一種極耳激光焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種極耳激光焊接裝置的改進(jìn)，尤其是涉及一種能夠自動(dòng)化生產(chǎn)焊接極耳，適應(yīng)各種尺寸的極片極耳焊接，焊接質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高的極耳激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，極耳，是鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料，是從電芯中將正負(fù)極引出來(lái)的金屬導(dǎo)電體，通俗的說(shuō)，極耳就是電池正負(fù)兩極的耳朵，是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)，其中的極極耳又稱底部極耳。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的焊接通常采用半自動(dòng)或純手工制作的方式進(jìn)行焊接加工，而采用這種方式制作出來(lái)的極耳存在以下缺點(diǎn):生產(chǎn)效率低且很難保證極耳的焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)化生產(chǎn)焊接極耳，適應(yīng)各種尺寸的極片極耳焊接，焊接質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高的極耳激光焊接裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種極耳激光焊接裝置，包括:機(jī)架;所述機(jī)架上端設(shè)有殼體;所述機(jī)架上位于殼體內(nèi)設(shè)有極片上料裝置、極耳上料裝置、振鏡焊接裝置、膠帶粘貼裝置和出料裝置;所述機(jī)架中間設(shè)有凸輪分割機(jī);所述凸輪分割機(jī)的下端設(shè)有第一電機(jī);所述電機(jī)與凸輪分割機(jī)帶傳動(dòng)連接;所述凸輪分割機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤上均勻分布設(shè)有四個(gè)工位;所述四個(gè)工位之間兩兩相對(duì)，相鄰的兩工位之間夾角呈90度;所述極片上料裝置、極耳上料裝置、振鏡焊接裝置和出料裝置分別與四個(gè)工位的其中一個(gè)相對(duì)應(yīng)，且與其相對(duì)應(yīng)的工位在同一直線上;所述極片上料裝置與振鏡焊接裝置相對(duì)，所述極耳上料裝置與出料裝置相對(duì);所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤與出料裝置之間設(shè)有膠帶粘貼裝置;所述轉(zhuǎn)盤上的一工位、膠帶粘貼裝置和出料裝置在同一直線上。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上位于每個(gè)工位旁均設(shè)有一壓緊裝置;所述壓緊裝置包括:旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸;所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的上端設(shè)有梳狀?yuàn)A具;所述機(jī)架上位于極耳上料裝置附近設(shè)有感應(yīng)器；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤上與極耳上料裝置相對(duì)的工位內(nèi)的極片上端放置好極耳后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)梳狀?yuàn)A具壓緊極耳。
[0007]優(yōu)選的，所述極片上料裝置包括:極片上料支架;所述極片上料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸;所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸和第三滑臺(tái)氣缸;所述第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設(shè)有第一吸盤組;所述機(jī)架上位于第一吸盤組的下方設(shè)有極片上料盤;所述極片上料盤的中心設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)門；所述第一旋轉(zhuǎn)門與殼體一側(cè)在同一平面內(nèi)；所述極片上料盤的下端設(shè)有第二電機(jī);所述極片上料盤上位于第一旋轉(zhuǎn)門的兩側(cè)各設(shè)有一相對(duì)稱的極片儲(chǔ)料倉(cāng);所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)一個(gè)在殼體內(nèi)，另一個(gè)在殼體外;所述機(jī)架上位于極片上料盤下端設(shè)有第一伺服電動(dòng)缸;所述第一伺服電動(dòng)缸上端設(shè)有可抬升的第一頂料板;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)有孔;所述第一頂料板設(shè)置在極片儲(chǔ)料倉(cāng)的孔內(nèi)；所述第一吸盤組、第一頂料板和極片上料盤上位于殼體內(nèi)的一極片儲(chǔ)料倉(cāng)在同一垂直線上;所述第三滑臺(tái)氣缸的下端設(shè)有底板，所述底板的下端設(shè)有第二吸盤組;所述機(jī)架上設(shè)有極片滾乳裝置;所述第二吸盤組的下方設(shè)置有極片滾乳裝置;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)、極片滾乳裝置和轉(zhuǎn)盤上的工位在同一直線上;所述第一吸盤組用于將儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的極片放置到極片滾乳裝置上;所述第二吸盤組用于將極片滾乳裝置上的極片放置到轉(zhuǎn)盤的工位上。
[0008]優(yōu)選的，極片滾乳裝置包括:極片滾乳支架;所述極片滾乳支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第四滑臺(tái)氣缸;所述第四滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第五滑臺(tái)氣缸;所述第五滑臺(tái)氣缸上設(shè)有滾乳板;所述滾乳板的上端設(shè)有螺旋微量調(diào)節(jié)儀，可調(diào)節(jié)滾乳板垂直方向的移動(dòng)距離;所述滾乳板的下端設(shè)有滾輪;所述極片滾乳支架上位于滾輪下端設(shè)有極片治具;所述極片治具位于滾輪的正下方一端相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有一凹槽;兩凹槽在同一直線上，便于滾輪滾乳。
[0009]優(yōu)選的，所述極耳上料裝置包括:極耳上料支架;所述極耳上料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第六滑臺(tái)氣缸;所述第六滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第七滑臺(tái)氣缸；所述所述第七滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有第三吸盤組;所述機(jī)架上位于第三吸盤組的下方極耳上料盤;所述極耳上料盤的下端設(shè)有第三電機(jī);所述極耳上料盤的中心設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)門；所述第二旋轉(zhuǎn)門與殼體一側(cè)在同一平面內(nèi)；所述極耳上料盤上位于第二旋轉(zhuǎn)門的兩側(cè)各設(shè)有一相對(duì)稱的極耳儲(chǔ)料倉(cāng);所述極耳儲(chǔ)料倉(cāng)一個(gè)在殼體內(nèi)，另一個(gè)在殼體外;所述極耳儲(chǔ)料倉(cāng)的上端設(shè)有磁力分張器;所述機(jī)架上位于極耳上料盤下端設(shè)有第二伺服電動(dòng)缸;所述第二伺服電動(dòng)缸上端設(shè)有可抬升的第二頂料板;所述極耳儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)有孔;所述第二頂料板設(shè)置在極耳儲(chǔ)料倉(cāng)的孔內(nèi)；所述第三吸盤組、第二頂料板和極耳上料盤上位于殼體內(nèi)的極耳儲(chǔ)料倉(cāng)在同一垂直線上。
[0010]優(yōu)選的，所述振鏡焊接裝置包括焊接機(jī)支架;所述焊接機(jī)支架上端設(shè)有手搖滑臺(tái)調(diào)節(jié)裝置;所述手搖滑臺(tái)調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有振鏡焊接機(jī);所述振鏡焊接機(jī)的下端與轉(zhuǎn)盤上的一工位相對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的，所述膠帶粘貼裝置包括固定支架和膠帶粘貼支架;所述固定支架上設(shè)有滑軌;所述滑軌上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的粘貼臺(tái)；所述粘貼臺(tái)的一端設(shè)有第一氣缸;所述第一氣缸帶動(dòng)粘貼臺(tái)在滑軌上移動(dòng);所述機(jī)架上位于粘貼臺(tái)的另一端設(shè)置有膠帶粘貼支架;所述膠帶粘貼支架上端和下端均設(shè)有一相對(duì)稱的膠帶切割裝置;所述膠帶切割裝置包括:設(shè)置在膠帶粘貼支架一側(cè)的膠帶存儲(chǔ)裝置、滾筒、膠帶粘取臺(tái)和膠帶拉緊裝置;所述膠帶存儲(chǔ)裝置、滾筒和膠帶拉緊裝置在同一直線上;所述膠帶拉緊裝置包括水平移動(dòng)的第二氣缸;所述第二氣缸一端設(shè)有夾緊頭;所述膠帶存儲(chǔ)裝置內(nèi)的膠帶經(jīng)過(guò)滾筒連接到夾緊頭上，并通過(guò)第二氣缸的移動(dòng)拉動(dòng)膠帶;所述膠帶粘貼支架上位于滾筒的前端設(shè)有刀片;所述刀片可沿與氣缸移動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng);所述膠帶粘取臺(tái)設(shè)置在刀片與夾緊頭之間的膠帶下;所述膠帶粘取臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤、所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第八滑臺(tái)氣缸;所述第八滑臺(tái)氣缸上設(shè)有粘貼板；當(dāng)?shù)镀袛嗄z帶后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使粘貼板面朝膠帶;第八滑臺(tái)氣缸垂直方向移動(dòng)，粘貼板取到切斷的膠帶；當(dāng)膠帶粘取臺(tái)取到膠帶后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得相對(duì)稱的兩個(gè)膠帶粘取臺(tái)相對(duì)；當(dāng)氣缸推動(dòng)粘貼臺(tái)移動(dòng)至極耳位于膠帶粘取臺(tái)中間時(shí)，兩個(gè)膠帶粘取臺(tái)相互夾緊，使得膠帶粘貼在極耳上。
[0012]優(yōu)選的，所述極片下料裝置包括:極片下料支架;所述極片下料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第九滑臺(tái)氣缸;所述第九滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第十滑臺(tái)氣缸和第十一滑臺(tái)氣缸;所述第十滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設(shè)有第四吸盤組;所述機(jī)架上位于第四吸盤組的下方設(shè)有極片下料盤;所述極片下料盤的下端設(shè)有第四電機(jī);所述極片下料盤的中心設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)門；所述第三旋轉(zhuǎn)門與殼體一側(cè)在同