵凹槽14滾珠15和張緊彈簧16調(diào)平導(dǎo)向滑道17驅(qū)動(dòng)氣缸18、調(diào)平架19、定位滑軌20和滾動(dòng)輪21水箱22。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如附圖所示，一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有稱重平臺1、超高壓發(fā)生器2、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5、切割鉆孔裝置6、噴氣嘴11、自動(dòng)控制系統(tǒng)7和自動(dòng)擺正裝置8，所述稱重平臺I上方設(shè)有自動(dòng)擺正裝置8，兩側(cè)分別設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4，所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5，所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5上設(shè)有切割鉆孔裝置6和噴氣嘴，所述噴氣嘴與超高壓發(fā)生器2相連接，所述超高壓發(fā)生器2、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5、切割鉆孔裝置6和自動(dòng)擺正裝置8分別經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)7控制，以利于通過自動(dòng)控制系統(tǒng)7控制，使自動(dòng)擺正裝置8對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行自動(dòng)擺正，再驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置4，使X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3移動(dòng)到結(jié)構(gòu)板待加工部位上方后停止，再驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5動(dòng)作，帶動(dòng)超高壓發(fā)生器2和切割鉆孔裝置6移動(dòng)到加工指定位置后停止，超高壓發(fā)生器2將高壓氣體通過噴氣嘴將結(jié)構(gòu)板待鉆孔位置吹凈，Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置動(dòng)作，帶動(dòng)切割鉆孔裝置下移，對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行鉆孔或切割，達(dá)到操作方便、加工快捷、基準(zhǔn)面加工精度高的作用。
[0030]本發(fā)明可設(shè)有自動(dòng)供砂系統(tǒng)9，所述切割鉆孔裝置6上設(shè)有供砂嘴10，所述供砂嘴經(jīng)供砂管路與自動(dòng)供砂系統(tǒng)9相連接，所述自動(dòng)供砂系統(tǒng)9經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)7控制，以利于通過自動(dòng)供砂系統(tǒng)9中加砂的水射流的動(dòng)能對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行切削，達(dá)到提高切割力度和切割后斷面的光滑度的作用。
[0031]本發(fā)明所述稱重平臺I是由平臺框架12和格柵13組成，所述平臺框架12兩側(cè)撐內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)并間隔設(shè)有格柵凹槽14，所述格柵13插接在格柵凹槽14中，以使磨料廢料經(jīng)格柵自動(dòng)流出，保證結(jié)構(gòu)板表面清潔的作用。
[0032]本發(fā)明可在所述格柵凹槽14側(cè)壁設(shè)有張緊孔，所述張緊孔中設(shè)有格柵張緊裝置，所述格柵經(jīng)格柵張緊裝置緊固在格格柵凹槽內(nèi)，以使格柵達(dá)到隨意裝卸、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于局部更新的作用。
[0033]本發(fā)明所述格柵張緊裝置是由滾珠15和張緊彈簧16組成，所述張緊彈簧16—端與格柵凹槽側(cè)壁固定連接，另一端與滾珠15相抵觸，所述滾珠15另一端與格柵相抵觸，以達(dá)到張緊定位的作用。
[0034]本發(fā)明可在所述稱重平臺I兩側(cè)的Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置內(nèi)側(cè)分別設(shè)有格柵上平面調(diào)平裝置，所述稱重平臺I兩端分別設(shè)有調(diào)平導(dǎo)向滑道17，所述格柵上平面調(diào)平裝置是由驅(qū)動(dòng)氣缸18、調(diào)平架19、定位滑軌20和滾動(dòng)輪21組成，所述調(diào)平架19是由上定位板和下定位板垂直固定連接而成，所述調(diào)平架19兩端分別設(shè)有定位滑軌20，所述調(diào)平架19外側(cè)與驅(qū)動(dòng)氣缸18固定連接，所述定位滑軌20經(jīng)滾動(dòng)輪21與調(diào)平導(dǎo)向滑道17滾動(dòng)連接，以利于減少位移過程中的阻力，所述驅(qū)動(dòng)氣缸18經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)7控制，通過驅(qū)動(dòng)氣缸18驅(qū)動(dòng)，使調(diào)平架19的上定位板與格柵13上端面相抵觸，下定位板與格柵的端面相抵觸，進(jìn)一步提高了格柵的水平度和穩(wěn)定性。
[0035]本發(fā)明還可設(shè)有軟化水系統(tǒng)和水箱22，所述水箱22固定在稱重平臺I下端，所述軟化水系統(tǒng)經(jīng)進(jìn)水管與水箱相連接，經(jīng)出水管與自動(dòng)供砂系統(tǒng)相連接，以利于通過水箱回收磨料的漿液，并通過了軟化水系統(tǒng)將流入水箱內(nèi)的含有樹脂顆粒的礦物雜質(zhì)漿液通過陰陽樹脂交換，除去水中所含鈣鎂離子，使高低壓單向閥在長期使用情況下不結(jié)垢，減少了設(shè)備故障率、提高了磨砂原料的使用頻率，節(jié)約了磨砂材料。
[0036]本發(fā)明所述自動(dòng)擺正裝置8是由定位基準(zhǔn)方框23、橫向定位基準(zhǔn)24、縱向定位基準(zhǔn)25、縱向定位氣缸26、橫向定位氣缸27、橫向萬向輪28和縱向萬向輪29組成，所述定位基準(zhǔn)方框23設(shè)在格柵13上端，兩端分別與稱重平臺I固定連接，所述定位基準(zhǔn)方框23內(nèi)橫向間隔設(shè)有縱向定位基準(zhǔn)25，縱向中心設(shè)有橫向定位基準(zhǔn)24，所述定位基準(zhǔn)方框23內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有橫向定位氣缸27，所述縱向定位基準(zhǔn)25與橫向定位基準(zhǔn)24垂直固定連接，相鄰兩個(gè)縱向定位基準(zhǔn)面中的一個(gè)縱向定位基準(zhǔn)側(cè)面設(shè)有縱向定位氣缸26，以利于通過自動(dòng)控制系統(tǒng)7驅(qū)動(dòng)橫向定位氣缸27、縱向定位氣缸26自動(dòng)將結(jié)構(gòu)板靠向橫向定位基準(zhǔn)24和縱向定位基準(zhǔn)25定位等待加工，所述橫向定位氣缸27的伸縮桿端部設(shè)有橫向萬向輪，縱向定位氣缸26的伸縮桿端部設(shè)有縱向萬向輪29，以利于避免擺正時(shí)劃傷工件。
[0037]本發(fā)明所述切割鉆孔裝置6是由Z軸支架30、水刀頭31、鉆架32和鉆孔機(jī)構(gòu)33組成，所述Z軸支架下端設(shè)有水刀頭，一側(cè)設(shè)有鉆架，所述鉆架上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)33經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不詳述，以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)行鉆孔或切割的作用。
[0038]本發(fā)明所述X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置3是由X軸向滑道34、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲杠、X軸絲母和Y向移動(dòng)架組成，X軸向滑道上滑動(dòng)套接有Z軸滑道，所述Z軸滑道與所述X軸絲母固定連接，所述X軸向滑道兩端分別經(jīng)Y向移動(dòng)架垂直固定連接，所述所述X軸向滑道上設(shè)有X軸絲杠，所述X軸絲杠兩端經(jīng)軸承、軸承座與X軸向滑道固定連接，所述X軸絲杠上螺紋連接有X軸絲母，所述X軸絲杠經(jīng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X軸絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸絲母沿著X軸絲杠軸向位移，進(jìn)而帶動(dòng)切割鉆孔裝置對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行X軸向切割和鉆孔。
[0039]本發(fā)明所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置2是由Y軸滑道、Y軸移動(dòng)氣缸和支撐滾輪組成，所述Y軸滑道外側(cè)設(shè)有Y軸移動(dòng)氣缸，所述Y軸移動(dòng)氣缸的伸縮桿端與Y向移動(dòng)架相連接，所述Y軸移動(dòng)氣缸經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述Y向移動(dòng)架下端經(jīng)支撐滾輪與Y軸滑道滑道連接，以利于通過Y軸移動(dòng)氣缸帶動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置在稱重平臺上方移動(dòng)，達(dá)到可加工不同規(guī)格的結(jié)構(gòu)板的作用。
[0040]本發(fā)明所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置5是由Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)下端與Z軸支架固定連接，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Z軸支架上升或下降，達(dá)到精確控制的作用。
[0041]本發(fā)明還可在所述X軸向滑道下端設(shè)有距離傳感器35，所述距離傳感器35經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于對待加工工件的高度和離鉆孔機(jī)構(gòu)中的鉆頭的高度。
[0042]本發(fā)明還可在所述定位基準(zhǔn)方框23上設(shè)有光電開關(guān)36，所述光電開關(guān)36經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過光電開關(guān)36自動(dòng)感知格柵上是否放置待加工的結(jié)構(gòu)板，達(dá)到自動(dòng)控制的作用。
[0043]本發(fā)明可在所述自動(dòng)擺正裝置8的定位基準(zhǔn)方框23下端設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降氣缸37、升降定位導(dǎo)軌38和升降導(dǎo)向輪39，所述定位基準(zhǔn)方框23兩端分別設(shè)有升降定位導(dǎo)軌38，所述升降定位導(dǎo)軌38中心下端設(shè)有升降氣缸37，所述升降定位導(dǎo)軌38兩端經(jīng)升降導(dǎo)向輪39與固定在稱重平臺I兩側(cè)設(shè)有的升降滑道滑動(dòng)連接，以利于通過升降裝置驅(qū)動(dòng)自動(dòng)擺正裝置上下升降，以達(dá)到根據(jù)對不同厚度的結(jié)構(gòu)板進(jìn)行精確定位的作用。
[0044]本發(fā)明在工作時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，并將待加工的結(jié)構(gòu)板的加工工件參數(shù)輸入，將待加工結(jié)構(gòu)板放置到稱重平臺的格柵上，光電開關(guān)將信息上傳至自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)指令橫向定位氣缸和縱向定位氣缸動(dòng)作，對待加工結(jié)構(gòu)板進(jìn)行夾緊定位，當(dāng)定位穩(wěn)定后，自動(dòng)控制系統(tǒng)指令Y軸移動(dòng)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置移動(dòng)至待加工結(jié)構(gòu)板的加工位置上方，距離傳感器將測得的工件高度和工件離鉆頭距離信息上傳至自動(dòng)控制系統(tǒng)中，自動(dòng)控制系統(tǒng)即指令氣栗動(dòng)作，同時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)噴氣嘴沿著X軸向滑道線性移動(dòng)，使超高壓發(fā)生器將高壓氣體通過噴氣嘴將結(jié)構(gòu)板待加工位置吹凈，當(dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置位移至設(shè)定位置，超高壓發(fā)生器停止噴氣，Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置動(dòng)作，帶動(dòng)切割鉆孔裝置下移并轉(zhuǎn)換成工進(jìn)，對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行鉆孔或切割，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，對待加工工件進(jìn)行切割凹槽和鉆孔，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)供砂系統(tǒng)，打開冷卻液，，高壓水接通同時(shí)自動(dòng)供砂，通過自動(dòng)供砂系統(tǒng)中加砂的水射流的動(dòng)能對結(jié)構(gòu)板進(jìn)行切削，達(dá)到提高切割力度和切割后斷面的光滑度的作用，在加工過程中，通過水箱回收磨料的漿液，并通過軟化水系統(tǒng)將流入水箱內(nèi)的含有樹脂顆粒的礦物雜質(zhì)漿液通過陰陽樹脂交換，除去水中所含鈣鎂離子，使軟化水系統(tǒng)中的高低壓單向閥在長期使用情況下不結(jié)垢，減少了設(shè)備故障率、提高了磨砂原料的使用頻率，節(jié)約了磨砂材料，當(dāng)鉆孔和凹凸臺切好后，鉆孔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆頭快退，Z軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水刀頭快退，自動(dòng)供砂系統(tǒng)停止，Y軸移動(dòng)氣缸復(fù)位，再重新重復(fù)上述動(dòng)作，加工下一工件。
[0045]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、加工快捷、控制精確、加工質(zhì)量高、節(jié)省時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有稱重平臺、超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置、噴氣嘴、自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)擺正裝置，所述稱重平臺上方設(shè)有自動(dòng)擺正裝置，兩側(cè)分別設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置上設(shè)有切割鉆孔裝置和噴氣嘴，所述噴氣嘴與超高壓發(fā)生器相連接，所述超高壓發(fā)生器、X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、切割鉆孔裝置和自動(dòng)擺正裝置分別經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有自動(dòng)供砂系統(tǒng)，所述切割鉆孔裝置上設(shè)有供砂嘴，所述供砂嘴經(jīng)供砂管路與自動(dòng)供砂系統(tǒng)相連接，所述自動(dòng)供砂系統(tǒng)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述稱重平臺是由平臺框架和格柵組成，所述平臺框架兩側(cè)撐內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)并間隔設(shè)有格柵凹槽，所述格柵插接在格柵凹槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述格柵凹槽側(cè)壁設(shè)有張緊孔，所述張緊孔中設(shè)有格柵張緊裝置，所述格柵經(jīng)格柵張緊裝置緊固在格格柵凹槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述格柵張緊裝置是由滾珠和張緊彈簧組成，所述張緊彈簧一端與格柵凹槽側(cè)壁固定連接，另一端與滾珠相抵觸，所述滾珠另一端與格柵相抵觸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述稱重平臺兩側(cè)的Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置內(nèi)側(cè)分別設(shè)有格柵上平面調(diào)平裝置，所述稱重平臺兩端分別設(shè)有調(diào)平導(dǎo)向滑道，所述格柵上平面調(diào)平裝置是由驅(qū)動(dòng)氣缸、調(diào)平架、定位滑軌和滾動(dòng)輪組成，所述調(diào)平架是由上定位板和下定位板垂直固定連接而成，所述調(diào)平架兩端分別設(shè)有定位滑軌，所述調(diào)平架外側(cè)與驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接，所述定位滑軌經(jīng)滾動(dòng)輪與調(diào)平導(dǎo)向滑道滾動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于設(shè)有軟化水系統(tǒng)和水箱，所述水箱固定在稱重平臺下端，所述軟化水系統(tǒng)經(jīng)進(jìn)水管與水箱相連接，經(jīng)出水管與自動(dòng)供砂系統(tǒng)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述自動(dòng)擺正裝置是由定位基準(zhǔn)方框、橫向定位基準(zhǔn)、縱向定位基準(zhǔn)、縱向定位氣缸、橫向定位氣缸、橫向萬向輪和縱向萬向輪組成，所述定位基準(zhǔn)方框設(shè)在格柵上端，兩端分別與稱重平臺固定連接，所述定位基準(zhǔn)方框內(nèi)橫向間隔設(shè)有縱向定位基準(zhǔn)，縱向中心設(shè)有橫向定位基準(zhǔn)，所述定位基準(zhǔn)方框內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有橫向定位氣缸，所述縱向定位基準(zhǔn)與橫向定位基準(zhǔn)垂直固定連接，相鄰兩個(gè)縱向定位基準(zhǔn)面中的一個(gè)縱向定位基準(zhǔn)側(cè)面設(shè)有縱向定位氣缸，所述橫向定位氣缸的伸縮桿端部設(shè)有橫向萬向輪，縱向定位氣缸的伸縮桿端部設(shè)有縱向萬向輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述切割鉆孔裝置是由Z軸支架、水刀頭、鉆架和鉆孔機(jī)構(gòu)組成，所述Z軸支架下端設(shè)有水刀頭，一側(cè)設(shè)有鉆架，所述鉆架上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)板成型流水線，其特征在于所述X軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置中的X軸向滑道下端設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述所述自動(dòng)擺正裝置中的定位基準(zhǔn)方框上設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
【文檔編號】B23P23/04GK106002282SQ201610456030
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】湯楠, 王福群, 張力太, 于佳男
【申請人】文登藍(lán)島建筑工程有限公司