熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),該熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)包括安裝在機架上的分水套上料裝置和分水套裝配裝置,分水套裝配裝置位于分水套上料裝置的前方,分水套上料裝置將分水套送到分水套裝配裝置處,分水套裝配裝置將分水套安裝到水閥體上。通過上述方式,本發(fā)明能夠替代工人對分水套的安裝,大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水閥是由多個零部件構(gòu)成的管道部分,水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產(chǎn)的過程中,熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的,而熱水器水閥體零部件較多,安裝的過程較復(fù)雜,就導(dǎo)致人工安裝的精度不高,人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間,如果在大規(guī)模的生產(chǎn)中,就需要大量的人工,一旦安裝錯誤,需要大量的時間進行檢查,所以人工安裝水閥體零部件的生產(chǎn)成本高,生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),能夠替代工人對分水套的安裝,大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),該熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)包括安裝在機架上的分水套上料裝置和分水套裝配裝置,分水套裝配裝置位于分水套上料裝置的前方,分水套上料裝置將分水套送到分水套裝配裝置處,分水套裝配裝置將分水套安裝到水閥體上;
優(yōu)選的是,分水套上料裝置包括安裝在機架上的分水套料盤固定板,分水套料盤固定板上安裝有分水套料盤,分水套料盤的出料口設(shè)有分水套輸送槽,分水套輸送槽出料口的一側(cè)設(shè)有與分水套對應(yīng)的圓孔,分水套輸送槽出料口的另一側(cè)設(shè)有分水套上料區(qū),分水套上料區(qū)上設(shè)有卡槽,分水套輸送槽下方設(shè)有分水套直線振動器,分水套直線振動器固定在分水套料盤固定板上,機架上安裝有第一推拉氣缸固定板,第一推拉氣缸固定板位于分水套輸送槽槽口一側(cè),第一推拉氣缸固定板上安裝有第一推拉氣缸,第一推拉氣缸的活塞桿與分水套輸送槽槽口的圓孔對應(yīng),第一推拉氣缸將分水套推到分水套上料區(qū),機架上設(shè)有第一固定柱,第一固定柱位于分水套輸送槽的前方,第一固定柱上安裝有第二推拉氣缸固定板,第二推拉氣缸固定板的側(cè)壁上安裝有第二推拉氣缸,第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有第二推拉氣缸連接板,第二推拉氣缸固定板上水平安裝有分水套直線導(dǎo)軌,分水套直線導(dǎo)軌的運動方向與第二推拉氣缸的運動方向相同,分水套直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有分水套導(dǎo)桿氣缸連接板,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板與第二推拉氣缸連接板固定,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有垂直的分水套導(dǎo)桿氣缸,分水套導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有分水套夾爪氣缸連接板,分水套夾爪氣缸連接板上安裝有分水套夾爪氣缸,分水套夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有分水套夾片,分水套夾爪與分水套上料區(qū)上的卡槽對應(yīng);
優(yōu)選的是,分水套裝配裝置包括安裝在機架上的第三推拉氣缸固定板,第三推拉氣缸固定板上安裝有第三推拉氣缸,位于第三推拉氣缸固定板前方的機架上依次設(shè)有分水套裝配架、分水套單軸機器人和裝配臺連接板,分水套裝配架上端面設(shè)有凹槽,分水套裝配架上安裝有四根擋板限位柱,四根擋板限位柱呈矩形排布,位于分水套裝配架一側(cè)的機架上設(shè)有第四推拉氣缸固定板,第四推拉氣缸固定板上安裝有第四推拉氣缸,第四推拉氣缸的活塞桿上安裝有分水套擋板,與分水套擋板同側(cè)的兩根擋板限位柱上設(shè)有通槽,分水套擋板穿過設(shè)有通槽的擋板限位柱,另外兩根擋板限位柱上設(shè)有卡槽,分水套單軸機器人上安裝有分水套裝配臺。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),該熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,使用時操作簡便,實現(xiàn)了機械自動化,能夠快速的將水閥分水套安裝到水閥體上,能夠代替人工對分水套的安裝,并且能夠精準(zhǔn)的將分水套安裝到熱水器水閥體上,省時省力,降低了生產(chǎn)成本的同時提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2,本發(fā)明實施例包括:
一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),該熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)包括安裝在機架上的分水套上料裝置20和分水套裝配裝置21,分水套裝配裝置21位于分水套上料裝置20的前方,分水套上料裝置20將分水套送到分水套裝配裝置21處,分水套裝配裝置21將分水套安裝到水閥體上;
分水套上料裝置20包括安裝在機架上的分水套料盤固定板200,分水套料盤固定板200上安裝有分水套料盤201,分水套料盤201的出料口設(shè)有分水套輸送槽202,分水套輸送槽202出料口的一側(cè)設(shè)有與分水套對應(yīng)的圓孔,分水套輸送槽202出料口的另一側(cè)設(shè)有分水套上料區(qū),分水套上料區(qū)上設(shè)有卡槽,分水套輸送槽202下方設(shè)有分水套直線振動器203,分水套直線振動器203固定在分水套料盤固定板200上,機架上安裝有第一推拉氣缸固定板204,第一推拉氣缸固定板204位于分水套輸送槽202槽口一側(cè),第一推拉氣缸固定板204上安裝有第一推拉氣缸205,第一推拉氣缸205的活塞桿與分水套輸送槽202槽口的圓孔對應(yīng),第一推拉氣缸205將分水套推到分水套上料區(qū),機架上設(shè)有第一固定柱206,第一固定柱206位于分水套輸送槽202的前方,第一固定柱206上安裝有第二推拉氣缸固定板207,第二推拉氣缸固定板207的側(cè)壁上安裝有第二推拉氣缸208,第二推拉氣缸208的活塞桿上安裝有第二推拉氣缸連接板209,第二推拉氣缸固定板207上水平安裝有分水套直線導(dǎo)軌2010,分水套直線導(dǎo)軌2010的運動方向與第二推拉氣缸208的運動方向相同,分水套直線導(dǎo)軌2010的滑塊上安裝有分水套導(dǎo)桿氣缸連接板2011,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板2011與第二推拉氣缸連接板209固定,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板2011上安裝有垂直的分水套導(dǎo)桿氣缸2012,分水套導(dǎo)桿氣缸2012的活塞桿上安裝有分水套夾爪氣缸連接板,分水套夾爪氣缸連接板上安裝有分水套夾爪氣缸2013,分水套夾爪氣缸2013的兩個夾臂上均安裝有分水套夾片2014,分水套夾爪2014與分水套上料區(qū)上的卡槽對應(yīng);
分水套裝配裝置21包括安裝在機架上的第三推拉氣缸固定板210,第三推拉氣缸固定板210上安裝有第三推拉氣缸211,位于第三推拉氣缸固定板210前方的機架上依次設(shè)有分水套裝配架212、分水套單軸機器人213和裝配臺連接板214,分水套裝配架212上端面設(shè)有凹槽,分水套裝配架212上安裝有四根擋板限位柱215,四根擋板限位柱215呈矩形排布,位于分水套裝配架212—側(cè)的機架上設(shè)有第四推拉氣缸固定板216,第四推拉氣缸固定板216上安裝有第四推拉氣缸217,第四推拉氣缸217的活塞桿上安裝有分水套擋板218,與分水套擋板218同側(cè)的兩根擋板限位柱215上設(shè)有通槽,分水套擋板218穿過設(shè)有通槽的擋板限位柱215,另外兩根擋板限位柱215上設(shè)有卡槽,分水套單軸機器人213上安裝有分水套裝配臺219。
[0009]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)工作時,分水套輸送槽202輸送出分水套,第一推拉氣缸205將分水套推到分水套上料區(qū),分水套導(dǎo)桿氣缸2012帶動分水套夾片2014向下滑動使之夾起分水套,分水套導(dǎo)桿氣缸2012帶動分水套夾爪氣缸2013向上滑動,第二推拉氣缸208帶動分水套直線導(dǎo)軌2010上的滑塊水平滑動使得分水套導(dǎo)桿氣缸2012水平滑動,當(dāng)分水套夾片2014滑動到擋板限位柱215上方時,分水套導(dǎo)桿氣缸2012帶動分水套夾片2014向下滑動,分水套夾爪氣缸2013帶動分水套夾片2014將分水套放到分水套裝配架212的凹槽中,第四推拉氣缸217將分水套擋板218推出使之蓋住分水套,第三推拉氣缸211將分水套推出,第三推拉氣缸211將分水套安裝到水閥體上,分水套單軸機器人213將分水套裝配臺219上安裝好分水套的水閥體送到與封閉環(huán)限位座319對應(yīng)的地方。
[0010]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),能夠替代工人對熱水器分水套的安裝,大大提高生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),其特征在于:該熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu)包括安裝在機架上的分水套上料裝置和分水套裝配裝置,分水套裝配裝置位于分水套上料裝置的前方,分水套上料裝置將分水套送到分水套裝配裝置處,分水套裝配裝置將分水套安裝到水閥體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),其特征在于:分水套上料裝置包括安裝在機架上的分水套料盤固定板,分水套料盤固定板上安裝有分水套料盤,分水套料盤的出料口設(shè)有分水套輸送槽,分水套輸送槽出料口的一側(cè)設(shè)有與分水套對應(yīng)的圓孔,分水套輸送槽出料口的另一側(cè)設(shè)有分水套上料區(qū),分水套上料區(qū)上設(shè)有卡槽,分水套輸送槽下方設(shè)有分水套直線振動器,分水套直線振動器固定在分水套料盤固定板上,機架上安裝有第一推拉氣缸固定板,第一推拉氣缸固定板位于分水套輸送槽槽口 一側(cè),第一推拉氣缸固定板上安裝有第一推拉氣缸,第一推拉氣缸的活塞桿與分水套輸送槽槽口的圓孔對應(yīng),第一推拉氣缸將分水套推到分水套上料區(qū),機架上設(shè)有第一固定柱,第一固定柱位于分水套輸送槽的前方,第一固定柱上安裝有第二推拉氣缸固定板,第二推拉氣缸固定板的側(cè)壁上安裝有第二推拉氣缸,第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有第二推拉氣缸連接板,第二推拉氣缸固定板上水平安裝有分水套直線導(dǎo)軌,分水套直線導(dǎo)軌的運動方向與第二推拉氣缸的運動方向相同,分水套直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有分水套導(dǎo)桿氣缸連接板,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板與第二推拉氣缸連接板固定,分水套導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有垂直的分水套導(dǎo)桿氣缸,分水套導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有分水套夾爪氣缸連接板,分水套夾爪氣缸連接板上安裝有分水套夾爪氣缸,分水套夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有分水套夾片,分水套夾爪與分水套上料區(qū)上的卡槽對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的分水套裝配機構(gòu),其特征在于:分水套裝配裝置包括安裝在機架上的第三推拉氣缸固定板,第三推拉氣缸固定板上安裝有第三推拉氣缸,位于第三推拉氣缸固定板前方的機架上依次設(shè)有分水套裝配架、分水套單軸機器人和裝配臺連接板,分水套裝配架上端面設(shè)有凹槽,分水套裝配架上安裝有四根擋板限位柱,四根擋板限位柱呈矩形排布,位于分水套裝配架一側(cè)的機架上設(shè)有第四推拉氣缸固定板,第四推拉氣缸固定板上安裝有第四推拉氣缸,第四推拉氣缸的活塞桿上安裝有分水套擋板,與分水套擋板同側(cè)的兩根擋板限位柱上設(shè)有通槽,分水套擋板穿過設(shè)有通槽的擋板限位柱,另外兩根擋板限位柱上設(shè)有卡槽,分水套單軸機器人上安裝有分水套裝配臺。
【文檔編號】B23P19/04GK105904198SQ201610446364
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店