全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機(jī)主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進(jìn)行高速的刻印，實(shí)現(xiàn)美觀以及清晰的印字效果?，F(xiàn)有打標(biāo)機(jī)打標(biāo)時(shí)由于激光頭龐大又笨重，會(huì)造成慣量抖動(dòng)，打標(biāo)精度不高;輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限性導(dǎo)致不能適用于多種尺寸的PCB;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)，采用十字交叉的移動(dòng)方式，使軌道移動(dòng)而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動(dòng)時(shí)造成的慣量抖動(dòng)問(wèn)題;CCD影像系統(tǒng)自動(dòng)定位及自動(dòng)夾持，精度高；步進(jìn)電機(jī)配合雙直線導(dǎo)軌進(jìn)行軌道的寬度調(diào)節(jié)，使設(shè)備板寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提一種全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和激光升降座;所述機(jī)架包括框架、機(jī)架底板和機(jī)架托板，機(jī)架托板小于機(jī)架底板;所述機(jī)架底板與機(jī)架托板相互平行固定在框架上，且機(jī)架托板高于所述機(jī)架底板;所述模組機(jī)構(gòu)包括X向模組和Y向模組，所述X向模組固定在機(jī)架底板上，所述Y向模組設(shè)置在X向模組上，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y向模組上;所述激光升降座固定在機(jī)架托板上且對(duì)應(yīng)所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述激光升降座上固定有激光頭，激光頭上固定有(XD相機(jī)。
[0005]優(yōu)選的，所述X向模組和Y向模組結(jié)構(gòu)相同，且X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動(dòng)平臺(tái)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座和模組滑塊;所述模組滑軌和模組絲杠支座固定在模組底板上;所述伺服電機(jī)座固定在模組底板一端且對(duì)應(yīng)模組絲杠支座設(shè)置，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上;所述模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接;所述模組滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動(dòng)平臺(tái)固定在模組滑座上，移動(dòng)平臺(tái)底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述X向模組的模組底板固定在所述機(jī)架底板上;所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動(dòng)平臺(tái)上，X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動(dòng)主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上;所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動(dòng)平臺(tái)上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過(guò)主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座之間的輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直設(shè)置，所述輸送滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動(dòng)主板通過(guò)主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動(dòng)主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個(gè)，兩個(gè)輸送絲杠支座分別固定在輸送帶固定主板中心處和輸送電機(jī)座上;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個(gè)輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過(guò)所述輸送帶移動(dòng)主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送帶固定主板與輸送步進(jìn)電機(jī)之間的輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動(dòng)主板連接固定。
[0007]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板和輸送擋邊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開(kāi)有皮帶槽;所述主動(dòng)輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動(dòng)輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的位置;所述皮帶套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，輸送擋邊與皮帶之間留有間隙且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分。
[0008]優(yōu)選的，所述激光升降座包括升降托板、升降底板、升降立板、升降滑板、升降卡板、升降罩板、升降蓋板、滾珠絲桿、絲桿螺母和伺服電機(jī);所述升降底板固定在機(jī)架托板上，升降立板和升降罩板均垂直固定在升降底板上;所述升降罩板橫截面呈“門(mén)”字型，升降罩板“門(mén)”字型開(kāi)口朝向升降立板，升降罩板與升降立板之間設(shè)有間隙，升降罩板內(nèi)側(cè)與升降立板相對(duì)的一面上設(shè)有卡臺(tái)；所述升降蓋板固定在升降罩板和升降立板上，升降蓋板和升降底板上均固定有絲桿支座，所述滾珠絲桿設(shè)置在絲桿支座上，滾珠絲桿頂端伸出于升降蓋板，所述伺服電機(jī)固定在升降蓋板上，伺服電機(jī)與滾珠絲桿連接，所述絲桿螺母套在滾珠絲桿上;所述升降立板對(duì)應(yīng)升降罩板的兩側(cè)邊上均設(shè)有卡條，兩條卡條之間的距離大于升降罩板的寬度;所述升降卡板包括卡塊底板和垂直固定在卡塊底板兩側(cè)的卡塊，所述卡塊呈“S”型;所述卡塊底板抵在升降罩板的卡臺(tái)上，“S”型的卡塊繞過(guò)升降罩板與升降立板的卡條，并且升降罩板的外壁與卡塊緊密接觸，升降卡板的卡塊底板與絲桿螺母連接固定；所述升降滑板上開(kāi)有寬度與升降立板相同的滑板槽，升降滑板通過(guò)滑板槽卡在升降立板上，且升降滑板與升降卡板的卡塊連接固定;所述升降托板固定在升降滑板上，所述激光頭固定在升降托板上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用十字交叉的移動(dòng)方式，使軌道移動(dòng)而激光頭固定，解決激光頭的抖動(dòng)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所示全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)中激光升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架底板;2、機(jī)架托板;3、X向模組;4、Y向模組;5、輸送機(jī)構(gòu);6、激光升降座；7、激光頭;8、CCD相機(jī);61、升降托板;62、升降底板;63、升降立板；64、升降滑板;65、升降卡板;66、升降罩板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)激光定位機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架、模組機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)5和激光升降座6;所述機(jī)架包括框架、機(jī)架底板1和機(jī)架托板2，機(jī)架托板2小于機(jī)架底板1;所述機(jī)架底板1與機(jī)架托板2相互平行固定在框架上，且機(jī)架托板2高于所述機(jī)架底板1;所述模組機(jī)構(gòu)包括X向模組3和Υ向模組4，所述X向模組3固定在機(jī)架底板1上，所述Υ向模組4設(shè)置在X向模組3上，所述輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在Υ向模組4上;所述激光升降座6固定在機(jī)架托板2上且對(duì)應(yīng)所述輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置，所述激光升降座6上固定有激光頭7，激光頭7上固定有CCD相機(jī)8。所述X向模組3和Υ向模組4結(jié)構(gòu)相同，且X向模組3和Υ向模組4均包括模組底板、移動(dòng)平臺(tái)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座和模組滑塊；所述模組滑軌和模組絲杠支座固定在模組底板上;所述伺服電機(jī)座固定在模組底板一端且對(duì)應(yīng)模組絲杠支座設(shè)置，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上;所述模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接;所述模組滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動(dòng)平臺(tái)固定在模組滑座上，移動(dòng)平臺(tái)底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述X向模組的模組底板固定在所述機(jī)架底板上;所述Υ向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動(dòng)平臺(tái)上，X向模組的模組滾珠絲杠與Υ向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0014]所述輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動(dòng)主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上;所述輸送帶底板固定在所述Υ向模組的移動(dòng)平臺(tái)上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過(guò)主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座之間的輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直設(shè)置，所述輸送滑塊