一種適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于中厚板窄間隙焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種重復(fù)到位精度高、使用壽命長(zhǎng)的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]窄間隙焊接，即厚板對(duì)接接頭焊前不開(kāi)坡口或只開(kāi)小角度坡口，并留有窄而深的間隙，采用熔化極氣體保護(hù)焊或埋弧焊完成的整條焊縫的高效率的焊接法，目前，窄間隙焊接主要用于鍋爐、壓力容器、化工設(shè)備及核電制造中的中厚板環(huán)縫和縱縫的焊接，適用于碳鋼、低合金鋼、低溫鋼以及珠光體耐熱鋼等多種材料。與相應(yīng)的傳統(tǒng)焊接方法相比，該方法具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)窄間隙焊接的坡口窄、焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低；(2)窄間隙的熱輸入小、熱影響區(qū)窄、晶粒長(zhǎng)大區(qū)域小，因此殘余應(yīng)力該方法和焊接變形?。?3)窄間隙屬于有規(guī)律的多層焊接，每一層焊縫對(duì)前面的焊縫具有回火作用，細(xì)化了焊縫金屬的晶粒，因此焊接接頭的韌性較好。
[0003]窄間隙焊接通常采用排焊道的方式來(lái)確保側(cè)壁的可靠熔合，所謂的排焊道就是采用一層兩道或者一層三道的方法完成整條焊縫的填充。因此，對(duì)于中厚板的窄間隙焊接，焊槍需要在預(yù)先設(shè)定的左側(cè)偏角、中間偏角和右側(cè)偏角之間反復(fù)多次的切換。除了焊接參數(shù)波動(dòng)和焊縫跟蹤偏差等因素的影響外，窄間隙焊接質(zhì)量的決定性因素就取決于焊道排列的精確性和可靠性，也就是焊槍旋轉(zhuǎn)的重復(fù)到位精度。
[0004]現(xiàn)有窄間隙焊接的排焊道裝置通常采用剛性撥叉或者齒輪副傳動(dòng)的方法，這些方法通常存在焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)間隙大、焊槍重復(fù)到位控制精度低、焊槍旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磨損大、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近電弧高溫區(qū)域?qū)е率褂脡勖痰热秉c(diǎn)。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人根據(jù)多年從事本領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，研制出一種適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，以期解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是在于提供一種適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其重復(fù)到位精度高、使用壽命長(zhǎng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0007]為此，本發(fā)明提出一種適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其包括:
[0008]槍角轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其設(shè)有箱體及供導(dǎo)引焊絲的轉(zhuǎn)動(dòng)桿件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿件能轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于所述箱體，其下端與一焊槍相連接；
[0009]橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)一橫向滑座固定于所述箱體的外側(cè)，所述橫向滑座的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺(tái)，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數(shù)字電機(jī)的輸出軸相連接；
[0010]縱向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有縱向滑座、縱向滑臺(tái)及縱向?qū)к墸隹v向滑座固定于所述橫向滑臺(tái)的上端面，所述縱向?qū)к壈惭b于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺(tái)能沿縱向水平移動(dòng)的連接于所述縱向?qū)к壣希?br>[0011]搖桿機(jī)構(gòu)，其設(shè)有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設(shè)置于所述縱向滑臺(tái)上，所述搖桿的一端能轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿件的上端相連接。
[0012]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿件包括有一中空的轉(zhuǎn)軸及一導(dǎo)絲桿，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)，其兩端口處與所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)面之間分別嵌設(shè)固定有一絕緣套，所述導(dǎo)絲桿沿軸向形成有一貫通的導(dǎo)絲通道，其兩端凸伸出所述轉(zhuǎn)軸，其中，所述轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)于所述箱體，其上端與所述搖桿的另一端相連接，所述導(dǎo)絲桿的下端頭與所述焊槍連接。
[0013]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述箱體的上端及下端分別形成有一軸承座，各所述軸承座內(nèi)分別安裝有一軸承，所述轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩所述軸承，并與兩所述軸承的內(nèi)圈相固定。
[0014]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述箱體的上端面及下端面分別設(shè)置有一軸承蓋，兩所述軸承蓋對(duì)應(yīng)蓋設(shè)于兩所述軸承座處，并與所述軸承座螺接固定。
[0015]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述絕緣套沿徑向向外形成一與所述轉(zhuǎn)軸的端緣相卡掣的環(huán)耳，所述轉(zhuǎn)軸的下端套設(shè)有一夾緊塊，所述夾緊塊與位于所述轉(zhuǎn)軸的下端口處的所述環(huán)耳上側(cè)相抵接。
[0016]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述搖桿套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的上端處，其通過(guò)緊固螺釘與所述轉(zhuǎn)軸相連接。
[0017]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述焊槍設(shè)有一槍體，所述槍體的上端通過(guò)一連接裝置與所述導(dǎo)絲桿的下端頭相連接，其沿軸向貫通形成的焊絲通道與所述導(dǎo)絲通道對(duì)應(yīng)連通。
[0018]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述槍體的下端面延伸形成有一彎弧段，所述彎弧段的上端位于所述槍體的一側(cè)，其下端朝向所述槍體的另一側(cè)彎折，所述彎弧段的下端處嵌設(shè)固定有一供所述焊絲通過(guò)的導(dǎo)電嘴。
[0019]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，另設(shè)置有一壓絲塊，所述壓絲塊的上端穿設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘固定于所述槍體的另一側(cè)凹設(shè)形成的平臺(tái)部上，所述壓絲塊的中部與所述槍體的下端通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，其下端朝向所述彎弧段形成有突起，所述突起與所述彎弧段之間形成能有供所述焊絲通過(guò)的間隙，所述導(dǎo)電嘴位于所述間隙的下側(cè)。
[0020]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，其中，所述搖桿支柱上由上至下依次套設(shè)有緊固螺母、隔套及與連接軸承，所述緊固螺母與所述搖桿支柱相螺接，所述隔套的兩端對(duì)應(yīng)頂?shù)钟谒鼍o固螺母及所述連接軸承，所述搖桿的一端套設(shè)于所述連接軸承上。
[0021]本發(fā)明提供的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，通過(guò)設(shè)置槍角轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)等，采用滾珠絲桿、縱向?qū)к?、箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)桿件以及軸承等部件組合傳動(dòng)的方式工作，與傳統(tǒng)的齒輪副傳動(dòng)或者撥叉剛性傳動(dòng)相比，本發(fā)明具有傳動(dòng)間隙小、重復(fù)到位精度高、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損小以及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明提供的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，以數(shù)字電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)，利用數(shù)字電機(jī)與滾珠絲桿直接相連，從而降低了傳動(dòng)間隙，并且，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)性好，焊槍旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)數(shù)字電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖方向、脈沖頻率和脈沖數(shù)目確定，工作可靠；另外，在本發(fā)明中，滾珠絲桿以及縱向?qū)к壍葌鲃?dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離電弧作用區(qū)域，受電弧輻射熱的影響小，進(jìn)一步提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0023]總之，本發(fā)明提供的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置，重復(fù)到位精度高、使用壽命長(zhǎng)，打破了現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，能夠顯著提高窄間隙焊接的焊縫質(zhì)量，并節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中:
[0025]圖1為本發(fā)明的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置的外觀(guān)圖。
[0026]圖2為本發(fā)明的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置的剖視圖。
[0027]圖3為圖2中I處的局部放大圖。
[0028]圖4為本發(fā)明的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置的俯視放大圖。
[0029]圖5為本發(fā)明的適用于窄間隙焊接的自動(dòng)排焊道裝置的工作原理簡(jiǎn)化示意圖。
[0030]主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0031]I 槍角轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11 箱體
[0032]111 軸承座112 軸承
[0033]113 軸承蓋12 轉(zhuǎn)動(dòng)桿件
[0034]121 轉(zhuǎn)軸122 導(dǎo)絲桿
[0035]1221導(dǎo)絲通道 13 絕緣套
[0036]131 環(huán)耳14 夾緊塊
[0037]2 橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 橫向滑座
[0038]22 滾珠絲桿 221 螺母座
[0039]23 橫向滑臺(tái)24 數(shù)字電機(jī)
[0040]3 縱向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)31 縱向滑座[0041 ] 32 縱向滑臺(tái)33 縱向?qū)к?br>[0042]4 搖桿機(jī)構(gòu) 41 搖桿支柱
[0043]411 緊固螺母 412 隔套
[0044]413 連接軸承 42 搖桿
[0045]421 緊固螺釘 5 焊槍
[0046]51 槍體510 連接裝置
[0047]511 焊絲通道 512 平臺(tái)部
[0048]52 彎弧