一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其包括機(jī)座、片齒送料機(jī)構(gòu)、軸齒送料機(jī)構(gòu)及齒輪組合機(jī)構(gòu)，片齒送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座，軸齒送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座，并位于片齒送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，齒輪組合機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座，并位于片齒送料機(jī)構(gòu)與軸齒送料機(jī)構(gòu)間。本申請(qǐng)的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)自動(dòng)組裝軸齒于片齒上，如此減少不良品的產(chǎn)生，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提生產(chǎn)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪組合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前軸齒與片齒的組裝為人工組裝，如此增加勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低生產(chǎn)量，所以如何將齒輪組合自動(dòng)化為首要課題，并解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，包括:
[0005]機(jī)座；
[0006]片齒送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座；
[0007]軸齒送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及
[0008]齒輪組合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)與軸齒送料機(jī)構(gòu)間。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述片齒送料機(jī)構(gòu)包括:
[0010]片齒送料震盤(pán)，設(shè)置于所述機(jī)座；
[0011]片齒傳送管道，其一端連接所述片齒送料震盤(pán);以及
[0012]片齒推送裝置，其連接所述片齒傳送管道的另一端。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述片齒推送裝置包括:
[0014]片齒推送槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并與所述片齒傳送管道連通；
[0015]片齒推送桿，滑設(shè)于所述片齒推送槽；以及
[0016]片齒推動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒推送槽的末端，且連接所述片齒推送桿。
[0017]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述軸齒送料機(jī)構(gòu)包括:
[0018]軸齒送料震盤(pán)，設(shè)置于所述機(jī)座；
[0019]軸齒傳送管道，其一端連接所述軸齒送料震盤(pán)，其另一端具有取料臺(tái)；
[0020]軸齒取料裝置，設(shè)置于所述軸齒傳送管道的一側(cè)，并位于所述取料臺(tái)的上方；以及
[0021]軸齒推料裝置，設(shè)置于所述軸齒管道的另一端的前方。
[0022]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述軸齒取料裝置包括:
[0023]取料固定座，設(shè)置于所述機(jī)座；
[0024]第一滑軌座，設(shè)置于所述取料固定座，并具有二個(gè)滑軌；
[0025]第二滑軌座，滑設(shè)于所述第一滑軌座的二個(gè)滑軌，并具有滑槽；
[0026]取料器，滑設(shè)于所述滑槽，并具有取料軸，所述取料軸對(duì)應(yīng)所述取料臺(tái)的取料孔；
[0027]第一氣缸，固定于所述取料固定座，其氣桿連接所述取料器；
[0028]第二氣缸，固定于所述第二滑軌座，其氣桿連接所述取料器的頂端；以及
[0029]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述取料器并連接所述取料軸；
[0030]其中所述軸齒取料裝置還包括影像感測(cè)器，所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述取料器，并朝向所述取料臺(tái)的取料孔。
[0031]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述軸齒推料裝置包括:
[0032]軸齒推料槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述軸齒傳送管道的另一端的前方；
[0033]軸齒推料桿，滑設(shè)于所述軸齒推料槽，其前端具有置放孔;以及
[0034]軸齒推料氣缸，設(shè)置于所述軸齒推料槽，其氣桿連接所述軸齒推料桿。
[0035]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述齒輪組合機(jī)構(gòu)包括:
[0036]壓入裝置，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)及軸齒送料機(jī)構(gòu)間，且對(duì)應(yīng)所述軸齒送料機(jī)構(gòu);及
[0037]承載裝置，位于所述壓入裝置的前方，并對(duì)應(yīng)所述片齒送料機(jī)構(gòu)。
[0038]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述壓入裝置包括:
[0039]組合固定座，設(shè)置于所述機(jī)座；
[0040]電機(jī)，設(shè)置于所述組合固定座；
[0041]組合滑座，滑設(shè)于所述組合固定座，并連接所述電機(jī)；以及
[0042]組合軸，設(shè)置于所述組合滑座；
[0043]其中所述壓入裝置還包括壓入力檢測(cè)器，所述壓入力檢測(cè)器設(shè)置于所述組合滑座，并連接所述組合軸；
[0044]其中所述壓入裝置還包括影像感測(cè)器，所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述壓入力檢測(cè)器，并朝向所述承載裝置。
[0045]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述承載裝置包括:
[0046]承載槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并與所述片齒推料槽連通，其另一端具有組合孔，所述組合孔對(duì)應(yīng)所述機(jī)座的排料口 ；
[0047]定位桿，滑設(shè)于所述承載槽；以及
[0048]定位氣缸，設(shè)置于所述承載槽的一端，并連接所述定位桿。
[0049 ]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述承載裝置還包括:
[0050]阻擋塊，設(shè)置于所述承載槽的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)所述片齒推送槽;以及[0051 ]調(diào)整塊，設(shè)置于所述承載槽的另一端，并位于所述組合孔。
[0052]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0053]本申請(qǐng)的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)自動(dòng)組裝軸齒于片齒上。軸齒組裝于片齒之前，通過(guò)設(shè)置于取料器及壓入力檢測(cè)器的二個(gè)影像感測(cè)器判斷軸齒的方向是否正確，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整軸齒的方向。在軸齒組裝于片齒時(shí)，通過(guò)壓入力檢測(cè)器判斷軸齒是否正確安裝于片齒上，達(dá)到自動(dòng)判斷軸齒及片齒的組裝是否正確，如此減少不良品的產(chǎn)生，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提生產(chǎn)量。
【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)的立體圖。
[0055]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的軸齒送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0056]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的齒輪組合機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0058]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。
[0059]請(qǐng)參閱圖1，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)I的立體圖；如圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)化齒輪組合機(jī)I，其包括機(jī)座10、片齒送料機(jī)構(gòu)11、軸齒送料機(jī)構(gòu)12及齒輪組合機(jī)構(gòu)13。本申請(qǐng)的片齒送料機(jī)構(gòu)11及軸齒送料機(jī)構(gòu)12設(shè)置于機(jī)座1，軸齒送料機(jī)構(gòu)12位于片齒送料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)。齒輪組合機(jī)構(gòu)13設(shè)置于機(jī)座10，并位于片齒送料機(jī)構(gòu)11及軸齒送料機(jī)構(gòu)12間，齒輪組合機(jī)構(gòu)13組合軸齒送料機(jī)構(gòu)12所傳送的軸齒于片齒送料機(jī)構(gòu)11所傳送的片齒。
[0060]下述詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)I的各部件的細(xì)部結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的片齒送料機(jī)構(gòu)11包括片齒送料震盤(pán)111、片齒傳送管道112及片齒推送裝置113。片齒送料震盤(pán)111、片齒傳送管道112及片齒推送裝置113設(shè)置于機(jī)座10，片齒傳送管道112的兩端分別連接片齒送料震盤(pán)111及片齒推送裝置113。片齒推送裝置113包括片齒推送槽1131、片齒推送桿1132及片齒推動(dòng)氣缸1133，片齒推送槽1131設(shè)置于機(jī)座10，并與片齒傳送管道112連通。片齒推送桿1132滑設(shè)于片齒推送槽1131，片齒推動(dòng)氣缸1133設(shè)置于機(jī)座10，并位于片齒推送槽1131的末端，且連接片齒推送桿1132。
[0061]請(qǐng)一并參閱圖2，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的軸齒送料機(jī)構(gòu)12的立體圖；如圖所示，軸齒送料機(jī)構(gòu)12包括軸齒送料震盤(pán)121、軸齒傳送管道122、軸齒取料裝置123及軸齒推料裝置124，軸齒送料震盤(pán)121、軸齒傳送管道122、軸齒取料裝置123及軸齒推料裝置124設(shè)置于機(jī)座10，軸齒送料震盤(pán)121連接軸齒傳送管道122的一端。軸齒取料裝置123設(shè)置于軸齒傳送管道122的一側(cè)，并位于軸齒傳送管道122另一端的上方，其包括取料固定座1231、第一滑軌座1232、第二滑軌座1233、第一氣缸1234、取料器1235、第二氣缸1236及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1237，取料固定座1231設(shè)置于機(jī)座10，第一滑軌座1232設(shè)置于取料固定座1231，并具有沿著Y方向延伸的二個(gè)滑軌12321。第二滑軌座1233滑設(shè)于二個(gè)滑軌12321，并具有沿著X方向延伸的滑槽12331。取料器1235滑設(shè)于滑槽12331，第一氣缸1234固定于取料固定座1231，其氣桿12341連接取料器1235。第二氣缸1236固定于第二滑軌座1233，其氣桿12361連接取料器1235的頂端。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1237設(shè)置于取料器1235，其連接取料軸12351，取料軸12351位于軸齒傳送管道122的另一端的上方。
[0062]軸齒傳送管道122的另一端具有取料臺(tái)1221，取料臺(tái)1221具有取料槽1222，取料槽1222的末端具有取料孔1223，取料孔1223與取料槽1222相連通。取料軸12351對(duì)應(yīng)取料孔1223。復(fù)參閱圖1，軸齒推料裝置124設(shè)置于軸齒傳送管道122的另一端的前方，其包括軸齒推料槽1241、軸齒推料桿1242及軸齒推料氣缸1243，軸齒推料槽1241設(shè)置于機(jī)座10，并位于軸齒傳送管道122的另一端的前方。軸齒推料桿1242滑設(shè)于軸齒推料槽1241，其前端具有置放孔12421。軸齒推料氣缸1243設(shè)置于軸齒推料槽1241，其氣桿12431連接軸齒推料桿1242的末端。軸齒推料氣缸1243的氣桿12431帶動(dòng)軸齒推料桿1242，讓軸齒推料桿1242的前端進(jìn)入齒輪組合機(jī)構(gòu)13。
[0063]再一并參閱圖3，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的齒輪組合機(jī)構(gòu)13的立體圖；如圖所示，齒輪組合機(jī)構(gòu)13包括壓入裝置131及承載裝置132，壓入裝置131及承載裝置132設(shè)置于機(jī)座10，并位于片齒送料機(jī)構(gòu)11及軸齒送料機(jī)構(gòu)12間，承載裝置132位于壓入裝置131的前方，壓入裝置131對(duì)應(yīng)軸齒送料機(jī)構(gòu)12的軸齒推料裝置124，承載裝置132對(duì)應(yīng)片齒送料機(jī)構(gòu)11的片齒推料裝置113，如圖1所示。壓入裝置131包括組合固定座1311、電機(jī)1312、組合滑座1313及組合軸1314，組合固定座1311設(shè)置于機(jī)座10，電機(jī)1312設(shè)置于組合固定座1311的頂端，組合滑座1313滑設(shè)于組合固定座1311的二個(gè)組合滑軌13111，并連接電機(jī)1312。組合軸1314設(shè)置于組合滑座1313的底部，并對(duì)應(yīng)推料桿1242的前端的置放孔12421。本申請(qǐng)的壓入裝置131更包括壓入力檢測(cè)器1315，壓入力檢測(cè)器1315設(shè)置于組合滑座1313，并連接組合軸1314。當(dāng)軸齒推料桿1242的前端進(jìn)入齒輪組合機(jī)構(gòu)13時(shí)，組合軸1314對(duì)應(yīng)軸齒推料桿1242的置放孔12421。
[0064]承載裝置132包括承載槽1321、定位桿1322及定位氣缸1323，承載槽1321設(shè)置于機(jī)座10，定位桿1322滑設(shè)于承載槽1321內(nèi)，定位氣缸1323設(shè)置于承載槽1321的一端，并連接定位桿1322。片齒推送裝置113的片齒推送槽1131與承載槽1321的另一端相連通，承載槽1321的另一端具有組合孔13211，壓入裝置131的組合軸1314對(duì)應(yīng)組合孔13211，定位桿1322對(duì)應(yīng)組合孔13211。機(jī)座1具有排料口 1I，排料口 1I對(duì)應(yīng)組合孔13211。
[0065]下述詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)I的運(yùn)作方式，片齒送料機(jī)構(gòu)11及軸齒送料機(jī)構(gòu)12分別傳送片齒及軸齒至齒輪組合機(jī)構(gòu)13，片齒與軸齒于齒輪組合機(jī)構(gòu)13中相組合。片齒送料震盤(pán)111傳送多個(gè)片齒至片齒傳送管道112，每一個(gè)片齒通過(guò)片齒傳送管道112傳送至片齒推送裝置113的片齒推送槽1131，片齒位于片齒推送桿1132的前端。接著片齒推動(dòng)汽缸1133帶動(dòng)片齒推送桿1132沿著片齒推送槽1131往齒輪組合機(jī)構(gòu)13的承載裝置132的承載槽1321移動(dòng)，片齒推送桿1132推動(dòng)片齒進(jìn)入承載裝置132的承載槽1321，并位于定位桿1322的前端。然后定位氣缸1323帶動(dòng)定位桿1322往組合孔13211移動(dòng)，定位桿1322帶動(dòng)片齒進(jìn)入組合孔13211。
[0066]軸齒送料震盤(pán)121傳送多個(gè)軸齒至軸齒傳送管道122，多個(gè)軸齒通過(guò)軸齒傳送管道122進(jìn)入取料臺(tái)1221，并排列于取料槽1222，多個(gè)軸齒的一個(gè)從取料孔1223露出。軸齒取料裝置123的第一氣缸1234的氣桿12341帶動(dòng)第二滑軌座1233沿著第一滑軌座1232的二個(gè)滑軌12321，并帶動(dòng)取料器1235于Y方向上移動(dòng)，讓取料器1235的取料軸12351對(duì)應(yīng)取料臺(tái)1221的取料孔1223。同時(shí)第二氣缸1236的氣桿12361帶動(dòng)取料器1235沿著第二滑軌座1233的滑槽12331移動(dòng)，即于X方向移動(dòng)，讓取料器1235的取料軸12351往取料孔1223移動(dòng)，取料軸12351貫穿位于取料孔1223的軸齒的軸孔。軸齒的軸孔周緣具有四個(gè)缺口，通過(guò)四個(gè)缺口判斷軸齒的方向是否正確，若判斷軸齒的方向不正確時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1237帶動(dòng)取料軸12351轉(zhuǎn)動(dòng)，取料軸12351帶動(dòng)軸齒旋轉(zhuǎn)，使軸齒的方向正確。
[0067]接著第二氣缸1236的氣桿12361帶動(dòng)取料器1235的取料軸12351遠(yuǎn)離取料孔1223，第一氣缸1234的氣桿12341帶動(dòng)滑設(shè)于第二滑軌座1233的取料器1235往軸齒推料裝置124移動(dòng)。取料器1235的取料軸12351移動(dòng)至軸齒推料裝置124的軸齒推料桿1242的置放孔12421，取料軸12351上的軸齒放置于置放孔12421。接著軸齒推料氣缸1243的氣桿12431帶動(dòng)軸齒推料桿1242往齒輪組合機(jī)構(gòu)13移動(dòng)，使軸齒推料桿1242的置放孔12421位于齒輪組合機(jī)構(gòu)13的壓入裝置131的組合軸1314的下方。
[0068]電機(jī)1312驅(qū)動(dòng)組合滑座1313沿著組合固定座1311的二個(gè)組合滑軌13111往置放孔12421移動(dòng)，組合滑座1313帶動(dòng)組合軸1314往置放孔12421移動(dòng)，使組合軸1314貫穿位于置放孔12421的軸齒，并取出軸齒。于此可再判斷軸齒的方向是否正確，若軸齒的方向不正確，組合軸1314帶動(dòng)軸齒轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸齒的方向位于正確方向上。接著電機(jī)1312再驅(qū)動(dòng)組合滑座1313沿著組合固定座1311的二個(gè)組合滑軌13111往組合孔13211移動(dòng)，組合滑座1313帶動(dòng)組合軸1314往組合孔13211移動(dòng)，讓軸齒鉚合于位于組合孔13211內(nèi)的片齒，組合后的軸齒與片齒從排料口 101排出。上述軸齒鉚合于片齒時(shí)，壓入力檢測(cè)器1315檢測(cè)軸齒壓入片齒的力量大小，若檢測(cè)出來(lái)的壓入力過(guò)大或過(guò)小，表示軸齒與片齒的組合不正確。
[0069]復(fù)參閱圖3，本申請(qǐng)的承載裝置132的承載槽1321的一側(cè)設(shè)有阻擋塊1323，阻擋塊1323對(duì)應(yīng)片齒推送裝置113的片齒推送槽1131，當(dāng)片齒進(jìn)入承載槽1321時(shí)，阻擋塊1323可阻擋片齒從承載槽1321翻出。本申請(qǐng)的承載槽1321的另一端具有調(diào)整塊1324，調(diào)整塊1324位于組合孔13211內(nèi)，根據(jù)片齒的大小調(diào)整調(diào)整塊1324于組合孔13211內(nèi)的位置，達(dá)到調(diào)整組合孔13211的大小，使組合孔13211的大小符合片齒的大小，避免片齒于組合孔13211中產(chǎn)生位移。
[0070]然上述說(shuō)明軸齒的軸孔周緣具有四個(gè)缺口，通過(guò)四個(gè)缺口判斷軸齒的方向是否正確，其主要是要判斷軸齒的四個(gè)缺口與片齒的軸孔周緣的四個(gè)缺口是否對(duì)應(yīng)，若判斷軸齒的四個(gè)缺口未與片齒的四個(gè)缺口對(duì)應(yīng)時(shí)，軸齒的方向不正確，判斷軸齒的方向主要通過(guò)影像感測(cè)器，影像感測(cè)器拍攝軸齒的影像后，并根據(jù)軸齒的影像判斷軸齒的方向是否正確。本申請(qǐng)的取料器1235及壓入力檢測(cè)器1315分別設(shè)有影像感測(cè)器(圖中未示)，二個(gè)影像感測(cè)器分別朝向取料孔1223及組合孔13211，以拍攝位于取料孔1223及組合孔13211內(nèi)的軸齒。
[0071]此外取料臺(tái)1221的取料槽1222的槽口寬度小于取料孔1223的直徑，取料孔1223的直徑大于或等于軸齒的直徑，達(dá)到多個(gè)軸齒排列于取料槽1222時(shí)，多個(gè)軸齒不會(huì)從取料槽1222脫離，取料孔1223—次僅容納一個(gè)軸齒。
[0072]綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本申請(qǐng)的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)自動(dòng)組裝軸齒于片齒上。軸齒組裝于片齒之前，通過(guò)設(shè)置于取料器及壓入力檢測(cè)器的二個(gè)影像感測(cè)器判斷軸齒的方向是否正確，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整軸齒的方向。在軸齒組裝于片齒時(shí)，通過(guò)壓入力檢測(cè)器判斷軸齒是否正確安裝于片齒上，達(dá)到自動(dòng)判斷軸齒及片齒的組裝是否正確，如此減少不良品的產(chǎn)生，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提生產(chǎn)量。
[0073]上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)座； 片齒送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座； 軸齒送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及 齒輪組合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)與軸齒送料機(jī)構(gòu)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述片齒送料機(jī)構(gòu)包括: 片齒送料震盤(pán)，設(shè)置于所述機(jī)座； 片齒傳送管道，其一端連接所述片齒送料震盤(pán)；以及 片齒推送裝置，其連接所述片齒傳送管道的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述片齒推送裝置包括: 片齒推送槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并與所述片齒傳送管道連通； 片齒推送桿，滑設(shè)于所述片齒推送槽；以及 片齒推動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒推送槽的末端，且連接所述片齒推送桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述軸齒送料機(jī)構(gòu)包括: 軸齒送料震盤(pán)，設(shè)置于所述機(jī)座； 軸齒傳送管道，其一端連接所述軸齒送料震盤(pán)，其另一端具有取料臺(tái)； 軸齒取料裝置，設(shè)置于所述軸齒傳送管道的一側(cè)，并位于所述取料臺(tái)的上方；以及 軸齒推料裝置，設(shè)置于所述軸齒傳送管道的另一端的前方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述軸齒取料裝置包括: 取料固定座，設(shè)置于所述機(jī)座； 第一滑軌座，設(shè)置于所述取料固定座，并具有二個(gè)滑軌； 第二滑軌座，滑設(shè)于所述第一滑軌座的二個(gè)滑軌，并具有滑槽； 取料器，滑設(shè)于所述滑槽，并具有取料軸，所述取料軸對(duì)應(yīng)所述取料臺(tái)的取料孔； 第一氣缸，固定于所述取料固定座，其氣桿連接所述取料器； 第二氣缸，固定于所述第二滑軌座，其氣桿連接所述取料器的頂端； 以及 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述取料器并連接所述取料軸； 其中所述軸齒取料裝置還包括影像感測(cè)器，所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述取料器，并朝向所述取料臺(tái)的取料孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述軸齒推料裝置包括: 軸齒推料槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述軸齒傳送管道的另一端的前方； 軸齒推料桿，滑設(shè)于所述軸齒推料槽，其前端具有置放孔；以及 軸齒推料氣缸，設(shè)置于所述軸齒推料槽，其氣桿連接所述軸齒推料桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述齒輪組合機(jī)構(gòu)包括: 壓入裝置，設(shè)置于所述機(jī)座，并位于所述片齒送料機(jī)構(gòu)及軸齒送料機(jī)構(gòu)間，且對(duì)應(yīng)所述軸齒送料機(jī)構(gòu);及 承載裝置，位于所述壓入裝置的前方，并對(duì)應(yīng)所述片齒送料機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述壓入裝置包括: 組合固定座，設(shè)置于所述機(jī)座； 電機(jī)，設(shè)置于所述組合固定座； 組合滑座，滑設(shè)于所述組合固定座，并連接所述電機(jī)；以及 組合軸，設(shè)置于所述組合滑座； 其中所述壓入裝置還包括壓入力檢測(cè)器，所述壓入力檢測(cè)器設(shè)置于所述組合滑座，并連接所述組合軸； 其中所述壓入裝置還包括影像感測(cè)器，所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述壓入力檢測(cè)器，并朝向所述承載裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述承載裝置包括:承載槽，設(shè)置于所述機(jī)座，并與所述片齒推料槽連通，其另一端具有組合孔，所述組合孔對(duì)應(yīng)所述機(jī)座的排料口 ； 定位桿，滑設(shè)于所述承載槽；以及 定位氣缸，設(shè)置于所述承載槽的一端，并連接所述定位桿。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化齒輪組合機(jī)，其特征在于，所述承載裝置還包括: 阻擋塊，設(shè)置于所述承載槽的一側(cè)，并對(duì)應(yīng)所述片齒推送槽；以及調(diào)整塊，設(shè)置于所述承載槽的另一端，并位于所述組合孔。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK105965236SQ201610373000
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】王小文, 黎冬陽(yáng)
【申請(qǐng)人】惠州市金力電機(jī)有限公司