帶有自動化上下料結構的機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機床上下料技術領域，具體的說，涉及一種帶有自動化上下料結構的機床。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機床大多采用框架式機架，工件機床加工上下料線對工作效率高和降低成本投入有著越來越高的要求，這引領著時代加工工藝的進步。但以前工件機床加工上下料線是采用人工上下料進行工件生產，需要先人工將工件裝到夾具上，再通過驅動機構和升降機構將工件移動到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，然后人工將工件從夾具上取下。這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現(xiàn)工作人員被機器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決以上技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有自動化上下料結構的機床，能夠實現(xiàn)機床的自動化上料和下料，無需人工裝夾工件，提高了加工效率。
[0004]本發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種帶有自動化上下料結構的機床，其關鍵在于:包括床架、安裝在床架右端部的上料裝置、安裝在床架中部靠右的加工刀架、安裝在床架中部靠左的定位固定裝置和安裝在床架左端部的卸料裝置；
[0005]所述上料裝置包括安裝座和豎直設置該安裝座左端的送料架，所述送料架為C型槽鋼，該送料架下端部的兩側面均開有圓形出料口，該送料架底部封口，頂部敞口為放料口，所述送料架的下端部與所述安裝座固定連接，該送料架的槽口背向所述安裝座；所述安裝座上水平安裝有送料氣缸，該送料氣缸活塞桿的頭部設有第一電磁鐵；所述第一電磁鐵正對所述圓形出料口設置；
[0006]所述下料裝置包括旋轉座和位于旋轉座一側的第一氣缸，所述旋轉座上固定有旋轉推桿，該旋轉推桿一端與所述旋轉座固定連接，另一端與所述第一氣缸的活塞桿鉸接，所述旋轉座的頂部固定設有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上固定設有卸料架，該卸料架一端與第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端設有第二電磁鐵，該第二電磁鐵位于所述定位固定裝置的正前方。
[0007]采用上述結構，工件排列在送料架內，最下方的工件被第一電磁鐵吸附，送料氣缸將第一電磁鐵上的工件推送出圓形出料口，送向定位固定裝置，工件裝夾在定位固定裝置上，加工刀架對工件加工完成后，第一氣缸拉動旋轉座，卸料架轉向定位固定裝置，當?shù)诙姶盆F位于定位固定裝置正前方時，第二氣缸回拉卸料架，第二電磁鐵吸附工件，將工件取出，第一氣缸推動旋轉座旋轉，第二電磁鐵吸附工件離開定位固定裝置，進行卸料。
[0008]上述床架上設有導軌，所述安裝座底部設有導軌滑槽，所述上料裝置通過導軌滑槽滑動安裝在導軌上。
[0009]采用上述結構，可以通過導軌移動上料裝置，進行定位，方便調節(jié)。
[0010]上述安裝座內水平設有氣缸安裝通孔，所述送料氣缸安裝在所述氣缸安裝通孔內，所述氣缸安裝通孔與所述圓形出料口正對設置。
[0011]采用上述結構，便于送料氣缸正對圓形出料口，方便推送工件。
[0012]上述第一電磁鐵通過導向塊與所述送料氣缸的活塞桿固定連接，所述導向塊呈圓臺型，該導向塊的大徑端與所述第一電磁鐵固定對接，小徑端與所述送料氣缸的活塞桿固定對接。
[0013]采用上述結構，導向塊起到導向的作用，便于第一電磁鐵回收通過圓形送料口。
[0014]上述送料架正面的圓形出料口處設有彈性限位膠片。
[0015]采用上述結構，彈性限位膠片能防止工件剛下行到圓形出料口時，掉出圓形出料口，同時又不妨礙送料氣缸將工件推出圓形出料口。
[0016]上述下料裝置通過底座安裝在床架上，該下料裝置安裝在底座的頂部，所述定位固定裝置固定安裝在底座的右側面，所述定位固定裝置為氣動三爪卡盤。
[0017]采用上述結構便于各部件的安裝，同時便于卸料架與定位固定裝置進行對位。
[0018]上述底座頂部設有推桿擋塊和卸料架擋塊，當?shù)诙姶盆F取料時，所述推桿擋塊與所述旋轉推桿抵接，當?shù)诙姶盆F脫料時，所述卸料架擋塊與所述卸料架抵接。采用上述結構，便于卸料架的取料和落料的準確定位。
[0019]上述卸料架包括橫向段和縱向段，所述橫向段的一端與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端與所述縱向段的上端固定連接，該縱向段的下端固定所述第二電磁鐵。采用上述結構，彎折的卸料架便于避讓三爪卡盤，同時利于取料。
[0020]有益效果:
[0021]本發(fā)明一種帶有自動化上下料結構的機床，能夠實現(xiàn)機床的自動化上料和下料，無需人工裝夾工件，提高了加工效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖1中安裝座的仰視圖；
[0025]圖4為圖1中送料架的結構示意圖；
[0026]圖5為圖4的后視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0028]實施例:
[0029]如圖1和圖2所示:一種帶有自動化上下料結構的機床，由床架1、安裝在床架I右端部的上料裝置、安裝在床架I中部靠右的加工刀架2、安裝在床架I中部靠左的定位固定裝置3和安裝在床架I左端部的卸料裝置組成。
[0030]如圖1和2所示:所述上料裝置由安裝座4a和豎直設置該安裝座4a左端的送料架4b組成，所述床架I上設有導軌6，如圖3所示:所述安裝座4a底部設有導軌滑槽7，所述上料裝置通過導軌滑槽7滑動安裝在導軌6上；所述送料架4b為C型槽鋼，如圖4和5所示:該送料架4b下端部的兩側面均開有圓形出料口 4c，所述送料架4b正面的圓形出料口 4c處設有彈性限位膠片4h ;所述送料架4b底部封口，頂部敞口為放料口，所述送料架4b的下端部與所述安裝座4a固定連接，該送料架4b的槽口背向所述安裝座4a ;所述安裝座4a內水平設有氣缸安裝通孔4f