一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力矯直機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)大棒材高合金鋼生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，大棒材高合金鋼的交貨條件也日益苛刻，從而壓力矯直機(jī)在其后部精整中的作用日益凸顯，而矯直精度的要求也大大提高。翻鋼裝置是壓力矯直機(jī)中的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)翻鋼裝置將來(lái)料的彎曲點(diǎn)放置在壓頭方向然后進(jìn)行矯直。目前翻鋼裝置主要有這樣幾種形式:一、圓柱抱緊上下搓轉(zhuǎn)；二、端部夾緊旋轉(zhuǎn)；三、對(duì)輪旋轉(zhuǎn)。這類裝置在精密壓力矯直機(jī)中機(jī)構(gòu)龐大，翻鋼效率低，無(wú)法適應(yīng)精密矯直機(jī)對(duì)翻鋼機(jī)構(gòu)在體積小巧，動(dòng)作靈敏，翻鋼精準(zhǔn)等方面的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，在該翻鋼裝置中實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒材的翻轉(zhuǎn)，使得精密壓力矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，翻鋼矯直的效率更尚，有助于提尚壓力矯直機(jī)的矯直精度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，包括電機(jī)1，電機(jī)1依次通過(guò)傳動(dòng)軸2、第一錐齒輪
3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)整個(gè)翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動(dòng)，編碼器4與行走齒輪8同步，用來(lái)實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)的距離；同時(shí)電機(jī)1依次通過(guò)傳動(dòng)軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7連接，在液壓力的推動(dòng)下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起，傳動(dòng)軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時(shí)在電機(jī)1的內(nèi)孔中滑動(dòng)，始終與電機(jī)1嚙合連接傳遞動(dòng)力。
[0006]所述的電機(jī)1通過(guò)一根通長(zhǎng)的傳動(dòng)軸2同時(shí)傳動(dòng)行走齒輪8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7的傳動(dòng)始終與電機(jī)1嚙合，行走齒輪8的傳動(dòng)通過(guò)升降油缸9來(lái)是實(shí)現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起后，傳動(dòng)軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪8的傳動(dòng)被切斷，這時(shí)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，而行走齒輪8則不轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)移動(dòng)翻鋼裝置不移動(dòng)，而當(dāng)升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7下落到最低點(diǎn)，傳動(dòng)軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪嚙合，這時(shí)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪8也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)翻鋼裝置同時(shí)移動(dòng)。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:翻鋼裝置采用液壓驅(qū)動(dòng)離合裝置實(shí)現(xiàn)翻鋼與行走的切換，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，適用精密壓力矯直機(jī)的要求。同時(shí)整個(gè)裝置動(dòng)作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個(gè)壓力矯直機(jī)的矯直效率和精度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0011 ] 圖3是本發(fā)明的升降油缸9升起后的示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的矯直過(guò)程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參照?qǐng)D1和圖2，一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，包括電機(jī)1，電機(jī)1依次通過(guò)傳動(dòng)軸2、第一錐齒輪3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)整個(gè)翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動(dòng)，編碼器4與行走齒輪8同步，用來(lái)實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)的距離；同時(shí)電機(jī)1依次通過(guò)傳動(dòng)軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7連接，在液壓力的推動(dòng)下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起，傳動(dòng)軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時(shí)在電機(jī)1的內(nèi)孔中滑動(dòng)，始終與電機(jī)1嚙合連接傳遞動(dòng)力。
[0015]所述的電機(jī)1通過(guò)一根通長(zhǎng)的傳動(dòng)軸2同時(shí)傳動(dòng)行走齒輪8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7的傳動(dòng)始終與電機(jī)1嚙合，行走齒輪8的傳動(dòng)通過(guò)升降油缸9來(lái)是實(shí)現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起后，傳動(dòng)軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪8的傳動(dòng)被切斷，這時(shí)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，而行走齒輪8則不轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)移動(dòng)翻鋼裝置不移動(dòng)，而當(dāng)升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7下落到最低點(diǎn)，傳動(dòng)軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪嚙合，這時(shí)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪8也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)翻鋼裝置同時(shí)移動(dòng)。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理，以增加表面摩擦力，提高翻鋼精準(zhǔn)度。
[0017]本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程為:
[0018]參照?qǐng)D3和圖4，一種精密壓力矯直機(jī)需有兩套裝置同步使用進(jìn)行翻鋼，彎曲的棒材被放置在矯直機(jī)的移動(dòng)砧座上，升降油缸9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7將棒材托起，旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)棒材旋轉(zhuǎn)，同時(shí)矯直機(jī)的直線度檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)光學(xué)鏡頭采集不同時(shí)刻棒材的外形圖，通過(guò)分析處理，確定每個(gè)時(shí)刻棒材的二維彎曲度，最終形成棒材三維空間內(nèi)的彎曲情況以及在笛卡爾坐標(biāo)系中的位置，升降油缸9回位，將棒材放置在矯直機(jī)的移動(dòng)砧座上。
[0019]計(jì)算機(jī)根據(jù)棒材在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，以及移動(dòng)砧座的當(dāng)前坐標(biāo)，判斷移動(dòng)砧座是否在被矯直點(diǎn)的兩側(cè)。如果不在則取當(dāng)前最大彎曲點(diǎn)的坐標(biāo)X值，將兩個(gè)移動(dòng)砧座的坐標(biāo)分別賦予新的坐標(biāo)值X-A和X+A。(A值可以手動(dòng)設(shè)置，也可以采用計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)。)然后翻鋼裝置動(dòng)作將棒材托起并將彎曲度最大的方向轉(zhuǎn)到向上的方向，移動(dòng)砧座移動(dòng)到新賦值的坐標(biāo)值位置上，升降油缸9回位，將棒材放置在移動(dòng)砧座上，矯直機(jī)主機(jī)移動(dòng)到X位置處實(shí)施壓矯，完成一次矯直。
[0020]升降油缸9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7將棒材托起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7帶動(dòng)棒材旋轉(zhuǎn)進(jìn)行再次測(cè)量，如果測(cè)得的最大彎曲度值大于要求的矯直精度值，則再進(jìn)行一次矯直，如果測(cè)得的最大彎曲度值小于要求的矯直精度值，則認(rèn)為棒材已經(jīng)矯直。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，包括電機(jī)(1)，其特征在于:電機(jī)(1)依次通過(guò)傳動(dòng)軸(2)、第一錐齒輪(3)、行走齒輪(8)與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)整個(gè)翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動(dòng)，編碼器(4)與行走齒輪(8)同步，用來(lái)實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)的距離；同時(shí)電機(jī)(1)依次通過(guò)傳動(dòng)軸(2)、第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸(9)的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)連接，在液壓力的推動(dòng)下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)托起，傳動(dòng)軸(2)同第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)固定為一體，隨著升降油缸(9)的活塞桿伸出，同步升降，同時(shí)在電機(jī)(1)的內(nèi)孔中滑動(dòng)，始終與電機(jī)(1)嚙合連接傳遞動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，其特征在于:所述的電機(jī)(1)通過(guò)一根通長(zhǎng)的傳動(dòng)軸(2)同時(shí)傳動(dòng)行走齒輪(8)和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)的傳動(dòng)始終與電機(jī)(1)嚙合，行走齒輪(8)的傳動(dòng)通過(guò)升降油缸(9)來(lái)是實(shí)現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸(9)的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)托起后，傳動(dòng)軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪⑶的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪⑶的傳動(dòng)被切斷，這時(shí)電機(jī)⑴轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，而行走齒輪(8)則不轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)移動(dòng)翻鋼裝置不移動(dòng)，而當(dāng)升降油缸(9)的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)下落到最低點(diǎn)，傳動(dòng)軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪(3)的內(nèi)齒輪嚙合，這時(shí)電機(jī)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪(8)也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)翻鋼裝置同時(shí)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
【專利摘要】一種精密壓力矯直機(jī)翻鋼裝置，包括電機(jī)，電機(jī)依次通過(guò)傳動(dòng)軸、第一錐齒輪、行走齒輪與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置的移動(dòng)；同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)軸、第二錐齒輪、同步直齒輪驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)輪裝置中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降油缸的升降控制傳動(dòng)軸上的外齒輪與第一錐齒輪的內(nèi)齒輪脫開與嚙合,實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的切換，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，適用精密壓力矯直機(jī)的要求，同時(shí)整個(gè)裝置動(dòng)作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個(gè)壓力矯直機(jī)的矯直效率和精度。
【IPC分類】B21D3/10
【公開號(hào)】CN105414257
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510990461
【發(fā)明人】王仕杰, 趙西韓, 郝瑾
【申請(qǐng)人】中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日