一種流水線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種流水線機(jī)構(gòu)，流水線機(jī)構(gòu)依次由進(jìn)料組件、多組運(yùn)輸組件和出料組件拼接在一起的機(jī)構(gòu)，進(jìn)料組件和出料組件對稱布置在多組運(yùn)輸組件的前后位置，進(jìn)料組件便于載具進(jìn)入，出料組件便于載具流出；流水線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。本實(shí)用新型是應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸組件，可以完成電子產(chǎn)品的到位檢測、緩沖阻擋定位、頂出放置在載具上的小零件以及運(yùn)輸載具；運(yùn)輸組件分為上下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，通過頂升氣缸，可以將下層上升，與其他運(yùn)輸組件的上層拼接起來，將載具分流防止從主運(yùn)輸線上來的載具積壓；同時(shí)對稱設(shè)置的上、下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，可以左右換向運(yùn)輸，更加實(shí)用。
【專利說明】
_種流水線機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種采用柔性拼接的方式的流水線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]將小零件鎖附到電子產(chǎn)品側(cè)壁，如將按鍵、排線鎖附到手機(jī)殼側(cè)壁，需要一種流水線機(jī)構(gòu)。在給電子產(chǎn)品進(jìn)行鎖附螺絲前，需要將電子產(chǎn)品從主運(yùn)輸線運(yùn)輸至機(jī)臺內(nèi)部的流水線機(jī)構(gòu)上。流水線機(jī)構(gòu)采用柔性拼接的方式，通過拼接進(jìn)料組件、出料組件和多個(gè)運(yùn)輸組件，來滿足實(shí)際的需求。此時(shí)就需要一種流水線機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種流水線機(jī)構(gòu)，通過拼接進(jìn)料組件、出料組件和多個(gè)運(yùn)輸組件，來滿足實(shí)際的需求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種流水線機(jī)構(gòu)，所述流水線機(jī)構(gòu)依次由進(jìn)料組件、多組運(yùn)輸組件和出料組件拼接在一起的機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料組件和出料組件對稱布置在多組運(yùn)輸組件的前后位置，進(jìn)料組件便于載具進(jìn)入，出料組件便于載具流出;所述流水線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。
[0006]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料支座、進(jìn)料底板、進(jìn)料左側(cè)板、進(jìn)料右側(cè)板和進(jìn)料驅(qū)動裝置，所述進(jìn)料支座上安裝有進(jìn)料底板，進(jìn)料底板上部左側(cè)安裝有進(jìn)料左側(cè)板，進(jìn)料底板上部右側(cè)安裝有進(jìn)料右側(cè)板，所述進(jìn)料底板、進(jìn)料左側(cè)板和進(jìn)料右側(cè)板之間安裝有進(jìn)料驅(qū)動裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸組件包括底板，所述底板上部前側(cè)安裝有前側(cè)板，底板上部后側(cè)安裝有后側(cè)板，所述底板下部安裝有能把底板頂起的頂升機(jī)構(gòu);所述前側(cè)板和后側(cè)板之間安裝有上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置上分別能運(yùn)輸載具;所述后側(cè)板前側(cè)安裝有兩組阻擋器安裝塊，每組阻擋器安裝塊上通過阻擋器連接塊安裝有一組臥式阻擋器，且兩組臥式阻擋器中一組位于上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，兩組臥式阻擋器中另一組位于下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，臥式阻擋器的阻擋氣缸動作帶動滾輪上升能將載具緩沖阻擋定位;所述前側(cè)板上安裝有頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)的頂料桿位于前、后側(cè)板之間，頂料機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂料桿能將上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置中的載具上的小零件頂出；所述前側(cè)板前側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu);所述后側(cè)板前側(cè)通過光纖支架安裝有能夠檢測到載具流過的光纖。
[0008]作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸安裝板、頂升氣缸、頂升氣缸側(cè)板、頂升氣缸浮動接頭、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定板、直線軸承和直線軸承固定板，所述頂升氣缸側(cè)板安裝在底板底部，頂升氣缸安裝板安裝在頂升氣缸側(cè)板下部，頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝板上;所述底板底部安裝有四組導(dǎo)向軸，所述直線軸承固定板位于底板下方，所述直線軸承固定板上安裝有四組直線軸承，且四組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承上穿過，所述四組導(dǎo)向軸下端分別安裝在導(dǎo)向軸固定板上;所述導(dǎo)向軸固定板上設(shè)有方形槽孔，且頂升氣缸能夠從方形槽孔處穿過。
[0009]作為優(yōu)選，所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)完全相同，但上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同向運(yùn)輸或左右換向運(yùn)輸。
[0010]作為優(yōu)選，所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、主動軸、主動輪、從動輪、同步輪和輸送帶，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在后側(cè)板背部，驅(qū)動電機(jī)的主軸連接著主動軸，且主動軸穿過前側(cè)板，并通過軸承安裝在前側(cè)板上，所述主動軸上安裝有主動輪和同步輪，所述前側(cè)板和后側(cè)板內(nèi)側(cè)右部分別通過從動軸安裝有從動輪，主動輪與從動輪、同步輪與從動輪之間分別纏繞有一組輸送帶，兩組輸送帶上放置載具。
[0011]作為優(yōu)選，所述臥式阻擋器包括阻擋氣缸底板、阻擋氣缸、阻擋氣缸接頭、緩沖器固定座、緩沖器、阻擋滑塊固定塊、阻擋滑塊、阻擋滑軌、滑動套筒、滑動導(dǎo)桿、滾輪座和滾輪，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸底板上，所述阻擋氣缸的活塞桿上端通過阻擋氣缸接頭連接著緩沖器固定座;所述緩沖器固定座上部為圓筒形結(jié)構(gòu)，緩沖器固定座下部設(shè)有兩組與圓筒形結(jié)構(gòu)一體成型的支腿;所述阻擋氣缸底板上部左右兩側(cè)分別安裝有阻擋滑塊固定塊，每組阻擋滑塊固定塊內(nèi)側(cè)安裝有一組阻擋滑塊，每組支腿的外側(cè)分別安裝有阻擋滑軌，且每組阻擋滑軌分別與相應(yīng)的阻擋滑塊配合安裝在一起;所述緩沖器固定座上部的圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部右端連接有緩沖器，圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部左端通過滑動套筒連接有滑動導(dǎo)桿，緩沖器與滑動導(dǎo)桿連接在一起，且滑動導(dǎo)桿的左部露出在緩沖器固定座外;所述滑動導(dǎo)桿的左端安裝有滾輪座，滾輪座上安裝有滾輪。
[0012]作為優(yōu)選，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料滑塊固定板、氣缸固定板、頂料氣缸、頂料氣缸連接塊，頂料滑軌、頂料滑塊、頂料桿座安裝板、頂料桿座和頂料桿，所述滑塊固定板安裝在前側(cè)板外側(cè)，所述滑塊固定板上安裝有頂料滑塊，所述頂料滑塊上配合安裝有頂料滑軌，所述滑塊固定板下部通過氣缸固定板安裝有頂料氣缸，頂料氣缸上安裝有頂料氣缸連接塊，且頂料氣缸連接塊固定在頂料滑軌上;所述頂料氣缸連接塊上端安裝有頂料桿座安裝板，且頂料桿座安裝板穿過前側(cè)板伸入到前、后側(cè)板之間；所述頂料桿座安裝板上安裝有頂料桿座，頂料桿座上安裝有頂料桿。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和撥叉，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝在前側(cè)板前側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有撥叉。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)料組件便于載具進(jìn)入，出料組件便于載具流出；流水線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。本實(shí)用新型是應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸組件，可以完成電子產(chǎn)品的到位檢測、緩沖阻擋定位、頂出放置在載具上的小零件以及運(yùn)輸載具;運(yùn)輸組件分為上下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，通過頂升氣缸，可以將下層上升，與其他運(yùn)輸組件的上層拼接起來，將載具分流防止從主運(yùn)輸線上來的載具積壓；同時(shí)對稱設(shè)置的上、下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，可以左右換向運(yùn)輸，更加實(shí)用。
【附圖說明】
:
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖5為圖3的主視圖；
[0022]圖6為圖3的俯視圖；
[0023]圖7為圖3的左視圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型的臥式阻擋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖8的王視圖；
[0026]圖10為圖8的左視圖；
[0027]圖11為圖10中A-A剖視圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型的進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0029]實(shí)施例，見附圖1?12，一種流水線機(jī)構(gòu)，所述流水線機(jī)構(gòu)依次由進(jìn)料組件1、多組運(yùn)輸組件π和出料組件m拼接在一起的機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料組件和出料組件對稱布置在多組運(yùn)輸組件的前后位置，進(jìn)料組件便于載具進(jìn)入，出料組件便于載具流出；所述流水線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。
[0030]所述運(yùn)輸組件包括底板I，所述底板上部前側(cè)安裝有前側(cè)板2，底板上部后側(cè)安裝有后側(cè)板3，所述底板下部安裝有能把底板頂起的頂升機(jī)構(gòu)IV，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸安裝板4、頂升氣缸5、頂升氣缸側(cè)板6、頂升氣缸浮動接頭7、導(dǎo)向軸8、導(dǎo)向軸固定板9、直線軸承10和直線軸承固定板11，所述頂升氣缸側(cè)板安裝在底板底部，頂升氣缸安裝板安裝在頂升氣缸側(cè)板下部，頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝板上;所述底板底部安裝有四組導(dǎo)向軸，所述直線軸承固定板位于底板下方，所述直線軸承固定板上安裝有四組直線軸承，且四組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承上穿過，所述四組導(dǎo)向軸下端分別安裝在導(dǎo)向軸固定板上。所述導(dǎo)向軸固定板上設(shè)有方形槽孔，且頂升氣缸能夠從方形槽孔處穿過。
[0031]所述前側(cè)板和后側(cè)板之間安裝有上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置V和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置VI，上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置上分別能運(yùn)輸載具;所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)完全相同，但上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同向運(yùn)輸或左右換向運(yùn)輸。
[0032]所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)12、主動軸13、主動輪14、從動輪15、同步輪16和輸送帶17，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在后側(cè)板背部，驅(qū)動電機(jī)的主軸連接著主動軸，且主動軸穿過前側(cè)板，并通過軸承安裝在前側(cè)板上，所述主動軸上安裝有主動輪和同步輪，所述前側(cè)板和后側(cè)板內(nèi)側(cè)右部分別通過從動軸安裝有從動輪，主動輪與從動輪、同步輪與從動輪之間分別安裝有一組輸送帶，兩組輸送帶上放置載具。
[0033]所述后側(cè)板前側(cè)安裝有兩組阻擋器安裝塊18，每組阻擋器安裝塊上通過阻擋器連接塊19安裝有一組臥式阻擋器W，且兩組臥式阻擋器中一組位于上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，兩組臥式阻擋器中另一組位于下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，臥式阻擋器的阻擋氣缸動作帶動滾輪上升能將載具緩沖阻擋定位;所述臥式阻擋器包括阻擋氣缸底板20、阻擋氣缸21、阻擋氣缸接頭22、緩沖器固定座23、緩沖器24、阻擋滑塊固定塊25、阻擋滑塊26、阻擋滑軌27、滑動套筒28、滑動導(dǎo)桿29、滾輪座30和滾輪31，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸底板上，所述阻擋氣缸的活塞桿上端通過阻擋氣缸接頭連接著緩沖器固定座;所述緩沖器固定座上部為圓筒形結(jié)構(gòu)，緩沖器固定座下部設(shè)有兩組與圓筒形結(jié)構(gòu)一體成型的支腿;所述阻擋氣缸底板上部左右兩側(cè)分別安裝有阻擋滑塊固定塊，每組阻擋滑塊固定塊內(nèi)側(cè)安裝有一組阻擋滑塊，每組支腿的外側(cè)分別安裝有阻擋滑軌，且每組阻擋滑軌分別與相應(yīng)的阻擋滑塊配合安裝在一起;所述緩沖器固定座上部的圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部右端連接有緩沖器，圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部左端通過滑動套筒連接有滑動導(dǎo)桿，緩沖器與滑動導(dǎo)桿連接在一起，且滑動導(dǎo)桿的左部露出在緩沖器固定座外，滑動導(dǎo)桿的中部通過防轉(zhuǎn)銷32與緩沖器固定座連接在一起，防止滑動導(dǎo)桿自轉(zhuǎn);所述滑動導(dǎo)桿的左端安裝有滾輪座，滾輪座上通過銷軸安裝有滾輪。
[0034]所述前側(cè)板上安裝有頂料機(jī)構(gòu)VI，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料滑塊固定板33、氣缸固定板34、頂料氣缸35、頂料氣缸連接塊36，頂料滑軌37、頂料滑塊38、頂料桿座安裝板39、頂料桿座40和頂料桿41，所述滑塊固定板安裝在前側(cè)板外側(cè)，所述滑塊固定板上安裝有頂料滑塊，所述頂料滑塊上配合安裝有頂料滑軌，所述滑塊固定板下部通過氣缸固定板安裝有頂料氣缸，頂料氣缸上安裝有頂料氣缸連接塊，且頂料氣缸連接塊固定在頂料滑軌上;所述頂料氣缸連接塊上端安裝有頂料桿座安裝板，且頂料桿座安裝板穿過前側(cè)板伸入到前、后側(cè)板之間;所述頂料桿座安裝板上安裝有頂料桿座，頂料桿座上安裝有頂料桿。
[0035]所述頂料氣缸連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有頂料滑軌，頂料氣缸連接塊上部安裝有頂料桿座安裝板。
[0036]所述頂料機(jī)構(gòu)的頂料桿位于前、后側(cè)板之間，頂料機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂料桿能將上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置中的載具上的小零件頂出。
[0037]所述前側(cè)板前側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)K;所述旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座42、旋轉(zhuǎn)氣缸43和撥叉44，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝在前側(cè)板前側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有撥叉，當(dāng)檢測到載具上的產(chǎn)品不合格時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將撥叉從流水線外旋轉(zhuǎn)到流水線內(nèi)，機(jī)械手動作并配合撥叉將不合格品撥離流水線。
[0038]所述后側(cè)板前側(cè)通過光纖支架45安裝有能夠檢測到載具流過的光纖46。
[0039]所述前、后側(cè)板上且位于上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置的前后側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸47安裝有滾輪48，滾輪便于載具流進(jìn)或流出上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置或下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置。
[0040]所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料支座49、進(jìn)料底板50、進(jìn)料左側(cè)板51、進(jìn)料右側(cè)板52和進(jìn)料驅(qū)動裝置X，所述進(jìn)料支座上安裝有進(jìn)料底板，進(jìn)料底板上部左側(cè)安裝有進(jìn)料左側(cè)板，進(jìn)料底板上部右側(cè)安裝有進(jìn)料右側(cè)板，所述進(jìn)料底板、進(jìn)料左側(cè)板和進(jìn)料右側(cè)板之間安裝有進(jìn)料驅(qū)動裝置。
[0041]本實(shí)用新型工作原理:載具從進(jìn)料組件進(jìn)入，出料組件便于載具流出運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。載具進(jìn)入運(yùn)輸組件，可以完成電子產(chǎn)品的到位檢測、緩沖阻擋定位、頂出放置在載具上的小零件以及運(yùn)輸載具;運(yùn)輸組件分為上下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，通過頂升氣缸，可以將下層上升，與其他運(yùn)輸組件的上層拼接起來，將載具分流防止從主運(yùn)輸線上來的載具積壓；同時(shí)對稱設(shè)置的上、下兩層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，可以左右換向運(yùn)輸，更加實(shí)用。
[0042]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述流水線機(jī)構(gòu)依次由進(jìn)料組件、多組運(yùn)輸組件和出料組件拼接在一起的機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料組件和出料組件對稱布置在多組運(yùn)輸組件的前后位置，進(jìn)料組件便于載具進(jìn)入，出料組件便于載具流出；所述流水線機(jī)構(gòu)運(yùn)輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料支座、進(jìn)料底板、進(jìn)料左側(cè)板、進(jìn)料右側(cè)板和進(jìn)料驅(qū)動裝置，所述進(jìn)料支座上安裝有進(jìn)料底板，進(jìn)料底板上部左側(cè)安裝有進(jìn)料左側(cè)板，進(jìn)料底板上部右側(cè)安裝有進(jìn)料右側(cè)板，所述進(jìn)料底板、進(jìn)料左側(cè)板和進(jìn)料右側(cè)板之間安裝有進(jìn)料驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)輸組件包括底板，所述底板上部前側(cè)安裝有前側(cè)板，底板上部后側(cè)安裝有后側(cè)板，所述底板下部安裝有能把底板頂起的頂升機(jī)構(gòu)；所述前側(cè)板和后側(cè)板之間安裝有上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置，上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置上分別能運(yùn)輸載具;所述后側(cè)板前側(cè)安裝有兩組阻擋器安裝塊，每組阻擋器安裝塊上通過阻擋器連接塊安裝有一組臥式阻擋器，且兩組臥式阻擋器中一組位于上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，兩組臥式阻擋器中另一組位于下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置下方，臥式阻擋器的阻擋氣缸動作帶動滾輪上升能將載具緩沖阻擋定位;所述前側(cè)板上安裝有頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)的頂料桿位于前、后側(cè)板之間，頂料機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂料桿能將上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置中的載具上的小零件頂出；所述前側(cè)板前側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)；所述后側(cè)板前側(cè)通過光纖支架安裝有能夠檢測到載具流過的光纖。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸安裝板、頂升氣缸、頂升氣缸側(cè)板、頂升氣缸浮動接頭、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定板、直線軸承和直線軸承固定板，所述頂升氣缸側(cè)板安裝在底板底部，頂升氣缸安裝板安裝在頂升氣缸側(cè)板下部，頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝板上;所述底板底部安裝有四組導(dǎo)向軸，所述直線軸承固定板位于底板下方，所述直線軸承固定板上安裝有四組直線軸承，且四組導(dǎo)向軸分別從相應(yīng)的直線軸承上穿過，所述四組導(dǎo)向軸下端分別安裝在導(dǎo)向軸固定板上;所述導(dǎo)向軸固定板上設(shè)有方形槽孔，且頂升氣缸能夠從方形槽孔處穿過。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)完全相同，但上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置和下層運(yùn)輸驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同向運(yùn)輸或左右換向運(yùn)輸。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上層運(yùn)輸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、主動軸、主動輪、從動輪、同步輪和輸送帶，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在后側(cè)板背部，驅(qū)動電機(jī)的主軸連接著主動軸，且主動軸穿過前側(cè)板，并通過軸承安裝在前側(cè)板上，所述主動軸上安裝有主動輪和同步輪，所述前側(cè)板和后側(cè)板內(nèi)側(cè)右部分別通過從動軸安裝有從動輪，主動輪與從動輪、同步輪與從動輪之間分別纏繞有一組輸送帶，兩組輸送帶上放置載具。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述臥式阻擋器包括阻擋氣缸底板、阻擋氣缸、阻擋氣缸接頭、緩沖器固定座、緩沖器、阻擋滑塊固定塊、阻擋滑塊、阻擋滑軌、滑動套筒、滑動導(dǎo)桿、滾輪座和滾輪，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸底板上，所述阻擋氣缸的活塞桿上端通過阻擋氣缸接頭連接著緩沖器固定座;所述緩沖器固定座上部為圓筒形結(jié)構(gòu)，緩沖器固定座下部設(shè)有兩組與圓筒形結(jié)構(gòu)一體成型的支腿;所述阻擋氣缸底板上部左右兩側(cè)分別安裝有阻擋滑塊固定塊，每組阻擋滑塊固定塊內(nèi)側(cè)安裝有一組阻擋滑塊，每組支腿的外側(cè)分別安裝有阻擋滑軌，且每組阻擋滑軌分別與相應(yīng)的阻擋滑塊配合安裝在一起;所述緩沖器固定座上部的圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部右端連接有緩沖器，圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部左端通過滑動套筒連接有滑動導(dǎo)桿，緩沖器與滑動導(dǎo)桿連接在一起，且滑動導(dǎo)桿的左部露出在緩沖器固定座外;所述滑動導(dǎo)桿的左端安裝有滾輪座，滾輪座上安裝有滾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料滑塊固定板、氣缸固定板、頂料氣缸、頂料氣缸連接塊，頂料滑軌、頂料滑塊、頂料桿座安裝板、頂料桿座和頂料桿，所述滑塊固定板安裝在前側(cè)板外側(cè)，所述滑塊固定板上安裝有頂料滑塊，所述頂料滑塊上配合安裝有頂料滑軌，所述滑塊固定板下部通過氣缸固定板安裝有頂料氣缸，頂料氣缸上安裝有頂料氣缸連接塊，且頂料氣缸連接塊固定在頂料滑軌上;所述頂料氣缸連接塊上端安裝有頂料桿座安裝板，且頂料桿座安裝板穿過前側(cè)板伸入到前、后側(cè)板之間;所述頂料桿座安裝板上安裝有頂料桿座，頂料桿座上安裝有頂料桿。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和撥叉，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝在前側(cè)板前側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有撥叉。
【文檔編號】B65G47/88GK205441815SQ201521132577
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】呂紹林, 朱曉鋒, 唐為付, 駱友
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司