用于確定密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定施裝在車輛的車身或車身部件上的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法。作為連續(xù)型材存在的、自粘接的密封型材從貯存器抽出并且利用在密封型材上存在的粘接面沿著為了安裝而設(shè)置的線借助施裝輥在車身部件上展開(kāi)。為了能無(wú)破壞且無(wú)運(yùn)行中斷以及尤其無(wú)人員和材料介入地連續(xù)確定所有被施裝的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮，建議了一種方法和一種設(shè)備，在該設(shè)備中，不打滑地在密封型材上滾轉(zhuǎn)的測(cè)量輥以小間距被布置在用于有待施裝的密封型材的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之前。通過(guò)測(cè)量輥的這種布置以及在密封型材上的不打滑的滾轉(zhuǎn)，由測(cè)量值接收器的測(cè)量輥檢測(cè)的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)于在車身部件或車身上施裝的密封型材的沿著具有限定長(zhǎng)度的施裝段的長(zhǎng)度。若測(cè)量出的長(zhǎng)度大于施裝段，那么存在密封型材的壓縮。若測(cè)量出的長(zhǎng)度小于施裝段，那么存在密封型材的伸長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】
用于確定密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定施裝在車輛的車身上或車身部件上的自粘接的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法以及一種用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛或車輛部件上的密封型材用于，使得能運(yùn)動(dòng)的車輛部件，例如車門，在關(guān)閉的狀態(tài)下相對(duì)車身框架密封。
[0003]由DE101 38 781 Al已知用于在車門上安裝密封型材的方法和設(shè)備，在該方法中，在輥上作為連續(xù)型材存在的、自粘接的密封型材被從輥抽出且借助在密封型材上存在的粘接面沿著在門上為安裝所設(shè)置的線環(huán)繞地展開(kāi)。概念“展開(kāi)”在此指的是，密封型材借助施裝輥連續(xù)地在車門的面上跟隨預(yù)定的裝配線被壓緊并且安裝于此。這種輥方法的優(yōu)勢(shì)在于，其實(shí)現(xiàn)了密封件在一個(gè)連續(xù)不斷的工作流程中的完整的安裝。如下進(jìn)行安裝，即，車身或車身部件以及施裝輥以相對(duì)速度彼此間地運(yùn)動(dòng)。車輛車身或車身的部件是否相對(duì)靜態(tài)支承的施裝輥運(yùn)動(dòng)或施裝輥是否相對(duì)被靜態(tài)保持的車輛車身或車輛車身的靜態(tài)保持的部件運(yùn)動(dòng)，在此并不重要。
[0004]有待施裝的密封型材涉及所謂的自粘接的連續(xù)密封型材。在面朝施裝面的側(cè)上，密封型材具有尤其是粘接帶形式的粘接面。粘接面被保護(hù)條帶，特別是保護(hù)膜，亦即所謂的襯里遮蓋。保護(hù)條帶在即將施裝前被揭下。由此露出粘接面。
[0005]所施裝的密封型材必須根據(jù)車身部件的幾何形狀，特別是門的幾何形狀沿著有限定的長(zhǎng)度的施裝段具有預(yù)定的伸長(zhǎng)/壓縮，因此確保了與車身部件的持久的連接。在復(fù)雜的幾何形狀中，密封型材可以沿著多個(gè)前后相繼布置的施裝段在一個(gè)工作流程中被施裝，其中，門密封型材在不同的施裝段中必須具有不同的伸長(zhǎng)或壓縮。
[0006]為了有針對(duì)性地引起已貼上的密封型材的伸長(zhǎng)或壓縮，可以將密封型材以提高或變慢的傳輸速度朝著施裝輥傳輸。此外，可以通過(guò)調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度有針對(duì)性地影響在施裝輥與車身部件之間的相對(duì)速度，以便引起在密封型材中的伸長(zhǎng)或壓縮，其中，機(jī)械臂要么沿著靜態(tài)的施裝輥操縱車身部件，要么相對(duì)靜態(tài)的車身部件操縱能活動(dòng)的施裝輥。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中，所施裝的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮用所謂的切割測(cè)試如下測(cè)量出(參看圖1):
[0008]-將密封型材(I)施裝在當(dāng)前的生產(chǎn)之外的測(cè)試車身部件(4)上。
[0009]-所施裝的密封型材(I)在至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)部位上被鋒利的刀具橫向于縱向延伸地切開(kāi)。
[0010]-在切口的兩側(cè)使密封型材(I)以10mm的長(zhǎng)度從車身部件的施裝面脫離。
[0011]-密封型材(I)的脫開(kāi)的部分的粘接面被軟紙(3)遮蓋，因此門密封型材的脫開(kāi)的部分不會(huì)又粘貼在施裝面上。
[0012]-在直至15分鐘的松弛階段之后，可以如下地看到在密封型材(I)中可能存在的伸長(zhǎng)/壓縮，即，在分開(kāi)的密封型材(I)的兩個(gè)端部之間在并攏時(shí)出現(xiàn)一條間隙(伸長(zhǎng))或兩個(gè)端部在并攏時(shí)相互抵靠(壓縮)。
[0013]-間隙大小(5)或壓縮用游標(biāo)卡尺測(cè)量。
[0014]在測(cè)試門的密封型材上的這種公知的、抽樣的以及破壞性的測(cè)量無(wú)法容許對(duì)施裝方法的完全監(jiān)控。由此造成了在兩次破壞性的檢驗(yàn)之間的探測(cè)不精確。此外，會(huì)由于在抽樣的框架內(nèi)必須使用測(cè)試門而無(wú)法探測(cè)到所有可能的故障圖像。若例如針對(duì)抽樣所選用的測(cè)試門的表面與當(dāng)前的生產(chǎn)過(guò)程中的門的表面有偏差，那么就無(wú)法探測(cè)到因偏差而引起的伸長(zhǎng)和/或壓縮。最后，生產(chǎn)的中斷導(dǎo)致了測(cè)試門的引入，以及對(duì)伸長(zhǎng)和/或壓縮的滯后測(cè)量導(dǎo)致了生產(chǎn)中斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]基于這些現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，創(chuàng)造一種用于確定施裝在車輛的車身或車身部件上的自粘接的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法，該方法能無(wú)破壞且無(wú)運(yùn)行中斷以及尤其無(wú)人員和材料介入地連續(xù)確定所有被施裝的密封型材的伸長(zhǎng)和/或壓縮。此外，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明一種用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。
[0016]這個(gè)技術(shù)問(wèn)題通過(guò)帶有權(quán)利要求1特征的方法和帶有權(quán)利要求12的特征的用于執(zhí)行該方法的設(shè)備解決。
[0017]在密封型材上不打滑地滾轉(zhuǎn)的測(cè)量輥以小的間距處在用于密封型材的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之前。通過(guò)測(cè)量輥的這種布置以及在密封型材上的不打滑的滾轉(zhuǎn)，由測(cè)量值接收器的測(cè)量輥檢測(cè)到的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)于沿著具有限定長(zhǎng)度的施裝段施裝在車身部件或車身上的密封型材的長(zhǎng)度。
[0018]若測(cè)量出的長(zhǎng)度長(zhǎng)于施裝段，那么就存在密封型材的壓縮。若測(cè)量出的長(zhǎng)度短于施裝段，那么就存在密封型材的伸長(zhǎng)。
[0019]測(cè)量值接收器除了測(cè)量輥外還包括編碼器，編碼器將測(cè)量輥的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。這種編碼器可以被設(shè)計(jì)成光學(xué)的、磁的或機(jī)械的發(fā)射器，它們識(shí)別測(cè)量輥的軸的當(dāng)前位置并且將其作為電信號(hào)輸出。測(cè)量輥和編碼器可以無(wú)關(guān)聯(lián)地例如經(jīng)由可彎曲的軸相互連接。但編碼器和測(cè)量輥也可以被實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元。
[0020]為了無(wú)應(yīng)力的密封施裝，有待在施裝段中施裝的密封型材的額定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)于施裝段。為了密封件的經(jīng)伸長(zhǎng)的裝配，額定長(zhǎng)度小于施裝段。為了密封件的經(jīng)壓縮的裝配，額定長(zhǎng)度大于施裝段。為了依賴于所施裝的密封裝置的預(yù)定應(yīng)力地沿著施裝段檢測(cè)與該施裝段有偏差的伸長(zhǎng)和/或壓縮，在密封條帶沿施裝段的施裝結(jié)束之后，將從貯存器抽出的密封型材的測(cè)量出的長(zhǎng)度與有待施裝在施用段中的密封型材的額定長(zhǎng)度相比較，其中，當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度大于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段中存在密封型材相對(duì)密封型材的有待施裝的額定長(zhǎng)度的壓縮，當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度小于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段中存在密封型材相對(duì)密封型材的有待施裝的額定長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)。
[0021]測(cè)量值與額定長(zhǎng)度的比較尤其以電子數(shù)據(jù)處理的方式自動(dòng)化地進(jìn)行。
[0022]若得出比較，S卩，被抽出的密封型材的測(cè)量出的長(zhǎng)度大于或小于額定長(zhǎng)度，那么在超過(guò)預(yù)定的差值時(shí)可以自動(dòng)地輸出信號(hào)。信號(hào)化可以尤其通過(guò)圖像式的用戶界面和/或以聲學(xué)方式輸出，以便通知在汽車生產(chǎn)中流水線處的工人存在不允許的大的壓縮或伸長(zhǎng)。
[0023]對(duì)于復(fù)雜的車身部件或車身中以及由此產(chǎn)生的施裝線的復(fù)雜的空間走向，密封型材可以沿著多個(gè)前后相繼布置的施裝段在一個(gè)工作流程中被施裝，其中，為單個(gè)施裝段配屬針對(duì)伸長(zhǎng)或壓縮的不同的值。測(cè)量出的長(zhǎng)度與各額定長(zhǎng)度的比較針對(duì)各個(gè)前后相繼布置的施裝段分開(kāi)地進(jìn)行。
[0024]為了在施裝設(shè)備中在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與施裝輥之間的傳輸路徑區(qū)段中避免密封型材的壓縮或伸長(zhǎng)，密封型材優(yōu)選不僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而且通過(guò)施裝輥沿著傳輸路徑朝相同的方向并且以協(xié)調(diào)一致的速度被傳輸。
[0025]若仍然應(yīng)當(dāng)發(fā)生密封型材在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與施裝輥之間的壓縮，那么通常在這個(gè)區(qū)段中存在密封型材的結(jié)扣形成(Schlauf enbiIdung)。在本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案中附加地由一個(gè)識(shí)別結(jié)扣形成的傳感器來(lái)監(jiān)控這種結(jié)扣形成。尤其可以考慮布置在施裝頭上的激光傳感器作為如下傳感器，其探測(cè)密封型材的表面到傳感器的間距的變化，并且如果識(shí)別到密封型材的結(jié)扣，那么就在必要時(shí)直接結(jié)束密封型材的施裝。
[0026]為了避免借助測(cè)量輥的測(cè)量由于密封型材在測(cè)量輥與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的傳輸路徑中的伸長(zhǎng)或壓縮而歪曲，從貯存器中抽出的密封型材的長(zhǎng)度的測(cè)量借助測(cè)量輥在距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡可能小的、最大為0.25m但優(yōu)選最大0.1m的間距下進(jìn)行。
[0027]為了確保測(cè)量輥的不打滑的滾轉(zhuǎn)以及因此對(duì)從貯存器中抽出的密封型材的長(zhǎng)度的未歪曲的長(zhǎng)度測(cè)量，根據(jù)本發(fā)明使用一種經(jīng)滾花的測(cè)量輥。布置在測(cè)量輥的輥外殼的圓周上的滾花如下地安設(shè)，即，建立在棍外殼與密封型材之間的形狀鎖合(Formschluss)。滾花可以為了這個(gè)目的例如具有多個(gè)尖齒，這些尖齒形狀鎖合地與密封型材咬合。
[0028]為了避免持久地?fù)p傷敏感的密封型材，經(jīng)滾花的測(cè)量輥優(yōu)選在密封型材的保護(hù)條帶上滾轉(zhuǎn)，保護(hù)條帶在密封型材被施裝之前才在傳輸路徑的于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與施裝輥之間的區(qū)段中被揭下。滾花的齒僅與保護(hù)條帶和被保護(hù)條帶遮蓋的粘接層咬合。由此確保了，涂覆到密封型材上的保護(hù)層，尤其是潤(rùn)滑漆，不會(huì)受損。測(cè)量輥僅在保護(hù)條帶上的滾轉(zhuǎn)促成了完全無(wú)損的測(cè)量，這種測(cè)量在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的測(cè)量并且進(jìn)而使得對(duì)所有關(guān)于所施裝的密封型材的伸長(zhǎng)或壓縮的故障圖像的探測(cè)成為可能。
【附圖說(shuō)明】
[0029]接下來(lái)借助附圖詳細(xì)闡釋根據(jù)本發(fā)明的方法以及特別是用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。其中:
[0030]圖2示出施裝設(shè)備的經(jīng)機(jī)械手導(dǎo)引的施裝頭的整體視圖；
[0031 ]圖3示出測(cè)量值接收器的側(cè)視圖，該測(cè)量值接收器包括測(cè)量輥；以及
[0032]圖4示出密封型材的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖2示出了施裝設(shè)備(6)，其具有帶施裝輥(7)的經(jīng)機(jī)械手導(dǎo)引的施裝頭(8)，施裝輥配設(shè)用于使密封型材(I)以粘接條帶(Ic)在車輛的車身部件(4)上的展開(kāi)。
[0034]密封型材(I)涉及一種自粘接的密封型材。密封型材(I)包括唇部(Ia)和空腔(Ib)。在唇部(Ia)的背離空腔(Ib)的側(cè)上安裝粘接條帶(Ic)，密封型材(I)利用粘接條帶粘貼在車身部件(4)上，特別是門上。粘接條帶(Ic)首先配設(shè)有保護(hù)條帶(Id)，保護(hù)條帶在即將以施裝輥(7)施裝之前才從粘接條帶(I c)上揭下。
[0035]施裝頭(8)此外具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安設(shè)用于從未示出的貯存器抽出密封型材(I)以及用于將密封型材(I)沿著傳輸路徑(11)朝施裝輥(7)的方向傳輸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
(10)包括兩根環(huán)繞的皮帶(10a、10b)，皮帶可以在密封型材(I)的表面的對(duì)置的側(cè)上摩擦鎖合地(reibschliissig)貼靠。
[0036]用于將密封型材輸送至施裝輥(7)的導(dǎo)引通道(12)沿傳輸方向(Ila)直接位于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之后。導(dǎo)引通道(12)由貼靠在密封型材的上側(cè)和下側(cè)上的上導(dǎo)引輥和下導(dǎo)引輥以及貼靠在密封型材的側(cè)面上的側(cè)向的導(dǎo)引輥形成。為了建立導(dǎo)引通道(12)，詳細(xì)參考DE10 2011 050 751 Al，其公開(kāi)內(nèi)容被明確包含在本申請(qǐng)中。
[0037]輥裝置(14)作為密封型材(I)的導(dǎo)引部的另外的組成部分沿傳輸方向(Ila)位于導(dǎo)引通道(12)之后，輥裝置抵抗施裝輥(7)處的型材阻塞。為了建立這種輥裝置(14)，同樣參考DE 10 2011 050 751 Al，其公開(kāi)內(nèi)容被明確包含在本申請(qǐng)中。
[0038]此外，為了沿傳輸路徑(11)將密封型材(I)從貯存器導(dǎo)引至施裝輥(7)，貼靠在密封型材的上側(cè)和下側(cè)上的上導(dǎo)引輥和下導(dǎo)引輥(13a、b)沿傳輸方向位于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之
、廣.刖。
[0039]用于從密封型材(I)的粘接條帶(Ic)上揭下保護(hù)條帶(Id)的揭下部(15)沿著傳輸路徑(11)布置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與施裝輥(7)之間。揭下部尤其包括被驅(qū)動(dòng)的揭下輥，揭下輥在實(shí)施例中在傳輸路徑(11)下方布置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與施裝頭(8)上的施裝輥(7)之間且保護(hù)條帶(Id)經(jīng)由該揭下輥被導(dǎo)引。
[0040]另外，在施裝頭(8)上沿密封型材(I)的傳輸方向(Ila)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之前布置有測(cè)量值接收器(16)。測(cè)量值接收器(16)包括在密封型材(I)上不打滑地滾轉(zhuǎn)的測(cè)量輥(16a)、形成用于測(cè)量輥(16a)的配對(duì)支承件的導(dǎo)引輥(16b)以及編碼器，編碼器將測(cè)量輥(16a)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。此外，測(cè)量值接收器(16)包括朝導(dǎo)引輥(16b)的方向以及因此朝密封型材(I)的方向作用的特別是呈氣動(dòng)缸的形式的驅(qū)動(dòng)器(16d)。優(yōu)選如下地控制驅(qū)動(dòng)器(16d)，即，使得測(cè)量輥(16a)被恒定的力壓靠到密封型材(I)上。作為備選，測(cè)量輥(16a)可以支承在經(jīng)彈簧負(fù)載的壓桿上。在此，彈簧朝密封型材(I)或?qū)б?16b)的方向在密封型材(I)的對(duì)置的側(cè)上使能圍繞軸線樞轉(zhuǎn)地支承在施裝頭上的桿負(fù)載。
[0041]為了確保測(cè)量輥(16a)在密封型材(I)的保護(hù)條帶(Id)的表面上無(wú)缺陷地滾動(dòng)，導(dǎo)引輥按盤形線圈的樣式構(gòu)造，其中，凸出于圓柱形的芯的、布置在端側(cè)的盤形件貼靠在密封型材(I)的側(cè)壁上。導(dǎo)引輥(16b)通過(guò)該實(shí)施方式與測(cè)量輥(16a)—起形成導(dǎo)引通道，密封型材(I)被全面地導(dǎo)引穿過(guò)該導(dǎo)引通道延伸。導(dǎo)引輥(18b)的芯和盤形件表面光滑地構(gòu)造，以避免密封型材(I)的表面受損。
[0042]測(cè)量輥(16a)與此同時(shí)尤其如根據(jù)圖3a的視圖可以看到的那樣，具有布置在測(cè)量輥(16a)的圓周上的滾花，滾花被如下設(shè)計(jì)，S卩，建立在滾花與密封型材(I)的保護(hù)條帶(Id)之間的形狀鎖合。為此，滾花(16e)具有多個(gè)徑向向外延伸的尖銳的齒。它們?cè)诒Ｗo(hù)條帶(Id)中咬合。
[0043]通過(guò)測(cè)量輥(16a)在密封型材(I)上的這種不打滑的滾轉(zhuǎn)，由測(cè)量值接收器(16)測(cè)得的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)于密封型材(I)實(shí)際上在車身部件(4)上施裝的長(zhǎng)度。若現(xiàn)在按照本發(fā)明，帶有施裝輥(7)的施裝頭(8)沿著為安裝密封型材(I)所設(shè)置的施裝段(19)運(yùn)動(dòng)，那么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)就以針對(duì)施裝段(19)所設(shè)置的速度將密封型材從貯存器中抽出且將該密封型材(I)朝著施裝輥(7)的方向傳輸。由此使測(cè)量輥(16a)的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且使轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給編碼器。由編碼器從軸的轉(zhuǎn)動(dòng)獲知的信號(hào)，在施裝設(shè)備(6)的控制部中如下處理，使得在結(jié)束沿著施裝段(19)對(duì)密封型材(I)進(jìn)行施裝之后，將從貯存器抽出的密封型材(I)的測(cè)得的長(zhǎng)度與有待在施裝段(19)中施裝的密封型材的額定長(zhǎng)度相比較。額定長(zhǎng)度可以精確地對(duì)應(yīng)施裝段
(19)的長(zhǎng)度。在這種情況下期望的是:對(duì)密封型材的無(wú)應(yīng)力施裝。但額定長(zhǎng)度也可以大于或小于施裝段(19)，這取決于是否希望所施裝的密封型材(I)在施裝段(19)中的壓縮或伸長(zhǎng)?？刂撇客ㄟ^(guò)比較確定:當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度大于額定長(zhǎng)度時(shí)，存在密封型材相對(duì)密封型材的有待施裝的額定長(zhǎng)度的壓縮，當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度小于額定長(zhǎng)度時(shí)，則存在密封型材相對(duì)密封型材的有待施裝的額定長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)。通過(guò)施裝設(shè)備(6)的光學(xué)的和/或聲學(xué)的輸出單元來(lái)輸出評(píng)估的結(jié)果。尤其是，倘若相對(duì)額定長(zhǎng)度出現(xiàn)了過(guò)大的壓縮或伸長(zhǎng)，那么可以產(chǎn)生警告信號(hào)。
[0044]為了使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)和施裝輥(7)的驅(qū)動(dòng)速度彼此協(xié)調(diào)一致，不僅兩根環(huán)繞的皮帶(I Oa、I Ob)而且施裝輥(7)都分別由一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0045]最后借助傳感器(17)，特別是激光傳感器來(lái)監(jiān)控密封型材(I)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與施裝輥(7)之間出現(xiàn)的不期望的結(jié)扣形成。
[0046]附圖標(biāo)記列表
[0047]I 密封型材16 測(cè)量值接收器
[0048]Ia 唇部16a 測(cè)量輥
[0049]Ib 空腔16b 導(dǎo)引輥
[0050]Ic 粘接條帶16c -
[0051]Id 保護(hù)條帶16d 驅(qū)動(dòng)器
[0052]Ie 已分開(kāi)的區(qū)域16e 滾花
[0053]2 測(cè)量點(diǎn)17 激光傳感器
[0054]3紙18施裝面
[0055]4 車身部件(門)19 施裝段
[0056]5間隙大小
[0057]6施裝設(shè)備
[0058]7施裝輥
[0059]8施裝頭
[0060]9 —
[0061 ] 10 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
[0062]1a 皮帶
[0063]1b 皮帶
[0064]11 傳輸路徑
[0065]Ila 傳輸方向
[0066]12 導(dǎo)引通道
[0067]13a，b 導(dǎo)引輥
[0068]14 輥裝置
[0069]15 揭下部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定施裝在車輛的車身或車身部件(4)上的、自粘接的密封型材(I)的伸長(zhǎng)和/或壓縮的方法，其包括下列步驟: -將密封型材(I)從貯存器抽出以及利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)沿著傳輸路徑(11)朝著施裝輥(7)的方向傳輸密封型材(I)， -利用所述施裝輥(7)沿著施裝段(19)將密封型材(I)施裝在車身或車身部件(4)上， -在施裝之前，在所述傳輸路徑(11)的于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的區(qū)段中將保護(hù)條帶(Id)從所述自粘接的密封型材(I)的粘接面(Ic)上揭下， -利用包括測(cè)量輥(16a)的測(cè)量值接收器(16)測(cè)量從貯存器抽出的密封型材(I)的長(zhǎng)度，所述測(cè)量輥在所述傳輸路徑(11)的沿著傳輸方向(Ila)上在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之前的區(qū)段中不打滑地在所述密封型材(I)上滾轉(zhuǎn)。2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在沿著所述施裝段(19)施裝密封型材(I)結(jié)束之后，將從貯存器抽出的密封型材(I)的測(cè)量出的長(zhǎng)度與有待在所述施裝段(19)中施裝的密封型材(I)的額定長(zhǎng)度相比較，其中，當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度大于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段中存在密封型材(I)相對(duì)密封型材(I)的有待施裝的額定長(zhǎng)度的壓縮，并且當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度小于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段中存在密封型材(I)相對(duì)密封型材(I)的有待施裝的額定長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)。3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，尤其以電子數(shù)據(jù)處理的方式自動(dòng)化地進(jìn)行所述比較。4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿著多個(gè)前后相繼地布置的施裝段(19)在一個(gè)工作流程中施裝所述密封型材(I)。5.按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)和所述施裝輥(7)沿著所述傳輸路徑(11)朝相同的方向且以協(xié)調(diào)一致的速度傳輸所述密封型材(I)。6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助傳感器(17)監(jiān)控所述密封型材(I)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的壓縮，所述傳感器對(duì)所述傳輸路徑(11)的在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的區(qū)段中的結(jié)扣形成進(jìn)行識(shí)別。7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，一旦識(shí)別到所述密封型材(I)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的壓縮，那么就直接結(jié)束對(duì)所述密封型材(I)的施裝。8.按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用所述測(cè)量輥以在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之前最大0.25m的傳輸路徑間距進(jìn)行對(duì)從貯存器抽出的密封型材(I)的長(zhǎng)度的測(cè)量。9.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述密封型材(I)的展開(kāi)而施裝在車身或車身部件(4)的施裝面(18)上借助所述施裝輥(7)沿著施裝段(19)地進(jìn)行。10.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量輥(16a)在所述密封型材(I)的保護(hù)條帶(Ic)上滾轉(zhuǎn)。11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，使用經(jīng)滾花的測(cè)量輥(16a)。12.—種用于執(zhí)行按權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法的設(shè)備(6)，其特征在于， -所述設(shè)備(6)具有帶施裝輥(7)的施裝頭(8)，所述施裝輥安設(shè)用于使得密封型材(I)以粘接面(Ic)在車輛的車身或車身部件(4)上展開(kāi)， -所述施裝頭(8)具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安設(shè)用于將所述密封型材(I)從貯存器抽出并且將所述密封型材(I)沿著傳輸路徑(11)朝所述施裝輥(7)的方向傳輸， -在所述施裝頭(8)處沿著所述傳輸路徑(11)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間布置有用于將保護(hù)條帶(Id)從所述密封型材(I)的粘接面(Ic)上揭下的揭下部， -在所述施裝頭(8)處沿著所述密封型材(I)的傳輸方向(Ila)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)之前布置有測(cè)量值接收器(16)的測(cè)量輥(16a)，所述測(cè)量輥如下地安設(shè)，使得所述測(cè)量輥不打滑地在所述密封型材(I)上滾轉(zhuǎn)并測(cè)量從貯存器抽出的密封型材(I)的長(zhǎng)度。13.按權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備(6)具有數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元如下地編程，以便在沿著施裝段(19)施裝所述密封型材(I)結(jié)束之后將從貯存器抽出的密封型材(I)的測(cè)量出的長(zhǎng)度與有待在所述施裝段(19)中施裝的密封型材的額定長(zhǎng)度相比較，其中，當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度大于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段(19)中存在所施裝的密封型材(I)相對(duì)密封型材(I)的有待施裝的額定長(zhǎng)度的壓縮，并且當(dāng)測(cè)量出的長(zhǎng)度小于額定長(zhǎng)度時(shí)，在施裝段(19)中存在所施裝的密封型材(I)相對(duì)密封型材(I)的有待施裝的額定長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)。14.按權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)具有兩根環(huán)繞的、能在所述密封型材(I)的表面上摩擦鎖合地進(jìn)行貼靠的皮帶(10a、1b)。15.按權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在所述傳輸路徑(11)的在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的區(qū)段中如下布置傳感器(17)，S卩，所述傳感器能夠?qū)γ芊庑筒?I)的由密封型材(I)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)與所述施裝輥(7)之間的壓縮而引起的結(jié)扣形成進(jìn)行識(shí)別。16.按權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量輥(16a)如下地布置在所述施裝頭(8)上，S卩，所述測(cè)量輥安設(shè)用于在所述密封型材的保護(hù)條帶(Id)上滾轉(zhuǎn)。17.按權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量輥(16a)具有滾花(16e) ο18.按權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述滾花(16e)具有多個(gè)尖齒，所述尖齒安設(shè)用于形狀鎖合地嵌接在所述密封型材(I)的保護(hù)條帶(Id)中。19.按權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，導(dǎo)引輥(16b)以與所述測(cè)量輥(16a)相間隔的方式布置在所述施裝頭(8)上，使得所述導(dǎo)引輥(16b)在所述密封型材(I)的背離所述保護(hù)條帶(Id)的那側(cè)上滾轉(zhuǎn)并形成用于所述測(cè)量輥(16a)的配對(duì)支承件。20.按權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量輥(16a)能由沿著所述密封型材(I)的方向作用的驅(qū)動(dòng)器(16d)向著所述密封型材(I)按壓。21.按權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)和/或所述施裝輥(7)包括伺服馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B60J10/80GK105992671SQ201580008655
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日
【發(fā)明人】克勞斯·格羅曼, 洛塔爾·科茨, 邁克爾·吉爾斯
【申請(qǐng)人】格羅曼工程有限責(zé)任公司