島式工作站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種島式工作站。包括：機(jī)器人、機(jī)器人抓手、工件加工設(shè)備、工件檢測設(shè)備、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括工件上料輸送機(jī)、工件合格品下料輸送機(jī)、工件不合格品下料輸送機(jī)，所述機(jī)器人抓手與機(jī)器人頂端活動臂固定連接，以機(jī)器人運(yùn)動范圍為中心，所述工件加工設(shè)備、所述工件檢測設(shè)備、所述輸送機(jī)環(huán)設(shè)置在所述機(jī)器人的周圍，所述機(jī)器人為六軸搬運(yùn)機(jī)器人，所述島式工作站外圍固定設(shè)置有智能安全防護(hù)，多臺設(shè)備布局在一起，節(jié)省空間，也節(jié)約了成本，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，是一種全新的生產(chǎn)模式，改變了以前的流水線模式，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
島式工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種島式工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們對汽車的需求量日益增加，市場對汽車零件部的需求也供不應(yīng)求，就需要加工工藝復(fù)雜，種類繁多的汽車零部件實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，但是以往的加工工藝流程和手段難以達(dá)到現(xiàn)代品質(zhì)及管理要求，正在逐漸的被淘汰或改進(jìn)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和格局已不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，亦無法實(shí)現(xiàn)成本的有效控制。在機(jī)械加工過程中，各類加工檢測設(shè)備有幾臺，傳統(tǒng)加工需要操作人員及檢驗(yàn)人員一一對應(yīng)、單機(jī)操作;半成品和再制品的周轉(zhuǎn)往往是通過專用的容器來完成，工序間流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)復(fù)雜，占用人工場地及空間較大，同時因周轉(zhuǎn)過程不利易造成的劃傷、碰傷。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為改善上述問題，本發(fā)明提供了一種島式工作站。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種島式工作站，包括:機(jī)器人、機(jī)器人抓手、工件加工設(shè)備、工件檢測設(shè)備、輸送機(jī)；
[0007]所述輸送機(jī)包括工件上料輸送機(jī)、工件合格品下料輸送機(jī)、工件不合格品下料輸送機(jī)；
[0008]所述機(jī)器人抓手與機(jī)器人頂端活動臂固定連接，以機(jī)器人運(yùn)動范圍為中心，所述工件加工設(shè)備、所述工件檢測設(shè)備、所述輸送機(jī)環(huán)形設(shè)置在所述機(jī)器人的周圍。
[0009]進(jìn)一步的，所述工件上料輸送機(jī)上料涂膠工位段包括有涂膠機(jī)器人。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人為六軸搬運(yùn)機(jī)器人。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人抓手包括兩個工件抓取定位用夾爪。
[0012]進(jìn)一步的，所述工件加工設(shè)備包括壓裝工位I設(shè)備、壓裝工位2設(shè)備。
[0013]進(jìn)一步的，所述壓裝工位I設(shè)備包括為其提供壓裝用零件的自動上料設(shè)備。
[0014]進(jìn)一步的，所述工件檢測設(shè)備包括試漏工位設(shè)備。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓裝工位I設(shè)備、壓裝工位2設(shè)備、試漏工位設(shè)備包括有全自動可換式密封夾具。
[0016]進(jìn)一步的，所述島式工作站外圍固定設(shè)置有智能安全防護(hù)裝置，智能安全防護(hù)包括機(jī)械式圍欄、安全防護(hù)控制裝置，所述機(jī)械式圍欄包括外部護(hù)欄、安全門，所述外部護(hù)欄固定設(shè)置在地面上，所述安全門與所述外部護(hù)欄利用合頁實(shí)現(xiàn)安全門轉(zhuǎn)動連接，所述安全防護(hù)控制裝置包括緊急停止開關(guān)、電子安全鎖，所述機(jī)械式圍欄包圍自動化生產(chǎn)線所有機(jī)械設(shè)備，所述安全門利用所述電子安全鎖實(shí)現(xiàn)與所述外部護(hù)欄的可拆卸連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述緊急停止開關(guān)固定設(shè)置在所述機(jī)械式圍欄四個頂角位置；
[0018]進(jìn)一步的，所述外部護(hù)欄與所述安全門主體為鋁合金型材，鋁合金型材內(nèi)鑲嵌柵格網(wǎng)。
[0019]進(jìn)一步的，所述外部護(hù)欄外側(cè)中方便操作人員操作的位置設(shè)置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝位置。
[0020]本發(fā)明提供了一種島式工作站，具有以下有益效果:
[0021]1.是一種全新的生產(chǎn)模式，改變了以前的流水線模式，生產(chǎn)效率高。
[0022]2.多臺設(shè)備布局在一起，節(jié)省空間，也節(jié)約了成本。
[0023]3.無人操作，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需要。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為島式工作站的俯視圖。
[0026]圖2為島式工作站中智能安全防護(hù)的主視圖。
[0027]圖3為島式工作站中智能安全防護(hù)的俯視圖。
[0028]圖4為島式工作站中智能安全防護(hù)上A的局部放大圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]1、機(jī)器人11、機(jī)器人抓手12、涂膠機(jī)器人
[0031]2、工件加工設(shè)備21、壓裝工位I設(shè)備22、壓裝工位2設(shè)備23、自動上料設(shè)備
[0032]3、工件檢測設(shè)備31、試漏工位設(shè)備
[0033]4、輸送機(jī)41、工件上料輸送機(jī)42、工件合格品下料輸送機(jī)43、工件不合格品下料輸送機(jī)
[0034]5、智能安全防護(hù)51、機(jī)械式圍欄52、安全防護(hù)控制裝置53、外部護(hù)欄54、安全門55、緊急停止開關(guān)56、電子安全鎖57、招合金型材58、柵格網(wǎng)59、儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝位置
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]實(shí)施例
[0037]如圖1所示，本發(fā)明包括:機(jī)器人1、機(jī)器人抓手11、涂膠機(jī)器人12、工件加工設(shè)備2、工件檢測設(shè)備3、輸送機(jī)4，所述輸送機(jī)4包括工件上料輸送機(jī)41、工件合格品下料輸送機(jī)42、工件不合格品下料輸送機(jī)43，所述機(jī)器人抓手11與機(jī)器人I頂端活動臂固定連接，以機(jī)器人I運(yùn)動范圍為中心，所述工件加工設(shè)備2、所述工件檢測設(shè)備3、所述輸送機(jī)4環(huán)形固定設(shè)置在所述機(jī)器人I的周圍。所述機(jī)器人I為六軸搬運(yùn)機(jī)器人。所述機(jī)器人抓手11包括兩個工件定位抓取定位用夾爪。所述工件加工設(shè)備2包括壓裝工位I設(shè)備21、壓裝工位2設(shè)備22。所述工件檢測設(shè)備3包括試漏工位設(shè)備31。所述島式工作站外圍固定設(shè)置有智能安全防護(hù)5，所述工件上料輸送機(jī)上料工位段包括有涂膠機(jī)器人12，所述壓裝工位I設(shè)備21包括為其提供壓裝用零件的自動上料設(shè)備23，所述壓裝工位I設(shè)備21、壓裝工位2設(shè)備22、試漏工位設(shè)備31包括有全自動可換式密封夾具。
[0038]如圖2?4所示，智能安全防護(hù)5包括:機(jī)械式圍欄51，安全防護(hù)控制裝置52，所述機(jī)械式圍欄51包括外部護(hù)欄53、安全門54，所述外部護(hù)欄53固定設(shè)置在地面上，所述安全門54與所述外部護(hù)欄53利用合頁實(shí)現(xiàn)安全門轉(zhuǎn)動連接，所述安全防護(hù)控制裝置52包括緊急停止開關(guān)55、電子安全鎖56，所述機(jī)械式圍欄51包圍自動化生產(chǎn)線所有機(jī)械設(shè)備，所述安全門54利用所述電子安全鎖56實(shí)現(xiàn)與所述外部護(hù)欄53的可拆卸連接，所述緊急停止開關(guān)55固定設(shè)置在所述機(jī)械式圍欄51四個頂角位置，所述外部護(hù)欄53與所述安全門54主體為鋁合金型材57，鋁合金型材57內(nèi)鑲嵌柵格網(wǎng)58，所述安全門54設(shè)置在外部護(hù)欄53上應(yīng)滿足所述安全門54往外側(cè)打開，所述安全門54靠近需經(jīng)常更換、檢修生產(chǎn)線位置設(shè)置，所述外部護(hù)欄53外側(cè)中方便操作人員操作的位置設(shè)置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝位置59。
[0039]智能安全防護(hù)具體使用過程如下:
[0040]1.所述機(jī)械式圍欄51包圍島式工作站，在操作人員與島式工作站之間起到了隔離的效果，避免操作人員受到島式工作站所有機(jī)械設(shè)備中可動部分工作狀態(tài)時的傷害；
[0041]2.當(dāng)島式工作站需要更換部件、檢修時，操作人員向設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)出指令，提出開門請求，設(shè)備要完成相應(yīng)工作，各部件回到原始位置后才能自動發(fā)回允許請求，此時才能解除電子安全鎖56的鎖止，打開安全門54進(jìn)入工作，當(dāng)意外解除了電子安全鎖56的鎖止，打開安全門54，安全防護(hù)的控制系統(tǒng)會報警，對設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)出危險指令，切斷設(shè)備電源，防止操作人員誤入受到傷害，往外側(cè)打開安全門54，可以避免往內(nèi)側(cè)打開時與島式工作站中機(jī)械設(shè)備的干涉，安全門54靠近需經(jīng)常更換、檢修生產(chǎn)線位置設(shè)置，并且把儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝設(shè)位置59置在方便操作人員操作的外部護(hù)欄53外側(cè)，可以提高操作人員的工作效率，避免浪費(fèi)工作時間；
[0042]3.當(dāng)島式工作站機(jī)械設(shè)備安全或者操作人員人身安全受到危險時，可以快速按下固定設(shè)置在機(jī)械式圍欄51四個頂角位置的緊急停止開關(guān)56，安全防護(hù)的控制系統(tǒng)會報警，對設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)出危險指令，切斷設(shè)備電源，及時消除危險，當(dāng)危險消除，解除安全防護(hù)的控制系統(tǒng)的報警，設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，各部件回到原始位置后才能重新自動化生產(chǎn)，安全防護(hù)的控制系統(tǒng)與島式工作站設(shè)備的控制系統(tǒng)完全分開兩套程序控制，相互獨(dú)立又相互制約。
[0043]智能安全防護(hù)提供機(jī)械式圍欄51與安全防護(hù)控制裝置52雙重保護(hù)，防護(hù)等級高，有效保障島式工作站中機(jī)器設(shè)備的安全和操作人員的人身安全，外部護(hù)欄外側(cè)中設(shè)置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝位置59，操作更方便直觀，機(jī)械式圍欄采用鋁合金型材57，型材內(nèi)鑲嵌柵格網(wǎng)58，外型美觀大方。
[0044]島式工作站具體使用過程如下:
[0045]當(dāng)工人從物料車中拿取工件放到工件上料輸送機(jī)41上，通過工件上料輸送機(jī)41的輸送到達(dá)工件上料輸送機(jī)41的涂膠位置，在工件上料輸送機(jī)41定位好后，涂膠機(jī)器人12開始涂膠，涂膠完成后涂膠機(jī)器人12復(fù)位，工件被輸送到工件上料輸送機(jī)41的下料位，六軸搬運(yùn)機(jī)器人I通過六軸活動臂的帶動利用機(jī)器人抓手11中一個夾爪抓取工件上料輸送機(jī)41下料端的工件到達(dá)壓裝工位I設(shè)備21的上料位，通過六軸搬運(yùn)機(jī)器人I頂端活動臂的轉(zhuǎn)動切換到另一個夾爪，抓取壓裝工位I設(shè)備21的下料位上已經(jīng)被加工的工件，移動到壓裝工位2設(shè)備22的上料位，六軸搬運(yùn)機(jī)器I人頂端活動臂的轉(zhuǎn)動切換到另一個夾爪，抓取壓裝工位2設(shè)備22的下位料上已經(jīng)被加工的工件，移動到試漏工位設(shè)備31的上料位，六軸搬運(yùn)機(jī)器人I頂端活動臂的轉(zhuǎn)動切換到另一個夾爪，抓取試漏工位設(shè)備31的下位料上已經(jīng)被檢測好的工件，假設(shè)工件為合格品，六軸搬運(yùn)機(jī)器I人通過六軸活動臂帶動夾爪抓取合格品放置到工件合格品下料輸送機(jī)上被送出，若為不合格品，就放到工件不合格品下料輸送機(jī)，利用自動上料設(shè)備23為壓裝工位I設(shè)備壓裝密封工件提供壓裝需要的零件，而且壓裝工位I設(shè)備21、壓裝工位2設(shè)備22、試漏工位設(shè)備31中壓裝密封、檢測用的夾具可以實(shí)現(xiàn)全自動更換，能夠快速實(shí)現(xiàn)多機(jī)種的加工。
[0046]島式工作站就是以機(jī)器人運(yùn)動范圍為中心，通過機(jī)器人運(yùn)動，工件被壓裝加工時間或者工件被檢測時間與工件傳輸移動到下一工位的時間可以同步，快速高效的完成上料、壓裝工位1、壓裝工位2、試漏工位、返修下料、合格品下料等各工位之間工件的傳輸、零件快速定位。
[0047]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種島式工作站，其特征在于:包括機(jī)器人、機(jī)器人抓手、工件加工設(shè)備、工件檢測設(shè)備、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括工件上料輸送機(jī)、工件合格品下料輸送機(jī)、工件不合格品下料輸送機(jī)，所述機(jī)器人抓手與機(jī)器人頂端活動臂固定連接，以機(jī)器人運(yùn)動范圍為中心，所述工件加工設(shè)備、所述工件檢測設(shè)備、所述輸送機(jī)環(huán)形設(shè)置在所述機(jī)器人的周圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述工件上料輸送機(jī)上料涂膠工位段包括有涂膠機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述機(jī)器人為六軸搬運(yùn)機(jī)器人。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述機(jī)器人抓手包括兩個工件定位抓取定位用夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述工件加工設(shè)備包括壓裝工位I設(shè)備、壓裝工位2設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的島式工作站，其特征在于:所述壓裝工位I設(shè)備包括為其提供壓裝用零件的自動上料設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述工件檢測設(shè)備包括試漏工位設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求5、7所述的島式工作站，其特征在于:所述壓裝工位I設(shè)備、壓裝工位2設(shè)備、試漏工位設(shè)備包括有全自動可換式密封夾具。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的島式工作站，其特征在于:所述島式工作站外圍固定設(shè)置有智能安全防護(hù)，智能安全防護(hù)包括機(jī)械式圍欄、安全防護(hù)控制裝置，所述機(jī)械式圍欄包括外部護(hù)欄、安全門，所述外部護(hù)欄固定設(shè)置在地面上，所述安全門與所述外部護(hù)欄利用合頁實(shí)現(xiàn)安全門轉(zhuǎn)動連接，所述安全防護(hù)控制裝置包括緊急停止開關(guān)、電子安全鎖，所述機(jī)械式圍欄包圍自動化生產(chǎn)線所有機(jī)械設(shè)備，所述安全門利用所述電子安全鎖實(shí)現(xiàn)與所述外部護(hù)欄的可拆卸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的島式工作站，其特征在于:所述緊急停止開關(guān)固定設(shè)置在所述機(jī)械式圍欄四個頂角位置。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的島式工作站，其特征在于:所述外部護(hù)欄與所述安全門主體為鋁合金型材，鋁合金型材內(nèi)鑲嵌柵格網(wǎng)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的島式工作站，其特征在于:所述外部護(hù)欄外側(cè)中方便操作人員操作的位置設(shè)置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進(jìn)/出料口的安裝位置。
【文檔編號】B05B13/04GK105965239SQ201610512297
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】龔福岐
【申請人】廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司